一种智能化全自动纸品加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化全自动纸品加工设备，包括六个工型轨道，同一侧的三个工型轨道为一组，两组工型轨道的上端共同固定有承载板，所述承载板的上端固定有八个连接柱，八个连接柱的上端共同可拆卸连接有横梁，同一组内的三个工型轨道之间可拆卸连接，所述工型轨道的下端设有两个气动马达，所述气动马达的输出轴末端固定有轨道轮，两个轨道轮均安装在工型轨道上。本发明专利技术解决了不方便自动输送纸品至合适加工工位的问题，同时也解决了输送纸品时占用大量人力资源的问题，能根据纸品位置自动移动和起吊，不仅提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，还节约了成本，同时提高了纸品输送时的稳定性。

An intelligent automatic paper processing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种智能化全自动纸品加工设备
本专利技术涉及纸品加工
，尤其涉及一种智能化全自动纸品加工设备。
技术介绍
随着纸制产品的大量发展，市场上对于上纸装置的需求日益增加，纸制产品形式多种多样，在使用时需要对纸品进行加工。纸品加工机械是指生产加工各种餐巾纸、面巾纸、卫生纸等纸品的机械设备。目前，在利用机械设备对纸品进行加工过程中，需要输送纸品，但是，现有的纸品在输送时需要通过四名工作人员共同辅助输送，四名工作人员分别站立在纸品的四个不同位置，然后调节插板的位置和高度，从而对输送纸品的位置进行调整，防止在输送过程中发生倾斜或掉落的情况，不仅费时费力，占用人工，而且效率低下，影响纸品加工进度，且不能从不同方向上保证纸品在输送过程中的稳定性，为此，我们提出了一种智能化全自动纸品加工设备来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化全自动纸品加工设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种智能化全自动纸品加工设备，包括六个工型轨道，同一侧的三个工型轨道为一组，两组工型轨道的上端共同固定有承载板，所述承载板的上端固定有八个连接柱，八个连接柱的上端共同可拆卸连接有横梁，同一组内的三个工型轨道之间可拆卸连接，所述工型轨道的下端设有两个气动马达，所述气动马达的输出轴末端固定有轨道轮，两个轨道轮均安装在工型轨道上，两个气动马达之间共同固定有支撑块，所述支撑块的一侧固定有两个输气设备，所述输气设备的一侧连接有输气管，两个输气管的一端分别连接在两个气动马达上，所述支撑块的上端固定有卷扬机，所述卷扬机的下端连接有吊绳，所述卷扬机的下端设有固定盒，所述固定盒的上端两侧均固定有固定件，所述固定件的上端倾斜固定有连接杆，两个连接杆的上端共同固定有吊环，所述吊绳的下端连接有吊钩，所述吊钩的一端贯穿设置在吊环上，所述固定盒内设有调节装置，所述固定盒的两侧均固定有固定块，所述固定块的下端设有滑槽，所述滑槽内设有移动装置，所述调节装置和移动装置的下端设有四个套管，其中两个套管均设置在调节装置的下端，另外两个套管分别设置在两个移动装置的下端，所述套管内设有升降装置，所述升降装置的下端设有插板，四个插板相互对应，所述工型轨道上安装有两个接近开关，所述支撑块上安装有位移传感器，所述位移传感器和接近开关相互对应。优选地，所述调节装置包括固定在固定盒上端的保护盒，所述固定盒的上端固定有电机安装座，所述电机安装座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿保护盒的侧壁并转动连接在保护盒内的一端侧壁上，所述伺服电机的输出轴上固定套装有第一齿轮，所述保护盒和固定盒的上端均设有第二开口，所述第一齿轮的下端贯穿两个第二开口并延伸至固定盒内，所述固定盒内的相对侧壁之间共同转动连接有螺杆，所述螺杆上固定套装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述螺杆上设有正向螺纹和反向螺纹，所述固定盒内设有两个移动块，其中一个移动块螺纹套接在设有正向螺纹的螺杆上，另外一个移动块螺纹套接在设有反向螺纹的螺杆上，所述固定盒的下端设有第一开口，其中两个套管的上端均贯穿第一开口并分别固定在两个移动块的下端。优选地，所述移动装置包括分别安装在两个滑槽内的两个滑块，所述滑槽内的一端侧壁上设有第三开口，所述固定盒的两侧均固定有滑台气缸，所述滑台气缸的一侧固定有连接块，两个连接块的一端分别贯穿两个第三开口并延伸至两个滑槽内，两个连接块的一端分别固定在两个滑块的一端，另外两个套管分别固定在两个滑块的下端。优选地，所述升降装置包括分别贯穿设置在四个套管下端的四个固定杆，所述插板的上端固定在固定杆的下端，所述套管的一侧设有插孔，所述固定杆的一侧等间距设有两个以上和插孔对应的盲孔，所述插孔内贯穿设有插杆，所述插杆的一端延伸至其中一个盲孔内。优选地，所述连接柱的上端转动连接有安装板，所述安装板上设有两个通孔，所述横梁的下端设有两个以上和通孔对应的螺纹盲孔，所述通孔内贯穿设有螺钉，所述螺钉的上端延伸至螺纹盲孔内。优选地，同一组内三个工型轨道的两端均固定有两个连接板，相邻的两个连接板为一组，同一组内两个连接板上均设有安装孔，两个安装孔内共同贯穿设有螺栓，所述螺栓上螺纹套接有螺母。优选地，所述连接杆上固定有导向杆，所述导向杆的上端贯穿支撑块的侧壁并固定在承载板的下端。优选地，所述横梁的下端四角均固定有承载杆，所述承载杆的下端固定有固定板，所述固定板上贯穿设有锚杆。优选地，两组工型轨道的下端均设有两个放置台，所述放置台和四个插板相对应。本专利技术的有益效果是：1、通过气动马达、轨道、轨道轮、接近开关和位移传感器之间的配合，解决了输送纸品时占用人工资源的问题，实现了自动输送纸品的功能，提高了纸品的加工效率；2、通过调节装置、升降装置和插板之间的配合，解决了需要人工辅助提高纸品稳定性的问题，达到了根据纸品的大小，自动对纸品进行吊装输送的效果，提高了纸品的稳定性，节省了人力物力；综上所述，该装置解决了不方便自动输送纸品至合适加工工位的问题，同时也解决了输送纸品时占用大量人力资源的问题，能根据纸品位置自动移动和起吊，不仅提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，还节约了成本，同时提高了纸品输送时的稳定性。附图说明图1为本专利技术提出的一种智能化全自动纸品加工设备的外部结构示意图；图2为本专利技术提出的一种智能化全自动纸品加工设备的内部结构示意图；图3为本专利技术提出的一种智能化全自动纸品加工设备固定盒的俯视图；图4为本专利技术提出的一种智能化全自动纸品加工设备的A处放大图；图5为本专利技术提出的一种智能化全自动纸品加工设备的B处放大图；图6为本专利技术提出的一种智能化全自动纸品加工设备的C处放大图；图7为本专利技术提出的一种智能化全自动纸品加工设备的D处放大图；图8为本专利技术提出的一种智能化全自动纸品加工设备的E处放大图；图9为本专利技术提出的一种智能化全自动纸品加工设备的运输方向图。图中：1横梁、2螺钉、3安装板、4连接柱、5工型轨道、6盲孔、7吊绳、8固定盒、9插板、10固定杆、11螺杆、12移动块、13连接杆、14输气管、15气动马达、16轨道轮、17螺栓、18连接板、19位移传感器、20输气设备、21支撑块、22卷扬机、23固定件、24伺服电机、25固定块、26滑台气缸、27连接块、28第一开口、29导向杆、30承载杆、31锚杆、32固定板、33放置台、34插杆、35套管、36接近开关、37第一齿轮、38电机安装座、39第二齿轮、40第二开口、41保护盒、42承载板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-9，一种智能化全自动纸品加工设备，包括六个工型轨道5，同一侧的三个工型轨道5为一组，两组工型轨道5的上端共同固定有承载板42，起到支撑的作用，承载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化全自动纸品加工设备，包括六个工型轨道(5)，其特征在于：同一侧的三个工型轨道(5)为一组，两组工型轨道(5)的上端共同固定有承载板(42)，所述承载板(42)的上端固定有八个连接柱(4)，八个连接柱(4)的上端共同可拆卸连接有横梁(1)，同一组内的三个工型轨道(5)之间可拆卸连接，所述工型轨道(5)的下端设有两个气动马达(15)，所述气动马达(15)的输出轴末端固定有轨道轮(16)，两个轨道轮(16)均安装在工型轨道(5)上，两个气动马达(15)之间共同固定有支撑块(21)，所述支撑块(21)的一侧固定有两个输气设备(20)，所述输气设备(20)的一侧连接有输气管(14)，两个输气管(14)的一端分别连接在两个气动马达(15)上，所述支撑块(21)的上端固定有卷扬机(22)，所述卷扬机(22)的下端连接有吊绳(7)，所述卷扬机(22)的下端设有固定盒(8)，所述固定盒(8)的上端两侧均固定有固定件(23)，所述固定件(23)的上端倾斜固定有连接杆(13)，两个连接杆(13)的上端共同固定有吊环，所述吊绳(7)的下端连接有吊钩，所述吊钩的一端贯穿设置在吊环上，所述固定盒(8)内设有调节装置，所述固定盒(8)的两侧均固定有固定块(25)，所述固定块(25)的下端设有滑槽，所述滑槽内设有移动装置，所述调节装置和移动装置的下端设有四个套管(35)，其中两个套管(35)均设置在调节装置的下端，另外两个套管(35)分别设置在两个移动装置的下端，所述套管(35)内设有升降装置，所述升降装置的下端设有插板(9)，四个插板(9)相互对应，所述工型轨道(5)上安装有两个接近开关(36)，所述支撑块(21)上安装有位移传感器(19)，所述位移传感器(19)和接近开关(36)相互对应。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能化全自动纸品加工设备，包括六个工型轨道(5)，其特征在于：同一侧的三个工型轨道(5)为一组，两组工型轨道(5)的上端共同固定有承载板(42)，所述承载板(42)的上端固定有八个连接柱(4)，八个连接柱(4)的上端共同可拆卸连接有横梁(1)，同一组内的三个工型轨道(5)之间可拆卸连接，所述工型轨道(5)的下端设有两个气动马达(15)，所述气动马达(15)的输出轴末端固定有轨道轮(16)，两个轨道轮(16)均安装在工型轨道(5)上，两个气动马达(15)之间共同固定有支撑块(21)，所述支撑块(21)的一侧固定有两个输气设备(20)，所述输气设备(20)的一侧连接有输气管(14)，两个输气管(14)的一端分别连接在两个气动马达(15)上，所述支撑块(21)的上端固定有卷扬机(22)，所述卷扬机(22)的下端连接有吊绳(7)，所述卷扬机(22)的下端设有固定盒(8)，所述固定盒(8)的上端两侧均固定有固定件(23)，所述固定件(23)的上端倾斜固定有连接杆(13)，两个连接杆(13)的上端共同固定有吊环，所述吊绳(7)的下端连接有吊钩，所述吊钩的一端贯穿设置在吊环上，所述固定盒(8)内设有调节装置，所述固定盒(8)的两侧均固定有固定块(25)，所述固定块(25)的下端设有滑槽，所述滑槽内设有移动装置，所述调节装置和移动装置的下端设有四个套管(35)，其中两个套管(35)均设置在调节装置的下端，另外两个套管(35)分别设置在两个移动装置的下端，所述套管(35)内设有升降装置，所述升降装置的下端设有插板(9)，四个插板(9)相互对应，所述工型轨道(5)上安装有两个接近开关(36)，所述支撑块(21)上安装有位移传感器(19)，所述位移传感器(19)和接近开关(36)相互对应。


2.根据权利要求1所述的一种智能化全自动纸品加工设备，其特征在于：所述调节装置包括固定在固定盒(8)上端的保护盒(41)，所述固定盒(8)的上端固定有电机安装座(38)，所述电机安装座(38)上安装有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的输出轴贯穿保护盒(41)的侧壁并转动连接在保护盒(41)内的一端侧壁上，所述伺服电机(24)的输出轴上固定套装有第一齿轮(37)，所述保护盒(41)和固定盒(8)的上端均设有第二开口(40)，所述第一齿轮(37)的下端贯穿两个第二开口(40)并延伸至固定盒(8)内，所述固定盒(8)内的相对侧壁之间共同转动连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)上固定套装有第二齿轮(39)，所述第一齿轮(37)和第二齿轮(39)相互啮合，所述螺杆(11)上设有正向螺纹和反向螺纹，所述固定盒(8)内设有两个移动块(12)，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮志奎，陈立志，
申请(专利权)人：天津市昱盛隆纸业有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12