一种微驱动系统及包含该系统的夹紧系统技术方案

本实用新型专利技术公开了微驱动系统及包含该系统的夹紧系统，微驱动系统基于形状记忆效应，采用相互垂直的两个形状记忆合金杆驱动，第一形状记忆合金杆通电收缩通过传动杆组件推动驱动活塞前移，第二形状记忆合金杆通电收缩带动驱动活塞复位，同时两形状记忆合金杆可以互为产生塑性变形的拉伸动力源。该夹紧系统包括微驱动系统以及一种内回流面积差动行程放大装置，通过在输出活塞上设置回流孔，实现差动效果，使输出活塞的有效作用面积仅是活塞杆的横截面积，因此可以实现在减小行程放大装置体积的基础上提高放大系数。与传统驱动夹紧装置相比，该夹紧系统体积小，结构简单，可控性好，能量转换环节少，能源的利用率高，不存在污染问题，且绿色环保。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种微驱动系统及包含该系统的夹紧系统
本技术属于机械夹紧
，具体涉及一种微驱动系统及包含该系统的夹紧系统。
技术介绍
目前制造业中广泛使用液压或气动方式进行夹紧，然而目前的夹紧方式均存在一些不足，例如:1、液压夹具需要提供压力油泵，气动夹具需要提供压缩空气的空压机，驱动源机构复杂，成本高，体积较大；2、提供所需夹紧力的能量转换环节较多，能量损耗较大，能源的利用率低；3、存在高速旋转的机械传动装置，噪声污染比较严重，此外，液压装置还存在油液泄露污染环境的问题，容易造成环境污染。传统的面积效应行程放大装置基于帕斯卡原理，即在以流体为介质的密闭装置中，当用直径大的活塞推动直径小的活塞时，输出位移将被放大，是一个行程放大装置。行程放大系数的计算公式如下:

【技术保护点】
一种微驱动系统，其特征在于，该系统包括驱动装置与控制装置，所述驱动装置包括推动机构与复位机构；所述推动机构包括带动被驱动部件前移的第一形状记忆合金杆及设置于所述第一形状记忆合金杆两端的传动杆组件，所述第一形状记忆合金杆与所述传动杆组件铰连接，所述传动杆组件一端固定，另一端与被驱动部件铰连接，所述传动杆组件至少为两组；所述复位机构包括第二形状记忆合金杆，所述第二形状记忆合金杆一端固定设置，另一端与被驱动部件固定连接；所述控制装置包括分别对所述第一、第二形状记忆合金杆通电加热的两组电路，以及控制所述两组电路通断电的切换开关。

【技术特征摘要】
1.一种微驱动系统，其特征在于，该系统包括驱动装置与控制装置，所述驱动装置包括推动机构与复位机构； 所述推动机构包括带动被驱动部件前移的第一形状记忆合金杆及设置于所述第一形状记忆合金杆两端的传动杆组件，所述第一形状记忆合金杆与所述传动杆组件铰连接，所述传动杆组件一端固定，另一端与被驱动部件铰连接，所述传动杆组件至少为两组； 所述复位机构包括第二形状记忆合金杆，所述第二形状记忆合金杆一端固定设置，另一端与被驱动部件固定连接； 所述控制装置包括分别对所述第一、第二形状记忆合金杆通电加热的两组电路，以及控制所述两组电路通断电的切换开关。2.如权利要求1所述的微驱动系统，其特征在于，所述第一、第二形状记忆合金杆相互垂直设置。3.如权利要求1所述的微驱动系统，其特征在于，所述传动杆组件包括第一传动杆与第二传动杆，所述第一传动杆的一端与所述第二传动杆的一端相互铰接，所述第二传动杆的另一端铰接固定设置，所述第一传动杆的另一端与被驱动部件铰接固定，所述第一形状记忆合金杆的端部铰连接于所述第一、第二传动杆的铰接处，形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：李知瑶，钟康民，王传洋，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：实用新型
国别省市：