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本发明公开了一种轮地交错轴摩擦轮传动机构驱动能力的分析方法，利用摩擦轮作纯滚动螺旋运动时摩擦轮与地面接触处的静摩擦力随驱动载荷而变化，且自适应平衡原理，分析摩擦轮驱动轴向载荷、驱动周向载荷、同时驱动轴向和周向载荷时摩擦轮与地面接触点总静摩擦...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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