【技术实现步骤摘要】
连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆
本技术涉及电缆
，具体涉及一种连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆。
技术介绍
在自动化应用水平逐步提高的前提下，用户对控制系统和伺服驱动系统的需求越来越多样化、细分化，从用户需求看，单一的产品在性能上已经无法满足实际应用需求，客户需要的是更快速、更精准、更平稳的系统解决方案，个性化、定制化方案将形成新的市场发展趋势，形成竞争优势。为使伺服驱动系统的设计更加功能化，驱动控制一体化成为伺服驱动系统的新发展方向。驱控一体控制箱已经广泛应用于Scara机器人,4关节机器人，6关节机器人，协作机器人及其它4-6轴运动等控制设备，但是现有技术中，在多轴控制中普遍采用多根电缆提供编码信号，分别控制工业机器人的不同运动轴的方式进行有效连接，由于采用多个电缆分别与不同编码信号进行连接，不仅增加了电缆连接的难度及成本，而且使得现场的电缆布线困难，设备现场布线凌乱且不美观整洁。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种连接驱控一体控制箱与工业机器人...
【技术保护点】
1.一种连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆，其特征在于包括：六根相互独立且呈圆周阵列分布的线缆，六根线缆之间填充有第二填充物，六根线缆的外围通过护套包裹，护套内侧设置有第二包带，每根线缆内均设置有两组导体，每组导体均由绝缘材料分别包裹两根对绞设置的导体组成，每组导体之间填充有第一填充物，两组导体的外侧通过第一包带包裹。/n
【技术特征摘要】
1.一种连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆，其特征在于包括：六根相互独立且呈圆周阵列分布的线缆，六根线缆之间填充有第二填充物，六根线缆的外围通过护套包裹，护套内侧设置有第二包带，每根线缆内均设置有两组导体，每组导体均由绝缘材料分别包裹两根对绞设置的导体组成，每组导体之间填充有第一填充物，两组导体的外侧通过第一包带包裹。
2.如权利要求1所述的连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆，其特征在于：所述第一包带的外侧包裹有绝缘套。
3.如权利要求1所述的连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆，其特征在于：所述导体为横截面积为0.14mm2～0.35mm2无氧铜丝。
4.如权利要求1所述的连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆，其特征在于：所述第一填充物为棉线、棉纱、PP网状填充绳、阻水绳或者塑胶填充条中的一种或者多种。
5.如权利要求1所述的连接驱控一体控制箱与工业机器人本体编码信号控制电缆，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚新，
申请(专利权)人：椿藤电气东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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