The utility model discloses a climbing device, which includes a frame, a seat and a plurality of traveling mechanisms for moving forward and climbing the building, the seat and the traveling mechanism are fixed on the seat, the traveling mechanism includes a rotating wheel, an auxiliary wheel and a traveling belt, the rotating wheel rotates through the traveling belt driven auxiliary wheel, and the auxiliary wheel is arranged at the rotating center of the rotating wheel with the rotating shaft of the rotating wheel as the rotating center Outside. Adopting the climbing device of the utility model, the climbing angle of the climbing device can be adjusted by adjusting the auxiliary wheel, so as to be suitable for the ladder of various gradients. There is no track blocking between the front and the rear. In the process of going up and down the stairs at the beginning, it will not suddenly prop up. It can climb the stairs from the beginning to the gentle transition to completely row on the stairs, which improves the walking stability of the climbing device.
【技术实现步骤摘要】
一种爬楼装置
本技术涉及爬楼装置领域,具体为一种爬楼装置。
技术介绍
市面上有很多用于楼梯爬行的装置,使用者不需要自己爬楼就能够直接坐在座椅上就能爬上楼梯。爬楼装置的出现方便了很多老人和腿脚不便的人,目前的爬楼装置大概分为两种:一种是如图5所示,利用多个呈环形阵列的轮子组成行星轮进行爬楼,这种结合,通过多个轮子的不断交替爬上楼梯,在爬楼过程中会上下颠簸,使用者会因此感到不适,且多个轮子组合滚动时,每个小轮子之前的角度和间隔都是固定的,只能适用于部分楼梯的台阶高度。第二种是如图6所示,在普通能够行进的带有轮子的装置上安装长履带,在需要爬楼将长履带放置到合适的位置,然后通过长履带的转动进行上下楼梯。但是这种利用长履带的爬楼装置在使用时,为了迎合长履带的爬楼角度,坐在座椅上的人不能保持正常的竖直坐立状态;或者是人处在正常的坐姿,但是导致重心抬高,需要有人帮助搀扶,避免翻到发生意外。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种爬楼装置,能够平缓稳定地上下楼。为了实现上述技术目的,本技术采用了以下技术方案:一种爬楼装置,包括车架、座椅和多个用于向前和爬楼的行进机构,所述座椅和行进机构固定在座椅上,所述行进机构包括转动轮、辅助轮和行进带,所述转动轮通过行进带带动辅助轮转动,所述辅助轮以转动轮的转轴为旋转中心设置在转动轮的外侧。优选的,所述行进机构内设有一个转动轮、一个辅助轮和若干用于支撑行进带的支撑轮,所述支撑轮设置在辅助轮与转动轮之间,若干支撑轮的转轴连线与主动轮和辅助轮之间接触地面的行进 ...
【技术保护点】
1.一种爬楼装置,其特征在于:包括车架(1)、座椅(2)和多个用于向前和爬楼的行进机构(3),所述座椅(2)和行进机构(3)固定在座椅(2)上,所述行进机构(3)包括转动轮(31)、辅助轮和行进带(34),所述转动轮(31)通过行进带(34)带动辅助轮转动,所述辅助轮以转动轮(31)的转轴为旋转中心设置在转动轮(31)的外侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种爬楼装置,其特征在于:包括车架(1)、座椅(2)和多个用于向前和爬楼的行进机构(3),所述座椅(2)和行进机构(3)固定在座椅(2)上,所述行进机构(3)包括转动轮(31)、辅助轮和行进带(34),所述转动轮(31)通过行进带(34)带动辅助轮转动,所述辅助轮以转动轮(31)的转轴为旋转中心设置在转动轮(31)的外侧。
2.根据权利要求1所述的爬楼装置,其特征在于:所述行进机构(3)内设有一个转动轮(31)、一个辅助轮和若干用于支撑行进带(34)的支撑轮(33),所述支撑轮(33)设置在辅助轮与转动轮(31)之间,若干支撑轮(33)的转轴连线与主动轮和辅助轮之间接触地面的行进带(34)所在直线平行。
3.根据权利要求1所述的爬楼装置,其特征在于:所述行进机构(3)设有三个,一个设置在车架(1)前方,两个设置在车架(1)的后方。
4.根据...
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