一种防止铸造起重机啃轨的方法技术

本发明专利技术涉及一种防止铸造起重机啃轨的方法，所述铸造起重机的大车两侧车轮分别采用一套变频传动系统来单独控制其速度；在铸造起重机的左侧车轮的前侧安装传感器A1‑A2，后侧安装传感器A3‑A4；所述方法为：传感器A1‑A4实时检测到左侧车轮与轨道接触长度分别为B1‑B4，得到起重机左侧车轮与轨道中心线的总偏移量为：（B2‑B1）‑(B4‑B3)；当所述总偏移量大于预设的外上限值时，则保持右侧车轮速度为默认值，调整左侧车轮速度减少0.5%‑2%，直到所述总偏移量小于预设的内下限值；当所述总偏移量小于预设的外下限值时，则保持左侧车轮速度为默认值，调整右侧车轮速度减少0.5%‑2%，直到所述总偏移量大于内上限值。本发明专利技术可以避免车轮轮缘与轨道侧面的摩擦、防止铸造起重机啃轨。

A method to prevent casting crane from gnawing rail

【技术实现步骤摘要】
一种防止铸造起重机啃轨的方法
本专利技术涉及一种防止铸造起重机啃轨的方法，属于起重机

技术介绍
在铸造起重机运行的过程中，大车车轮的轮缘与轨道的侧面发生接触，并在运行中产生一定的水平推力，从而引起车轮轮缘与轨道侧面的摩擦现象，叫啃轨。啃轨是铸造起重机比较常见的安全隐患。啃轨严重降低起重机的使用寿命，也将不同程度的影响厂房结构的使用寿命。啃轨严重时,特别是遇到轨道接头的间隙较大,轮缘可能爬至轨顶造成脱轨事故。
技术实现思路
本专利技术要解决技术问题是：提供一种避免车轮轮缘与轨道侧面的摩擦、防止铸造起重机啃轨的方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案是：一种防止铸造起重机啃轨的方法，所述铸造起重机的大车两侧车轮分别采用一套变频传动系统来单独控制其速度；在铸造起重机的左侧车轮的前侧安装传感器A1和传感器A2，在左侧车轮的后侧安装传感器A3和传感器A4，传感器A1和传感器A3位于轨道左侧，传感器A2和传感器A4位于轨道右侧，上述四个传感器均是带模拟量输出的电感性传感器，即传感器的输出值与传感器感应长度成线性比例关系；左侧车轮和右侧车轮的初始速度为默认值；所述方法包括以下步骤：1）传感器A1和传感器A2实时检测到左侧车轮与轨道接触长度分别为B1、B2，传感器A3和传感器A4实时检测到左侧车轮与轨道接触长度分别为B3、B4；计算左侧车轮前侧的位置偏移为：B2-B1；计算左侧车轮后侧的位置偏移为：B4-B3；从而得到起重机左侧车轮与轨道中心线的总偏移量为：（B2-B1）-(B4-B3)；2）当所述总偏移量大于预设的外上限值时，则保持右侧车轮速度为默认值，调整左侧车轮速度减少0.5%-2%；直到所述总偏移量小于预设的内下限值时，则将左侧车轮的速度调整为默认值；当所述总偏移量小于预设的外下限值时，则保持左侧车轮速度为默认值，调整右侧车轮速度减少0.5%-2%；直到所述总偏移量大于内上限值时，则将右侧车轮速度调整为默认值。本专利技术的外上限值和外下限值是指总偏移量的极限值，即总偏移量达到外上限值或外下限值时即进行调整车轮速度；内上限值和内下限值是指车轮调速时总偏移量的终止值，即总偏移量根据不同的情况达到内上限值或内下限值时停止调整车轮速度，使车轮速度保持为默认值。本专利技术带来的有益效果是：本专利技术根据铸造起重机可能产生的啃轨原因，将左右两侧车轮通过不同的变频传动系统驱动，可分别控制其速度，再根据电感性传感器检测到轨道两侧车轮的偏移量，实时调节左右两侧车轮的速度，从而防止起重机的啃轨。虽然总的偏移量的值在允许范围内，但当轨道一侧的车轮偏移量到达设定值时，也需要进行相应的调整，因此为了更好地防止啃轨，上述技术方案的进一步改进是：步骤2）中，当所述总偏移量位于预设的外上限值和外下限值之间时，分四种情况进行处理：当B1的值大于预设值C时，则保持右侧车轮速度为默认值，调整左侧车轮速度减少0.5%-2%；当调整至B1=B2时，保持左侧车轮速度和右侧车轮速度均为默认值；当B2的值大于预设值C时，则保持左侧车轮速度为默认值，调整右侧车轮速度减少0.5%-2%；当调整至B1=B2时，保持左侧车轮速度和右侧车轮速度均为默认值；当B3的值大于预设值C时，则保持左侧车轮速度为默认值，调整右侧车轮速度减少0.5%-2%；当调整至B3=B4时，保持左侧车轮速度和右侧车轮速度均为默认值；当B4的值大于预设值C时，则保持右侧车轮速度为默认值，调整左侧车轮速度减少0.5%-2%；当调整至B3=B4时，保持左侧车轮速度和右侧车轮速度均为默认值。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术实施例中起重机的车轮与轨道的示意图。图2是总偏移量调整的过程示意图。具体实施方式实施例本实施例中，所述铸造起重机的大车两侧车轮分别采用一套变频传动系统来单独控制其速度，如图1所示，左侧车轮1由两台由同一变频器供电的左电机4驱动，右侧车轮2由两台由同一变频器供电的右电机3驱动。在铸造起重机的左侧车轮1的前侧安装传感器A1和传感器A2，在左侧车轮1的后侧安装传感器A3和传感器A4，传感器A1和传感器A3位于轨道左侧，传感器A2和传感器A4位于轨道右侧，上述四个传感器均是带模拟量输出的电感性传感器，即传感器的输出值与传感器感应长度成线性比例关系。左侧车轮1和右侧车轮2的初始速度为默认值，即正常运行速度。本实施例中的“前”、“后”、“左”、“右”是为了方便对大车两侧车轮和变频传动系统的位置关系和配合关系进行描述，并不是对本专利技术的限定本实施例的防止铸造起重机啃轨的方法，包括以下步骤：1）传感器A1和传感器A2实时检测到左侧车轮与轨道接触长度分别为B1、B2，传感器A3和传感器A4实时检测到左侧车轮与轨道接触长度分别为B3、B4；计算左侧车轮前侧的位置偏移为：B2-B1，若为正，则左侧车轮前侧偏向A2侧，若为负，则左侧车轮前侧偏向A1侧；计算左侧车轮后侧的位置偏移为：B4-B3，若为正，则左侧车轮后侧偏向A4侧，若为负，则左侧车轮后侧偏向A3侧；从而计算得到起重机左侧车轮与轨道中心线的总偏移量为：（B2-B1）-(B4-B3)；2）如图2所示，当所述总偏移量大于预设的外上限值时，则保持右侧车轮速度为默认值，调整左侧车轮速度减少0.5%-2%；直到所述总偏移量小于预设的内下限值时，则将左侧车轮的速度调整为默认值；当所述总偏移量小于预设的外下限值时，则保持左侧车轮速度为默认值，调整右侧车轮速度减少0.5%-2%；直到所述总偏移量大于内上限值时，则将右侧车轮速度调整为默认值。为了更好地防止啃轨，虽然总的偏移量的值在允许范围内，但当轨道一侧的车轮偏移量到达设定值时，也需要进行相应的调整，因此本实施例还可以作以下改进：即步骤2）中，当所述总偏移量位于预设的外上限值和外下限值之间时，分四种情况进行处理：当B1的值大于预设值C时，则保持右侧车轮速度为默认值，调整左侧车轮速度减少0.5%-2%；当调整至B1=B2时，保持左侧车轮速度和右侧车轮速度均为默认值；当B2的值大于预设值C时，则保持左侧车轮速度为默认值，调整右侧车轮速度减少0.5%-2%；当调整至B1=B2时，保持左侧车轮速度和右侧车轮速度均为默认值；当B3的值大于预设值C时，则保持左侧车轮速度为默认值，调整右侧车轮速度减少0.5%-2%；当调整至B3=B4时，保持左侧车轮速度和右侧车轮速度均为默认值；当B4的值大于预设值C时，则保持右侧车轮速度为默认值，调整左侧车轮速度减少0.5%-2%；当调整至B3=B4时，保持左侧车轮速度和右侧车轮速度均为默认值。本专利技术不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本专利技术还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本专利技术的保护范围之内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止铸造起重机啃轨的方法，其特征在于：所述铸造起重机的大车两侧车轮分别采用一套变频传动系统来单独控制其速度；在铸造起重机的左侧车轮的前侧安装传感器A1和传感器A2，在左侧车轮的后侧安装传感器A3和传感器A4，传感器A1和传感器A3位于轨道左侧，传感器A2和传感器A4位于轨道右侧，上述四个传感器均是带模拟量输出的电感性传感器，即传感器的输出值与传感器感应长度成线性比例关系；左侧车轮和右侧车轮的初始速度为默认值；/n所述方法包括以下步骤：/n1）传感器A1和传感器A2实时检测到左侧车轮与轨道接触长度分别为B1、B2，传感器A3和传感器A4实时检测到左侧车轮与轨道接触长度分别为B3、B4；/n计算左侧车轮前侧的位置偏移为：B2-B1；/n计算左侧车轮后侧的位置偏移为：B4-B3；/n从而得到起重机左侧车轮与轨道中心线的总偏移量为：（B2-B1）-(B4-B3)；/n2）当所述总偏移量大于预设的外上限值时，则保持右侧车轮速度为默认值，调整左侧车轮速度减少0.5%-2%；直到所述总偏移量小于预设的内下限值时，将左侧车轮的速度调整为默认值；/n当所述总偏移量小于预设的外下限值时，则保持左侧车轮速度为默认值，调整右侧车轮速度减少0.5%-2%；直到所述总偏移量大于内上限值时，将右侧车轮速度调整为默认值。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防止铸造起重机啃轨的方法，其特征在于：所述铸造起重机的大车两侧车轮分别采用一套变频传动系统来单独控制其速度；在铸造起重机的左侧车轮的前侧安装传感器A1和传感器A2，在左侧车轮的后侧安装传感器A3和传感器A4，传感器A1和传感器A3位于轨道左侧，传感器A2和传感器A4位于轨道右侧，上述四个传感器均是带模拟量输出的电感性传感器，即传感器的输出值与传感器感应长度成线性比例关系；左侧车轮和右侧车轮的初始速度为默认值；
所述方法包括以下步骤：
1）传感器A1和传感器A2实时检测到左侧车轮与轨道接触长度分别为B1、B2，传感器A3和传感器A4实时检测到左侧车轮与轨道接触长度分别为B3、B4；
计算左侧车轮前侧的位置偏移为：B2-B1；
计算左侧车轮后侧的位置偏移为：B4-B3；
从而得到起重机左侧车轮与轨道中心线的总偏移量为：（B2-B1）-(B4-B3)；
2）当所述总偏移量大于预设的外上限值时，则保持右侧车轮速度为默认值，调整左侧车轮速度减少0.5%-2%；直到所述总偏移量小于预设的内下限值时，将左侧车轮的速度调整为默认值；

【专利技术属性】
技术研发人员：夏建超，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32