车联网V2X仿真测试方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车联网V2X仿真测试方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：通过仿真测试上位机构建网络模拟环境和场景模型，并将本车模型在场景模型下运行，得到车辆运行数据，车辆运行数据包括本车数据和远车数据，网络模拟环境包括标准网络模拟环境和测试网络模拟环境；基于网络模拟环境传输车辆运行数据至测试程序，进行车联网V2X程序的软件级仿真测试。本发明专利技术实施例的技术方案，不仅可以对车联网V2X程序中的应用场景软件实现仿真测试，还可以对车联网V2X程序中的V2X网络协议栈软件实现仿真测试，优化了车联网V2X程序的仿真测试方案，提高了仿真测试性能，使测试更加高效和灵活。

V2x simulation test method, device, equipment and storage medium of the Internet of vehicles

【技术实现步骤摘要】
车联网V2X仿真测试方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及数据处理
，尤其涉及一种车联网V2X仿真测试方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着车辆智能化和网联化的飞速发展，车路协同V2X(VehicletoX)技术已经发展成为补充单车智能传感器信息融合技术“盲区”的重要发展方向。而无线直连LTE-V网络就是实现车联网V2X直连的传输途径，通过LTE-V网络，车辆可以轻松实时获得周围车辆、道路和交通等信息，而这些信息就是实现更高级别自动驾驶的信息源之一。车辆可以利用单车智能传感器融合数据及车路协同(即车联网)网络数据，实现自动驾驶算法，而车联网V2X的自动驾驶算法的测试，需要特殊的道路场地、大量的环境车辆以及危险的车辆行为等条件，这些条件都使得车联网V2X的自动驾驶算法的外场测试难度很大，因此目前可以通过仿真测试系统来提高测试效率。目前，大多V2X仿真测试系统都是仅仅针对V2X应用场景算法软件做软件(Softwareinloop，SIL)级的仿真测试，如图1所示。图1为现有技术中车联网V2X程序的测试示意图，图中本车仿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车联网V2X仿真测试方法，其特征在于，包括：/n通过仿真测试上位机构建网络模拟环境和场景模型，并将本车模型在所述场景模型下运行，得到车辆运行数据，所述车辆运行数据包括本车数据和远车数据，所述网络模拟环境包括标准网络模拟环境和测试网络模拟环境；/n基于所述网络模拟环境传输所述车辆运行数据至测试程序，进行车联网V2X程序的软件级仿真测试。/n

【技术特征摘要】
1.一种车联网V2X仿真测试方法，其特征在于，包括：
通过仿真测试上位机构建网络模拟环境和场景模型，并将本车模型在所述场景模型下运行，得到车辆运行数据，所述车辆运行数据包括本车数据和远车数据，所述网络模拟环境包括标准网络模拟环境和测试网络模拟环境；
基于所述网络模拟环境传输所述车辆运行数据至测试程序，进行车联网V2X程序的软件级仿真测试。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过仿真测试上位机构建网络模拟环境，包括：
通过所述仿真测试上位机中的仿真引擎，基于预先创建的虚拟LTE-V网络节点加载LTE-V网络协议栈，生成所述网络模拟环境。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过仿真测试上位机构建场景模型，包括：
通过所述仿真测试上位机中的场景引擎创建场景要素，所述场景要素包括环境数据、交通数据、天气数据和无线信道数据中的至少一个；
通过所述仿真测试上位机中的仿真引擎基于所述场景要素，构建所述场景模型。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述网络模拟环境传输所述车辆运行数据至测试程序，进行车联网V2X程序的软件级仿真测试，包括：
基于所述仿真测试上位机与所述测试程序之间的数据接口，在所述网络模拟环境下将所述车辆运行数据传输至所述测试程序，所述测试程序包括V2X网络协议栈软件和V2X应用场景软件；
通过所述仿真测试上位机接收所述测试程序返回的仿真测试结果，并基于所述仿真测试结果，生成测试报告。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过仿真测试上位机构建网络模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：南洋，董馨，陈博，冯舒，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22