【技术实现步骤摘要】
辅助扫描标定的装置
本技术涉及扫描设备领域,特别是涉及一种辅助扫描标定的装置。
技术介绍
目前,在智能生产领域,尤其是智能物流方面,各类用于定位物体的位置坐标及外形尺寸的扫描仪得到大量的应用,比如智能钢卷库中,采用扫描仪确定钢卷的位置和大小,以及存放库位的位置,从而指导行车进行吊取、运送。在这个过程中,扫描仪读取的坐标信息必须要和库内的真实坐标一一对应,目前主要是通过调试软件参数实现该目标,需要进行多次测量、测试、调整参数再次测量的循环工作,具有工作繁杂、工作量大、标定不准确等缺陷,所以急需一种能够准确标定且简单的标定装置来辅助完成扫描仪的标定工作。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种辅助扫描标定的装置,用于解决现有技术中扫描标定不方便的问题。为实现上述目的及其他相关目的,本技术提供一种辅助扫描标定的装置,包括:标定体,所述标定体为矩形体,所述标定体上表面设有安装槽,所述安装槽至少设有一个容纳直角,所述容纳直角用于容纳姿态仪,所述姿态仪能够与所述容纳直角的两 ...
【技术保护点】
1.一种辅助扫描标定的装置,其特征在于,包括:/n标定体,所述标定体为矩形体,所述标定体上表面设有安装槽,所述安装槽至少设有一个容纳直角,所述容纳直角用于容纳姿态仪,所述姿态仪能够与所述容纳直角的两个直角边贴合,且所述容纳直角的两个直角边分别与所述标定体上表面的两相交边平行;/n支撑机构,所述支撑机构用于支撑所述标定体,且所述支撑机构的高度可调;/n所述标定体可转动地安装在支撑机构上。/n
【技术特征摘要】
1.一种辅助扫描标定的装置,其特征在于,包括:
标定体,所述标定体为矩形体,所述标定体上表面设有安装槽,所述安装槽至少设有一个容纳直角,所述容纳直角用于容纳姿态仪,所述姿态仪能够与所述容纳直角的两个直角边贴合,且所述容纳直角的两个直角边分别与所述标定体上表面的两相交边平行;
支撑机构,所述支撑机构用于支撑所述标定体,且所述支撑机构的高度可调;
所述标定体可转动地安装在支撑机构上。
2.根据权利要求1所述的辅助扫描标定的装置,其特征在于:所述标定体的上表面和侧面均通过摩擦处理工艺制造而成。
3.根据权利要求1所述的辅助扫描标定的装置,其特征在于:所述标定体下表面设有若干减重沉孔。
4.根据权利要求1所述的辅助扫描标定的装置,其特征在于:所述容纳直角处设有避让缺口,所述避让缺口用于避让所述姿态仪的拐角。
5.根据权利要求1所述的辅助扫描标定的装置,其特征在于:所述安装槽为矩形槽、设有容纳直...
【专利技术属性】
技术研发人员:李双江,李彦,杨东海,周文靖,李邈,
申请(专利权)人:中冶赛迪重庆信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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