一种薄板分段翻身系统及薄板分段的翻身方法技术方案

本申请公开了一种薄板分段翻身系统及薄板分段的翻身方法。该薄板分段翻身系统，包括搬运设备、运输车以及翻身设备，翻身设备包括翻身平台、夹持装置、升降装置和翻身驱动装置；待翻身的薄板分段通过夹持装置固定于翻身平台上；升降装置包括设置于翻身平台的侧面的升降梁，升降梁通过一旋转轴与对应的翻身平台侧面的中间位置连接；升降装置通过提升或下降升降梁，进而带动翻身平台、待翻身的薄板分段一同上升或下降；翻身驱动装置用于驱动旋转轴旋转，以带动翻身平台、待翻身的薄板分段一同相对升降梁旋转。上述方案能够在占用较小的作业空间的情况下对薄板分段进行翻身，且翻身操作简便。

A turning system of thin plate and turning method of thin plate

【技术实现步骤摘要】
一种薄板分段翻身系统及薄板分段的翻身方法
本申请涉及船舶制造领域，特别是涉及一种薄板分段翻身系统及薄板分段的翻身方法。
技术介绍
豪华邮轮是高技术、高附加值的船舶产品，浓缩了现代工业与文化艺术的结晶，是高度集成化、系统化、信息化的“海上移动度假村”，因此豪华邮轮建造精度和质量要求很高。由于船舶分段重量较大，如果通过仰焊的方式焊接难度较大且焊接质量也不能保证，为了避免这样的问题分段必须以平台甲板为基面反造和预舾装，在进行总组和搭载前进行翻身工作。传统的翻身过程需要吊机配合在开阔的室外场地进行，受天气的影响比较大且后期吊机维修成本也相对较高，翻身过程费工费时，效率较低，占用场地大。豪华邮轮上建区域薄板多、面积大，大部分板为5mm厚，薄板焊接变形不易控制，但平整度要求又很严格，以传统技术的吊装方式，薄板分段在翻身过程中容易变形，安装的精度无法控制，严重的将导致船体变形，影响船舶产品的建造质量。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种薄板分段翻身系统及薄板分段的翻身方法，能够在占用较小的作业空间的情况下对薄板分段进行翻身，且翻身操作简便。为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种薄板分段翻身系统，包括搬运设备、运输车以及翻身设备，所述翻身设备包括翻身平台、夹持装置、升降装置和翻身驱动装置；所述运输车用于：将待翻身的薄板分段运至靠近所述翻身设备的预定位置，以及在所述待翻身的薄板分段完成翻身后将其运至下一工位；所述搬运设备用于将所述待翻身的薄板分段从所述运输车上吊运并放至所述翻身平台上；所述翻身平台用于放置所述待翻身的薄板分段；所述夹持装置用于将所述待翻身的薄板分段与所述翻身平台固定；所述升降装置包括设置于所述翻身平台的侧面的升降梁，所述升降梁通过一旋转轴与对应的所述翻身平台侧面的中间位置连接；所述升降装置用于：通过提升或下降所述升降梁，以带动与所述升降梁连接的所述翻身平台、固定于所述翻身平台上的所述待翻身的薄板分段一同上升或下降；翻身驱动装置设置于所述升降梁上，在所述升降装置将所述翻身平台、固定于所述翻身平台上的所述待翻身的薄板分段一同上升至预设高度后，所述翻身驱动装置用于：驱动所述旋转轴旋转，以带动与所述旋转轴固定连接的所述翻身平台、固定于所述翻身平台上的所述待翻身的薄板分段一同相对所述升降梁旋转。根据本申请一具体实施方式，所述翻身平台包括由平行设置的三根第一框梁和与所述第一框梁垂直设置的两根第二框梁拼接形成的平台框架，所述平台框架由位于中间的所述第一框梁分割成两个相同的平台区域。根据本申请一具体实施方式，每个所述平台区域中均设置有若干个平行于所述第二框梁设置的支撑梁，若干个所述支撑梁将每个所述平台区域均分成若干个工作区域。根据本申请一具体实施方式，所述夹持装置的数量为多个，每个所述工作区域中至少设置有一个所述夹持装置。根据本申请一具体实施方式，所述翻身平台还包括支撑腿，所述支撑腿设置于所述平台框架的底部。根据本申请一具体实施方式，所述升降装置包括两根所述升降梁和四根立柱，四根所述立柱布置于所述翻身平台外围的四角，每根所述升降梁均位于靠近其一侧的两根所述立柱之间；其中，每根所述立柱还对应设置有一提升驱动组件，每根所述升降梁的端部均与对应的所述立柱的所述提升驱动组件连接，所述提升驱动组件用于将所述升降梁沿所述立柱的方向提升或下降，并带动与所述升降梁连接的所述翻身平台、固定于所述翻身平台上的所述待翻身的薄板分段一同上升或下降。根据本申请一具体实施方式，所述提升驱动组件包括定滑轮组、动滑轮组、钢丝绳以及提升绞车；所述定滑轮组固定设置于所述立柱顶部，所述动滑轮组与对应的所述升降梁的端部固定连接，所述定滑轮组与所述动滑轮组之间通过所述钢丝绳连接，且所述钢丝绳与所述提升绞车连接，通过所述提升绞车缠绕所述钢丝绳以提升与所述动滑轮组固定连接的所述升降梁，进而实现将所述升降梁沿所述立柱的方向提升或下降。根据本申请一具体实施方式，所述升降装置上设置有高度检测器，所述高度检测器用于检测所述升降梁是否到达所述预设高度，其中，所述预设高度大于所述第二框梁长度的一半。根据本申请一具体实施方式，所述高度检测器的数量为四个，每根所述升降梁的底部的两端各设置一个所述高度检测器，四个所述高度检测器用于在两根所述升降梁上升或下降的过程中检测两根所述升降梁两端的高度是否一致。为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种薄板分段的翻身方法，所述方法应用于上述的薄板分段翻身系统；所述方法包括以下步骤：所述运输车与所述搬运设备配合将所述待翻身的薄板分段放置在所述翻身平台上；所述升降装置通过提升所述升降梁，进而将与所述升降梁通过所述旋转轴连接的所述翻身平台及固定于所述翻身平台上的所述待翻身的薄板分段一同提升至所述预设高度；所述翻身驱动装置驱动所述旋转轴旋转，以带动与所述旋转轴固定连接的所述翻身平台、固定于所述翻身平台上的所述待翻身的薄板分段一同相对所述升降梁旋转设定角度，以实现将所述待翻身的薄板分段进行翻身；所述升降装置通过下降所述升降梁，进而将已经翻身的所述翻身平台及固定于所述翻身平台上的翻身后的薄板分段放置于所述运输车上并使所述翻身后的薄板分段与所述翻身平台分离，通过所述运输车将所述翻身后的薄板分段转移至下一工位；通过所述升降装置与所述翻身驱动装置配合使与所述翻身后的薄板分段分离后的所述翻身设备复位。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请中的薄板分段翻身系统采用布置于翻身平台侧面的升降梁通过一旋转轴与翻身平台的侧面的中间位置连接，使翻身平台相对于升降梁可绕旋转轴旋转，进而可以通过提升升降梁并将与升降梁通过旋转轴连接的翻身平台及固定于翻身平台上的薄板分段一同提升至预设高度后，利用翻身平台相对于升降梁而绕旋转轴进行旋转180度，以实现将薄板分段进行翻身的作用，使得本申请的薄板分段的翻身操作简便，翻身过程安全；并且在翻身过程中薄板分段始终与翻身平台固定连接，连同翻身平台一同翻转，因此薄板分段在翻身过程中不易变形，为船舶产品的优异的建造质量提供基础；另外，由于升降梁通过一旋转轴与翻身平台的侧面的中间位置连接，使得翻身平台被提升的预设高度只需要不小于其宽度的一半即可，所占用的作业空间较小，特别适用于车间、仓库等室内场所。附图说明图1是本申请薄板分段翻身系统一实施例的结构示意图；图2是本申请翻身设备10一实施例的立体结构示意图；图3是图2的翻身设备10的局部结构示意图；图4是图2中的翻身设备10的正视结构示意图；图5是图2中的翻身设备10的左视结构示意图；图6a至图6c是本申请翻身设备10的翻身过程示意图；图7是本申请夹持小车一实施例的立体结构示意图；图8是本申请夹持小车一实施例的另一视角的立体结构示意图；图9是图7的夹持小车的局部结构示意图图10是图7的夹持小车的正视结构示意图；图11是图7的夹持小车的左视结构示意图；图12是本申请夹持小车中的夹持组件1012一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄板分段翻身系统，其特征在于，包括搬运设备、运输车以及翻身设备，所述翻身设备包括翻身平台、夹持装置、升降装置和翻身驱动装置；/n所述运输车用于：将待翻身的薄板分段运至靠近所述翻身设备的预定位置，以及在所述待翻身的薄板分段完成翻身后将其运至下一工位；所述搬运设备用于将所述待翻身的薄板分段从所述运输车上吊运并放至所述翻身平台上；/n所述翻身平台用于放置所述待翻身的薄板分段；/n所述夹持装置用于将所述待翻身的薄板分段与所述翻身平台固定；/n所述升降装置包括设置于所述翻身平台的侧面的升降梁，所述升降梁通过一旋转轴与对应的所述翻身平台侧面的中间位置连接；所述升降装置用于：通过提升或下降所述升降梁，以带动与所述升降梁连接的所述翻身平台、固定于所述翻身平台上的所述待翻身的薄板分段一同上升或下降；/n翻身驱动装置设置于所述升降梁上，在所述升降装置将所述翻身平台、固定于所述翻身平台上的所述待翻身的薄板分段一同上升至预设高度后，所述翻身驱动装置用于：驱动所述旋转轴旋转，以带动与所述旋转轴固定连接的所述翻身平台、固定于所述翻身平台上的所述待翻身的薄板分段一同相对所述升降梁旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种薄板分段翻身系统，其特征在于，包括搬运设备、运输车以及翻身设备，所述翻身设备包括翻身平台、夹持装置、升降装置和翻身驱动装置；
所述运输车用于：将待翻身的薄板分段运至靠近所述翻身设备的预定位置，以及在所述待翻身的薄板分段完成翻身后将其运至下一工位；所述搬运设备用于将所述待翻身的薄板分段从所述运输车上吊运并放至所述翻身平台上；
所述翻身平台用于放置所述待翻身的薄板分段；
所述夹持装置用于将所述待翻身的薄板分段与所述翻身平台固定；
所述升降装置包括设置于所述翻身平台的侧面的升降梁，所述升降梁通过一旋转轴与对应的所述翻身平台侧面的中间位置连接；所述升降装置用于：通过提升或下降所述升降梁，以带动与所述升降梁连接的所述翻身平台、固定于所述翻身平台上的所述待翻身的薄板分段一同上升或下降；
翻身驱动装置设置于所述升降梁上，在所述升降装置将所述翻身平台、固定于所述翻身平台上的所述待翻身的薄板分段一同上升至预设高度后，所述翻身驱动装置用于：驱动所述旋转轴旋转，以带动与所述旋转轴固定连接的所述翻身平台、固定于所述翻身平台上的所述待翻身的薄板分段一同相对所述升降梁旋转。


2.根据权利要求1所述的薄板分段翻身系统，其特征在于，
所述翻身平台包括由平行设置的三根第一框梁和与所述第一框梁垂直设置的两根第二框梁拼接形成的平台框架，所述平台框架由位于中间的所述第一框梁分割成两个相同的平台区域。


3.根据权利要求2所述的薄板分段翻身系统，其特征在于，
每个所述平台区域中均设置有若干个平行于所述第二框梁设置的支撑梁，若干个所述支撑梁将每个所述平台区域均分成若干个工作区域。


4.根据权利要求3所述的薄板分段翻身系统，其特征在于，
所述夹持装置的数量为多个，每个所述工作区域中至少设置有一个所述夹持装置。


5.根据权利要求2所述的薄板分段翻身系统，其特征在于，
所述翻身平台还包括支撑腿，所述支撑腿设置于所述平台框架的底部。


6.根据权利要求2所述的薄板分段翻身系统，其特征在于，
所述升降装置包括两根所述升降梁和四根立柱，四根所述立柱布置于所述翻身平台外围的四角，每根所述升降梁均位于靠近其一侧的两根所述立柱之间；
其中，每根所述立柱还对应设置有一提升驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅先志，孙学荣，王宝琳，
申请(专利权)人：招商局邮轮制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32