驾驶状态识别方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请适用于驾驶员的驾驶状态识别的技术领域，提供了驾驶状态识别方法、装置及车辆，包括：获取预设时长内的目标图像帧和车辆行驶状态信息，所述目标图像帧包括驾驶员的面部特征，所述车辆行驶状态信息包括车辆前进方向以及车辆是否处于拐弯行驶的信息；根据所述驾驶员的面部特征、车辆前进方向以及车辆是否处于拐弯行驶的信息识别所述驾驶员的驾驶状态。通过上述方法，提高了驾驶状态的识别结果的精确性。

Driving state identification method, device and vehicle

【技术实现步骤摘要】
驾驶状态识别方法、装置及车辆
本申请属于驾驶员的驾驶状态识别的
，尤其涉及驾驶状态识别方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着经济的发展，各个地区的机动车越来越多。由于机动车的速度远大于行人的行走速度，因此，若机动车的驾驶员在驾驶的过程中专注度较低，将很可能发生交通事故，且机动车本身的载重越高，其导致的交通事故也越大。故需要检测驾驶员的驾驶状态，进而提醒驾驶员用心驾驶，以降低交通事故的发生率。现有的驾驶状态识别方法中，通常是通过识别驾驶员的行为，比如通过摄像头获取驾驶员的图像，进而通过分析获取的驾驶员的图像来判断该驾驶员是处于什么样的驾驶状态，但这种方法仍可能出现误判或者错判的情况。故，需要提出一种新的方法以解决上述技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了驾驶状态识别方法、装置及车辆，可以解决驾驶状态识别的准确度较低问题。第一方面，本申请实施例提供了一种驾驶状态识别方法，包括：获取预设时长内的目标图像帧和车辆行驶状态信息，所述目标图像帧包括驾驶员的面部特征，所述车辆行驶状态信息包括车辆前进方向以及车辆是否处于拐弯行驶的信息；根据所述驾驶员的面部特征、车辆前进方向以及车辆是否处于拐弯行驶的信息识别所述驾驶员的驾驶状态。第二方面，本申请实施例提供了一种驾驶状态识别装置，包括：目标图像帧获取单元，用于获取预设时长内的目标图像帧和车辆行驶状态信息，所述目标图像帧包括驾驶员的面部特征，所述车辆行驶状态信息包括车辆前进方向以及车辆是否处于拐弯行驶的信息；驾驶状态识别单元，用于根据所述驾驶员的面部特征、车辆前进方向以及车辆是否处于拐弯行驶的信息识别所述驾驶员的驾驶状态。第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括摄像头、车载惯性测量模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面所述的方法。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：由于在识别驾驶员的驾驶状态时，是同时结合驾驶员的面部特征、车辆前进方向以及车辆是否处于拐弯行驶的信息一起进行分析得到，而驾驶状态除了跟驾驶员的面部特征相关，还与车辆行驶状态信息相关，因此，提高了驾驶状态的识别结果的精确性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本申请一实施例提供的一种驾驶状态识别方法的流程图；图2是本申请一实施例提供的一种驾驶状态识别装置的结构示意图；图3是本申请一实施例提供的车辆的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。在实际情况中，当车辆处于拐弯状态的时候，驾驶员需要频繁查看后视镜，因此，若仅根据驾驶员查看车外就判定该驾驶员处于分心驾驶状态是不准确的，即仅通过分析图像中驾驶员的面部特征来判定该驾驶员的驾驶状态是不准确的。为了提高驾驶状态的识别准确度，在本申请中，对包括驾驶员的面部特征的目标图像帧以及获取的车辆行驶状态信息进行共同分析，进而根据分析结果识别驾驶员的驾驶状态。由于本申请在判断驾驶员的驾驶状态时考虑了车辆行驶状态信息，因此，使得驾驶状态的识别结果更准确。图1示出了本申请实施例提供的一种驾驶状态识别方法的流程图，详述如下：步骤S11，获取预设时长内的目标图像帧和车辆行驶状态信息，所述目标图像帧包括驾驶员的面部特征，所述车辆行驶状态信息包括车辆前进方向以及车辆是否处于拐弯行驶的信息；本实施例中，预先在车辆前方安装摄像头，为保证获得驾驶员更多的面部特征，则摄像头需安装在能够最大限度拍摄到驾驶员脸部的正面的位置，比如，若驾驶位置在车辆的左边，则将摄像头安装在车前玻璃的左上方，若驾驶位置在车辆的右边，则将摄像头安装在车前玻璃的右上方。其中，本申请的面部特征为人脸所具有的面部特征，比如，“下巴”、“眼睛”、“眉毛”、“鼻子”、“嘴巴”等。本实施例中，车辆是否处于拐弯行驶的信息可根据安装在所述车辆的导航仪获取，或者，根据安装在所述车辆的车载惯性测量模块中获取。当根据安装在所述车辆的导航仪获取时，根据安装在所述车辆的导航仪确定所述车辆的当前位置进而确定所述车辆是否处于弯道上，若处于弯道上，表明所述车辆处于拐弯行驶。当然，若所述车辆没有处于弯道上，则通过导航仪难以准确识别所述车辆是否处于拐弯行驶，为了更准确地判断车辆是否处于拐弯行驶，则在车辆上安装车载惯性模块(InertialMeasurementUnit，IMU)，该IMU利用陀螺仪、加速度计等惯性敏感元件，实时测量车辆相对于地面运动的偏移信息，进而得到所述车辆是否处于拐弯行驶的信息。具体地：从安装在所述车辆的车载惯性测量模块中获取所述车辆的方向角度，其中，所述方向角度用于指示车辆偏向车辆前进方向的左边或右边的可能性(例如，当方向角度为负数时，表明该车辆偏向车辆前进方向的左边，当方向角度为正数时，表明该车辆偏向车辆前进方向的右边)；若所述车辆的方向角度大于或等于预设的方向角度，则所述车辆的方向角度表示所述车辆处于拐弯行驶的信息；若所述车辆的方向角度小于预设的方向角度，则所述车辆的方向角度表示所述车辆处于非拐弯行驶的信息。本实施例中，上述的预设时长可根据实际情况设定为一个固定值，或者，设定为一个动态值。当预设时长为动态值时，设定该预设时长与车辆的运行速度有关。由于车辆的运行速度越快，其可能导致的车祸也越大，因此，在车辆运行较快的速度时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶状态识别方法，其特征在于，包括：/n获取预设时长内的目标图像帧和车辆行驶状态信息，所述目标图像帧包括驾驶员的面部特征，所述车辆行驶状态信息包括车辆前进方向以及车辆是否处于拐弯行驶的信息；/n根据所述驾驶员的面部特征、车辆前进方向以及车辆是否处于拐弯行驶的信息识别所述驾驶员的驾驶状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶状态识别方法，其特征在于，包括：
获取预设时长内的目标图像帧和车辆行驶状态信息，所述目标图像帧包括驾驶员的面部特征，所述车辆行驶状态信息包括车辆前进方向以及车辆是否处于拐弯行驶的信息；
根据所述驾驶员的面部特征、车辆前进方向以及车辆是否处于拐弯行驶的信息识别所述驾驶员的驾驶状态。


2.如权利要求1所述的驾驶状态识别方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的面部特征、车辆前进方向以及车辆是否处于拐弯行驶的信息识别所述驾驶员的驾驶状态，包括：
根据所述驾驶员的面部特征确定所述驾驶员的面部朝向；
若所述驾驶员的面部朝向在所述预设时长内偏离所述车辆前进方向的单次持续时长大于或等于预设的时长阈值，则根据所述车辆在所述单次持续时长内是否处于拐弯行驶的信息确定所述车辆是否处于拐弯行驶状态，若所述车辆在所述单次持续时长内处于拐弯行驶状态，则识别所述驾驶员的驾驶状态为非分心驾驶状态；若所述车辆在所述单次持续时长内处于非拐弯行驶状态，则识别所述驾驶员的驾驶状态为分心驾驶状态。


3.如权利要求1所述的驾驶状态识别方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的面部特征、车辆前进方向以及车辆是否处于拐弯行驶的信息识别所述驾驶员的驾驶状态，包括：
根据所述驾驶员的面部特征确定所述驾驶员的视线方向；
若所述驾驶员的视线方向在所述预设时长内偏离所述车辆前进方向的单次持续时长大于或等于预设的时长阈值，则根据所述车辆在所述单次持续时长内是否处于拐弯行驶的信息确定所述车辆是否处于拐弯行驶状态，若所述车辆在所述单次持续时长内处于拐弯行驶状态，则识别所述驾驶员的驾驶状态为非分心驾驶状态；若所述车辆在所述单次持续时长内处于非拐弯行驶状态，则识别所述驾驶员的驾驶状态为分心驾驶状态。


4.如权利要求1所述的驾驶状态识别方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的面部特征、车辆前进方向以及车辆是否处于拐弯行驶的信息识别所述驾驶员的驾驶状态，包括：
根据所述驾驶员的面部特征确定所述驾驶员的面部朝向；
若所述驾驶员的面部朝向在所述预设时长内偏离所述车辆前进方向的频率大于或等于预设的频率阈值，则根据所述车辆在所述预设时长内是否处于拐弯行驶的信息确定所述车辆是否处于拐弯行驶状态，若所述车辆在所述预设时长内处于拐弯行驶状态，则识别所述驾驶员的驾驶状态为非分心驾驶状态；若所述车辆在所述预设时长内容处于非拐弯行驶状态，则识别所述驾驶员的驾驶状态为分心驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯明，
申请(专利权)人：深圳市锐明技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44