可配置的运输结构制造技术

本公开提供了“可配置的运输结构”。一种系统，包括：支撑结构，所述支撑结构包括底表面和可枢转地连接到所述底表面的连接板；以及包括轮子的装置，所述装置可释放地连接到所述连接板。

Configurable transport structure

【技术实现步骤摘要】
可配置的运输结构相关申请的交叉引用本专利申请是2016年7月15日提交的PCT申请号PCT/US2016/042407的部分继续申请，并且因此要求其优先权和所有优点，所述申请进而要求2016年3月22日提交的美国临时申请号62311593的优先权。该申请也是2016年8月2日提交的PCT申请PCT/US2016/045098的部分继续申请，并且因此要求其优先权和所有优点。本申请如上所述要求其优先权的每个前述申请在此通过引用以其相应全部内容并入本文。
本公开的各方面总体上涉及运输装置。
技术介绍
随着人口的增长和城市化进程的加快，城市人口不断增加。越来越多的用户乘坐公共运输系统，然后从公共运输站步行到最终目的地。此外，许多郊区居民现在将他们的车停在市中心的停车场，然后步行到最终目的地，以避免市中心交通拥堵。改进的运输装置和用于这种改进的运输装置的改进的基础设施可支持这些趋势。
技术实现思路
引言本文公开了一种系统，所述系统包括：支撑结构，所述支撑结构包括底表面和可枢转地连接到所述底表面的连接板；以及包括轮子的装置，所述装置可释放地连接到所述连接板。所述支撑结构还可包括两个或更多个圆形凹槽，每个凹槽具有：(i)在所述支撑结构的所述底表面处的第一开口端、以及(ii)可枢转地连接到所述连接板的第二端。所述连接板可围绕所述凹槽的纵向轴线枢转；所述纵向轴线垂直于所述支撑结构的所述底表面。所述装置的顶表面可接触所述连接板。所述支撑结构还可包括可电连接到所述装置的电池。所述支撑结构还可包括电连接到所述电池的无线充电器电路。所述支撑结构还可包括可驱动地连接到所述装置的马达。所述支撑结构还可包括处理器，所述处理器被编程来基于所接收的支撑结构路线数据来致动所述装置。所述支撑结构的所述处理器可进一步被编程来基于(i)所述装置相对于所述支撑结构的参考点的位置以及(ii)所述支撑结构的规划路径来生成用于装置的致动命令。所述支撑结构还可包括人机界面和处理器，所述处理器被编程来基于路线数据、所述支撑结构的规划路径、支撑结构预定状态中的至少一个来致动所述人机界面。所述人机界面可包括灯，并且所述处理器可进一步被编程来致动所述灯以指示所述支撑结构的保持构件的位置。所述支撑结构还可包括可枢转地连接到所述底表面的第二连接板，以及包括第二轮子的第二装置，所述第二装置可释放地连接到所述第二连接板。附图说明图1是示例性运输装置的透视图。图2是图1的装置的透视顶视图。图3是图1的装置的透视底视图。图4是具有悬架部件的示例性运输装置的透视图。图5A是图4的装置的侧视图。图5B是在小物体上移动的图4的装置的侧视图。图6A是向前移动并且运输用户的图1的装置的侧视图。图6B是向后移动并且运输用户的图1的装置的侧视图。图6C是向左转并且运输用户的图1的装置的后视图。图7是运载负载并且跟随用户的图1的装置的透视图。图8是图1的装置的透视图，其展示了安装的显示器和投影显示器中的每一个。图9是存储在车辆的行李厢中的图1的装置的透视图。图10是示出装置和移动计算装置的电气部件的框图。图11是用于图1的装置的跟随模式的方法的流程图。图12A至图12B是图1的示例性支撑结构和两个运输装置的透视图。图13是示例性支撑结构和三个运输装置的透视图。图14是示例性支撑结构和四个运输装置的透视图。图15A至图15F示出了运输用户、宠物和/或负载的支撑结构的实例。图16是用于操作支撑结构的方法的流程图。具体实施方式示例性系统元件参考附图，其中相同的附图标记贯穿若干视图表示相同的部分，参考图1至图11，示例性装置10包括：具有顶部14和底部16的平台构件12；多个轮子18、20、22、24，每个轮子可旋转地安装到平台构件12的底部16；以及马达26、28，所述马达安装到平台构件12的底部16；以及驱动轴30、32，所述驱动轴从马达延伸并且可驱动地联接到轮子18、20、22、24中的至少一个。装置10可由用户用作移动装置。当用户站在装置10的顶部14上时，装置10可运载用户。装置10因此可例如当用户需要在用户原本将行走的拥挤的城市区域中行进较长距离时为用户提供便利。此外，装置10可用于运载负载34，例如购物袋或其他货物。装置10可运载负载34并且在用户行走时跟随用户。可旋转地安装到装置10的底部16的右轮18、左轮20和前轮22在图1和图2中示出。当轮子18、20、22、24旋转时，装置10可在地面上移动。可通过可驱动地联接到轮子中的一个或多个轮子的马达来提供使装置10移动的力。装置10通常能够在不同方向上移动，例如向前和向后移动。如图6B所示，前轮22可围绕横向于平台构件12的轴线A1枢转，或者如图4所示，前轮22可为全方向的，即能够横向滑动的“全向”轮。众所周知，全向轮可在例如装置10转弯或通过弯道时有利地提供横向滑动移动。全向轮例如被构造成具有围绕轮周安装的小圆盘的轮子，而这些小圆盘的旋转轴横向于全向轮的旋转轴线。因此，全向轮可在向前或向后方向上提供移动，但是也可容易地横向滑动，即通过小圆盘的旋转来横向滑动。可替代地，全向轮可以任何其他合适的方式构造，以在横向方向上提供滑动移动。此外或可替代地，轮子18、20、22、24中的一个或多个可为可枢转的轮子、全向轮或者可枢转的全向轮。作为图3和图6B中所示的另一实例，装置10具有可旋转地安装到平台构件12的底部16的后轮24。此外，后轮24可为可围绕轴线A2枢转的轮子、全向轮或者可围绕轴线A2枢转的全向轮。如图所示，平台构件12具有基本上圆形的形状。可替代地，平台构件12可具有任何其他合适的形状。如图4所示，平台构件12可包括底盘13。底盘13可包括固定(例如焊接)在一起的梁、板片等。底盘13可由金属、硬塑料或任何其他合适的材料形成。顶部14可例如用螺钉附接到底盘13。如图4和图5A及图5B所示，装置10可包括一个或多个悬架部件45，所述悬架部件安装到平台构件12(例如底盘13)，以例如在粗糙表面或物体上平稳通过。悬架部件45可具有安装到底盘13的第一端46以及例如经由轮子附接构件47安装到轮子18、20、22、24的第二端46。如图5A所示，例如当地面平坦时，悬架部件45可处于稳定状态，即轮子22、24不相对于底盘13移动。然而，如图5B所示，当例如装置在物体或粗糙表面上通过时，悬架部件45可允许悬架部件45的第二端46相对于第一端46沿着横向于底盘13的轴线移动。悬架部件45可为例如由柔性钢形成的板簧，其可如图5B所示地弯曲。马达26、28可为电动马达。如图3所示，操作电动马达所需的电能可来自安装到平台构件12的多个电池36。作为实例，为了最佳地使用空间，可在装置10的底部16处安装四个电池36。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，其包括：/n支撑结构，所述支撑结构包括底表面和可枢转地连接到所述底表面的连接板；以及包括轮子的装置，所述装置可释放地连接到所述连接板。/n

【技术特征摘要】
20180917 US 16/132,6811.一种系统，其包括：
支撑结构，所述支撑结构包括底表面和可枢转地连接到所述底表面的连接板；以及包括轮子的装置，所述装置可释放地连接到所述连接板。


2.如权利要求1所述的系统，其中所述支撑结构还包括两个或更多个圆形凹槽；每个凹槽具有：(i)所述支撑结构的所述底表面处的第一开口端、以及(ii)可枢转地连接到所述连接板的第二端。


3.如权利要求2所述的系统，其中所述连接板可围绕所述凹槽的纵向轴线枢转；所述纵向轴线垂直于所述支撑结构的所述底表面。


4.如权利要求1所述的系统，其中所述装置的顶表面接触所述连接板。


5.如权利要求1所述的系统，其中所述支撑结构还包括可电连接到所述装置的电池。


6.如权利要求5所述的系统，其中所述支撑结构还包括电连接到所述电池的无线充电器电路。


7.如权利要求1所述的系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯多夫·罗伯特·韦斯特福尔，梅尔文·阿尔弗雷多·多明格斯，基兰·瓦斯，托比亚斯·里奇，乌韦·瓦格纳，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US