交错式致动系统技术方案

一种具有第一和第二部件的配置的交错式致动系统，每个部件具有彼此交错的纵向延伸的指状件。在所述指状件之间以允许第二部件可以相对于第一部件在第一位置与第二位置之间纵向移动的方式允许相对纵向移动。在所述配置内提供使得第二部件朝向第二位置偏置的偏置构件。线绕所述指状件缠绕，所述线将第二部件限制在第一位置。释放设备选择性地导致线绕指状件松开，这样使得配置构件将第二部件从第一位置移动到第二位置。连接到第二部件的致动器与第二部件一起从第一位置移动到第二位置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种具有第一和第二部件的配置的交错式致动系统，每个部件具有彼此交错的纵向延伸的指状件。在所述指状件之间以允许第二部件可以相对于第一部件在第一位置与第二位置之间纵向移动的方式允许相对纵向移动。在所述配置内提供使得第二部件朝向第二位置偏置的偏置构件。线绕所述指状件缠绕，所述线将第二部件限制在第一位置。释放设备选择性地导致线绕指状件松开，这样使得配置构件将第二部件从第一位置移动到第二位置。连接到第二部件的致动器与第二部件一起从第一位置移动到第二位置。【专利说明】交错式致动系统
本专利技术一般涉及非烟火触发的致动器系统，其可以用以释放或解锁组件或提供诸如销、柱塞或其他设备的一次性力或运动发生器部件。
技术介绍
某些应用需要用于在不使用爆炸物或其他烟火或相对大的电输入的情况下来提供力和/或移动销、柱塞或其他设备的简单、紧凑的致动系统。烟火的使用可能涉及增加的费用并且呈现安全性问题，以及增加的复杂度。提供相对大的电输入(诸如可能需要适合的螺线管)可能类似地增加成本和复杂度，并且也可能增加重量和空间需求。另外，螺线管和其他设备可能不提供无动力的运动限制。分开缠绕的线限制的设备可以用既不使用烟火也不使用过量电输入的方式来提供部件致动。然而，此类设备会使用比所希望的更多的空间并且呈现其他限制。此外，可能有利的是，简化此类分开缠绕的配置的设计。
技术实现思路
通常，本专利技术的一个实施例可以包括交错式电触发的致动系统，该系统具有第一部件与第二部件的组合，第一部件具有纵向延伸的第一指状件，第二部件具有纵向延伸的第二指状件。第一指状件与第二指状件纵向交错，其中在第一指状件与第二指状件之间允许相对纵向移动，这样使得第二部件可以相对于第一部件在第一位置与第二位置之间纵向移动。在该组合内承载使得第二部件朝向第二位置偏置的偏置构件。围绕第一指状件和第二指状件缠绕以将第二部件选择性地限制在第一位置的线。提供选择性地导致线围绕第一指状件和第二指状件自由松开的释放设备，这样使得偏置构件将第二部件从第一位置移动到第二位置。同样，联接或互连构件连接到第二部件，其与第二部件一起从第一位置移动到第二位置。在本专利技术的一个实施例中，释放设备可以包括将限制线连接到致动系统的形状记忆合金构件，该形状记忆合金构件被配置成在经受电输入时改变形状或损坏，由此将限制线从致动系统上释放，并且允许限制线变成绕第一和第二指状件松开。在本专利技术的一个实施例中，第一和第二指状件在其外径上都具有匹配的凹槽，当在第一位置时凹槽与另一个指状件的凹槽排成行，以便实际上形成基本上不间断的螺旋凹槽，并且线绕指状件缠绕在螺旋凹槽中。线径向离开该凹槽的运动将会由于凹槽的倾斜壁的楔入动作而发生，并且这个线扩张动作可以辅以线返回到松弛配置的任何趋势，这通常转变为呈现较大直径的线。在本专利技术的一个实施例中，提供一种致动方法，包括将具有纵向延伸的第一指状件的第一部件与具有纵向延伸的第二指状件的致动器组合以使得第一指状件与第二指状件纵向交错。该方法包括:使得能够在第一指状件与第二指状件之间进行相对纵向移动，以使得致动器可以相对于第一部件在第一位置与致动位置之间纵向移动；以及在该组合内提供使得致动器朝向致动位置偏置的偏置构件。该方法进一步包括将线绕第一指状件和第二指状件缠绕以将致动器限制在第一位置，并且绕第一指状件和第二指状件松开线以使得偏置构件将致动器从第一位置移动到致动位置。在本专利技术的一个实施例中，至少两个部件的组合通过绕其缠绕的限制带或线来限制相对于彼此的相对移动。这些部件具有纵向延伸的肋状物或指状件，其允许部件彼此纵向交错。这些部件在交错在一起时总体地形成大致圆柱形的组合、配置或结构，从而有效地具有圆周地延伸的表面。大致螺旋形的凹部或凹槽也有效地围绕此圆周表面构造以收纳限制线。凹槽截面可以具有径向向外打开的倾斜侧面，以便于线不会陷在凹槽中。此外，线可以通过偏置元件的力或外部力而楔出凹槽，由此导致在释放限制线之后在第一指状件与第二指状件之间的相对运动。在一种布置中，每个部件具有限定螺旋形凹槽的部分的周边表面部分，以使得当部件交错在一起时，当在第一位置时，每个部件上的凹槽部分大致以配合关系排成行，并且使得圆周地延伸的螺旋形凹槽围绕大致圆柱形结构的圆周表面在其延伸范围内基本上连续。在限制线缠绕在螺旋形凹槽中并且限制线的两端固定到至少一个部件上时，防止了部件由于线施加到组合部件的周向应力并且也由于任何相对力和/或第一部件与第二部件之间的运动所引起的从组合部件通过每个部件凹槽部分处的界面施加在线中的直接剪应力而相对于彼此的相对径向和纵向或轴向移动。部件被配置成使得在缺乏将两个部件维持在交错关系中的限制力的情况下，这些部件可以在至少纵向(或轴向)方向上相对于彼此自由移动。这种相对纵向移动将典型地采取一个部件的指状件或肋状物处于相对于另一个部件的对应的相邻指状件或肋状物的滑动关系中的形式。部件相对于彼此的交错布置可以为致动器提供相对紧凑的配置。此外，提供这种交错的指状件布置允许在由组合部件形成的大致圆柱形结构中产生相对开放的空腔。此空腔允许包括内部偏置设备，该设备包括但不限于弹簧构件，诸如卷簧。此偏置设备可以被配置成使得当两个部件交错在一起时，偏置设备趋向于迫使两个部件在至少纵向方向上彼此分离。然而，当限制线绕螺旋凹槽缠绕并且其末端以上述方式固定时，此偏置力由限制线限制。至少一个部件可以装配有致动器，其可以包括启动构件或联接构件(诸如销、柱塞等)，以使得在限制线由释放设备释放的情况下，内部偏置设备导致至少一个部件相对于另一个部件的相对运动。当这发生时，致动器所固定到的外部部件将同样经历相对运动并且可以由此执行致动器功能，诸如像宇宙飞船部件、导弹或火箭部件的致动或多种其他应用，应理解，本专利技术并不限于上述示例。绕线轴式启动器或致动器的论述可以在1995年10月4至6日瑞士苏黎世科技园的第六次欧洲空间机构与摩擦学研讨会中呈现的C.Courtney、L.McCormick、T.Moran 和 R.Stephenson StJ uElectro-Mechanical Mechanisms for Remote ActuationRequirements (用于远程致动要求的机电机构)”(1995年8月，ESA SP-374)中找到，其全部内容以引用的方式并入本文。【专利附图】【附图说明】本文参考的图示形成说明书的一部分。图示中展示的特征意在说明本专利技术的实施例中的一些但非全部，除非另有明确指示，并且不以其他方式进行相反暗示。尽管图示中相同参考数字对应于类似但是不必相同的部件和/或特征，但是为了简洁起见，具有先描述的功能的参考数字或特征可以不必结合其中这些部件和/或特征出现的其他图示进行描述。图1A是根据本专利技术构造的交错式致动系统处于第一或折叠位置的透视图，致动器处于被平衡以拉动或收回的延伸位置； 图1B是图1A中所示的交错式机电致动系统的透视图，其中致动器处于第二或延伸位置从而导致该致动器被收回； 图1C是图1A所示的交错式机电致动系统大致封闭在外壳中的透视图； 图2A是沿图1A的线2A-2A获取的截面图； 图2B是沿图1B的线2B-2B获取的截面图； 图3A的图1A所示的交错式机电致本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种致动系统，其包括：具有纵向延伸的第一指状件的第一部件与具有纵向延伸的第二指状件的第二部件的组合；所述第一指状件与所述第二指状件纵向交错，并且其中在所述第一指状件与所述第二指状件之间允许相对纵向移动，这样使得所述第二部件能相对于所述第一部件在第一位置与第二位置之间纵向移动；所述组合内的偏置构件，其使得所述第二部件朝向所述第二位置偏置；绕所述第一指状件和所述第二指状件缠绕的线，其将所述第二部件选择性地限制在所述第一位置；选择性地导致所述线绕所述第一指状件和所述第二指状件松开的释放设备，这样使得所述偏置构件将所述第二部件从所述第一位置移动到所述第二位置；以及连接到所述第二部件的致动器，其与所述第二部件一起从所述第一位置移动到所述第二位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：ME巴托尔夫，
申请(专利权)人：西蒙兹精密产品公司，
类型：发明
国别省市：