一种具有识别试管托架位置的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有识别试管托架位置的检测装置，包括：检测平台，所述检测平台的上端面设置有若干个定位块，所述定位块上设置有向内凹陷的定位槽，所述定位块于所述定位槽的底部设置有具有感应功能的感应装置；本装置在定位块内设置有用于固定试管托架的定位槽，能够避免试管托架在放置时发生晃动，同时在定位槽的底部还设置有感应装置，当有试管托架放置在定位块中或者有试管托架从定位块中取出时，感应装置能够感应并发出相关的感应信号，同时感应装置还能为试管托架提供定位功能，能够实现准确的识别试管托架的位置。同时本装置还能够避免干扰物产生干扰，将感应装置安装在定位块的底部，还节省了空间。

A detection device with the function of identifying the position of the tube bracket

【技术实现步骤摘要】
一种具有识别试管托架位置的检测装置
本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种具有识别试管托架位置的检测装置。
技术介绍
现在的医院或者实验室经常需要对生物液体进行检测，生物液体通常存放在试管当中，而试管通常批量的放置在试管架之上。为了便于检测和管理大量试管，出现了试管托架，一个试管托架上可以放置若干个试管，当需要使用到试管时，相关设备会将试管托架放置在检测平台上，但由于平台上放置的试管托架众多，如何准确识别试管托架的所在位置成为一个需要面临的问题。目前，识别试管托架在检测平台的方法主要是通过向检测平台侧面投射红外线进行识别，但是这种方法这种需要将试管托架在检测平台上呈竖排摆列，这对检测平台上的试管托架的数量进行了限制，而且存在遮挡物干扰的情况，使用十分不便。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种具有识别试管托架位置的检测装置。能够准确的识别试管托架在检测平台的位置，同时对检测平台上的试管托架的数量没有限制，也避免了出现遮挡物干扰感应的问题。本技术的第一方面，提供了一种具有识别试管托架位置的检测装置，包括：检测平台，所述检测平台的上端面设置有若干个定位块，所述定位块上设置有向内凹陷的定位槽，所述定位块于所述定位槽的底部设置有具有感应功能的感应装置。上述具有识别试管托架位置的检测装置至少具有以下有益效果：通过在检测平台上设置定位块，可以用来放置试管托架，在定位块内设置有定位槽，用于固定试管托架，避免试管托架发生晃动，同时在定位块内还安装有感应装置，当有试管托架放置在定位块中或者有试管托架从定位块中抓取出时，感应装置能够感应并发出相关的感应信号，感应装置还能为试管托架提供定位功能。相比于侧面投射红外线识别的方法，本装置的对试管托架的识别能够避免干扰物产生干扰，同时，将感应装置安装在定位块的底部，节省了空间。根据本技术第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，所述定位块于所述定位槽的底部还设置有向内凹陷的下沉槽，所述感应装置设置于所述下沉槽内。在定位槽的底部设置一个向内凹陷的下沉槽，有利于保护感应装置不被压坏。根据本技术第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，所述下沉槽的俯视面积小于所述定位槽的俯视面积。下沉槽的面积小于定位槽的面积，能够保护感应装置不受到试管托架的压挤，从而保证感应装置的使用安全。根据本技术第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，所述定位块还设置有倾斜的导向坡，所述导向坡位于所述定位块的上端面以及所述定位槽之间。导向坡能够引导试管托架进入到定位槽中，使得试管托架的放置过程和抓取过程更加平稳，避免试管托架破损。根据本技术第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，所述检测平台的上端面设置有至少两种不同尺寸的定位块，所述定位块与对应的试管托架相匹配。检测平台的上端面可以有不同类型的定位块，不同类型的定位块的尺寸不同，不同类型的定位块可以匹配项适应的试管托架，这样丰富了检测平台上的试管托架的数量和类型。根据本技术第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，所述感应装置包括至少一个传感器。传感器用于感应试管托架，并发出感应信号。根据本技术第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，所述感应装置贯通所述定位块至检测平台的下端面。感应装置设置在检测平台的下方，节省了空间，同时避免了干扰物的干扰。根据本技术第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，还包括抓取装置，所述抓取装置位于所述检测平台的上方，所述抓取装置用于抓取所述检测平台上的试管托架。抓取装置可用于将试管托架从检测平台上抓取出，也可以将试管托架放置在检测平台上，方便工作人员对试管的检测。根据本技术第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，所述抓取装置包括相互连接的夹爪以及机械臂。夹爪能使试管托架的抓取过程更平稳，机械臂用于给夹爪提供动力以及控制夹爪移动的方向。根据本技术第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，还包括控制装置，所述控制装置用于接收所述感应装置发出的感应信号。控制装置与感应装置之间产生信号交流，能够实现对试管托架的准确识别的准确定位。根据本技术第一方面所述的具有识别试管托架位置的检测装置，所述定位块由绝缘材料组成。使用绝缘材料能够避免对试管托架中的试管产生接触影响，同时也能够保护工作人员的安全。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；图1为本技术一个实施例所提供的具有识别试管托架位置的检测装置的结构示意图；图2为图1的正视图的部分轮廓图；图3为本技术另一个实施例所提供的具有识别试管托架位置的检测装置的具体结构示意图；图4为图3的正视图的部分轮廓图。具体实施方式现在的医院或者实验室经常需要对生物液体进行检测，生物液体通常存放在试管当中，而试管通常批量的放置在试管架之上。为了便于检测和管理大量试管，出现了试管托架，一个试管托架上可以放置若干个试管，当需要使用到试管时，相关设备会将试管托架放置在检测平台上，但由于平台上放置的试管托架众多，如何准确识别试管托架的所在位置成为一个需要面临的问题。目前，识别试管托架在检测平台的方法主要是通过向检测平台侧面投射红外线进行识别，但是这种方法这种需要将试管托架在检测平台上呈竖排摆列，这对检测平台上的试管托架的数量进行了限制，而且存在遮挡物干扰的情况，使用十分不便。为了解决上述问题，本技术提供了一种具有识别试管托架位置的检测装置，包括：检测平台，所述检测平台的上端面设置有若干个定位块，所述定位块上设置有向内凹陷的定位槽，所述定位块于所述定位槽的底部设置有具有感应功能的感应装置。通过在检测平台上设置定位块，可以用来放置试管托架，在定位块内设置有定位槽，用于固定试管托架，避免试管托架发生晃动，同时定位槽的底部还设置有感应装置，用于产生感应信号，当有试管托架放置在定位块中或者有试管托架从定位块中抓取出时，感应装置能够感应并发出相关的感应信号，感应装置还能为试管托架提供定位功能。相比于侧面投射红外线识别的方法，本装置的对试管托架的识别能够避免干扰物产生干扰，同时，将感应装置安装在定位块的底部，节省了空间。本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有识别试管托架位置的检测装置，其特征在于，包括：检测平台(10)，所述检测平台(10)的上端面设置有若干个定位块(11)，所述定位块(11)上设置有向内凹陷的定位槽(111)，所述定位块(11)于所述定位槽(111)的底部设置有具有感应功能的感应装置(112)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有识别试管托架位置的检测装置，其特征在于，包括：检测平台(10)，所述检测平台(10)的上端面设置有若干个定位块(11)，所述定位块(11)上设置有向内凹陷的定位槽(111)，所述定位块(11)于所述定位槽(111)的底部设置有具有感应功能的感应装置(112)。


2.根据权利要求1所述的一种具有识别试管托架位置的检测装置，其特征在于：所述定位块(11)于所述定位槽(111)的底部还设置有向内凹陷的下沉槽(113)，所述感应装置(112)设置于所述下沉槽(113)内。


3.根据权利要求2所述的一种具有识别试管托架位置的检测装置，其特征在于：所述下沉槽(113)的俯视面积小于所述定位槽(111)的俯视面积。


4.根据权利要求1所述的一种具有识别试管托架位置的检测装置，其特征在于：所述定位块(11)还设置有倾斜的导向坡(114)，所述导向坡(114)位于所述定位块(11)的上端面以及所述定位槽(111)之间。


5.根据权利要求1所述的一种具有识别试管托架位置的检测装置，其特征在于：所述检测平台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：长沙迈迪克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43