【技术实现步骤摘要】
一种轮地交错轴摩擦轮传动机构驱动能力的分析方法
本专利技术属于传动机构
，特别涉及一种轮地交错轴摩擦轮传动机构驱动能力的分析方法。
技术介绍
轮地交错轴摩擦轮传动是指摩擦轮支撑轴轴线与其移动方向的垂直方向偏置一定角度的机构传动技术，轮地交错轴摩擦轮传动运动方式为：支撑轴移动时，摩擦轮绕支撑轴转动同时沿支撑轴移动，即摩擦轮作螺旋运动。轮地交错轴摩擦轮传动机构可实现回转运动与直线运动的可逆转换、轴向运动速度和位移任意调节，及远距离输送、驱动能力在一定范围内任意调节、传动件的结构形式多样化、利用闭环控制系统高精度定位，并具有负荷过载时有自保护能力、效率高、磨损小、寿命长、成本低、结构和制造工艺简单等优点，在机械加工、物料输送、微进给及微调整以及日常生活等领域得到了广泛应用。现有的应用研究，均未能准确地认识交错轴摩擦轮有效传动时，摩擦轮接触点静摩擦力变化规律、驱动载荷对摩擦轮接触点静摩擦力的影响，未分析得出明确的摩擦轮接触点静摩擦力与不同驱动载荷之间的关系。另外，由于实际试验台不能理想化构件之间接触关系的局限性，使摩擦...
【技术保护点】
1.一种轮地交错轴摩擦轮传动机构驱动能力的分析方法，其特征在于：摩擦轮无驱动载荷纯滚动时，确定其与地面接触点静摩擦力F
【技术特征摘要】
1.一种轮地交错轴摩擦轮传动机构驱动能力的分析方法，其特征在于：摩擦轮无驱动载荷纯滚动时，确定其与地面接触点静摩擦力Fsτ；摩擦轮驱动载荷纯滚动时，确定其驱动载荷产生的静摩擦力Fsw；由静摩擦力Fsτ和Fsw，确定摩擦轮驱动载荷纯滚动时，摩擦轮与地面接触点总静摩擦力Fs，得出轮地交错轴摩擦轮传动机构驱动能力。
2.根据权利要求1所述的轮地交错轴摩擦轮传动机构驱动能力的分析方法，其特征在于：所述摩擦轮无驱动载荷纯滚动时，地面接触点静摩擦力Fsτ与摩擦轮受到的支撑轴推力Ft平衡，且接触点静摩擦力Fsτ垂直于支撑轴。
3.根据权利要求1所述的轮地交错轴摩擦轮传动机构驱动能力的分析方法，其特征在于：所述摩擦轮驱动载荷包括摩擦轮驱动轴向载荷、摩擦轮驱动周向载荷以及摩擦轮同时驱动轴向和周向载荷。
4.根据权利要求3所述的轮地交错轴摩擦轮传动机构驱动能力的分析方法，其特征在于：所述摩擦轮驱动轴向载荷纯滚动时，摩擦轮驱动轴向载荷产生的静摩擦力Fsw与驱动的轴向载荷F平衡。
5.根据权利要求4所述的轮地交错轴摩擦轮传动机构驱动能力的分析方法，其特征在于：所述摩擦轮驱动轴向载荷纯滚动时，摩擦轮与地面接触点总静摩擦...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜松，陈琦莹，冯侃，刘维，朱红力，姜奕奕，陈章耀，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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