一种用于盲人出行的智能导航方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于盲人出行的智能导航方法和装置，涉及智能导航技术领域,通过获得用户输入的目的地信息；所述GPS定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上；利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库发送的实时交通状况信息；所述社区数据处理系统根据所述实时交通状况信息、目的地信息和当前位置信息，获得第一路径信息；根据所述第一路径信息获得第一指令信息，使导盲犬根据所述第一指令信息带领所述用户前进，从而达到了使盲人可以及时获取外界信息，实现对盲人出行路线规划的智能化，提高了盲人的生活自理能力，方便出行的技术效果。

An intelligent navigation method and device for blind people

【技术实现步骤摘要】
一种用于盲人出行的智能导航方法和装置
本专利技术涉及智能导航
，尤其涉及一种用于盲人出行的智能导航方法和装置。
技术介绍
盲人是指视觉有障碍的人，视障人士主要分为两类，分为全盲和半盲。全盲即(即眼球萎缩或钙化)，对光失去反应。二为弱视(低于正常视力60％)，盲人的活动会因视觉障碍受到限制。中国是全世界盲人最多的国家之一，对于这类特殊人群，目前针对盲人的出行问题主要局限在导航领域。但本专利技术申请人发现现有技术至少存在如下技术问题：目前有很多视障人士选择导盲犬，导盲犬是经过严格训练的狗，是工作犬的一种。经过训练后的导盲犬可帮助盲人去学校、商店、洗衣店、街心花园等，可以带领盲人安全地走路，当遇到障碍和需要拐弯时，会引导主人停下以免发生危险。但是，随着如今城市发展建设速度很快，道路也在不断更新，交通问题也随之增加，因此，当盲人出行时，仅依靠导盲犬完全有效的进行导航和辨别方向，不能及时得到最佳的出行路线，给盲人出行带来了很大的不便，导致盲人的出行仍具有较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种用于盲人出行的智能导航方法和装置，解决了现有技术中盲人出行时不能及时获取最佳的出行路线，给盲人出行带来了很大的不便，导致盲人的出行存在安全隐患的技术问题。鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种用于盲人出行的智能导航方法和装置。第一方面，本专利技术提供了一种用于盲人出行的智能导航方法，应用于一智能导航平台，所述智能导航平台包括GPS定位系统、社区数据处理系统、城市数据库、位置感应发射器，其中，所述GPS定位系统分别与所述社区数据处理系统、位置感应发射器通信连接，所述方法包括：获得用户输入的目的地信息；所述GPS定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上；利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库发送的实时交通状况信息；所述社区数据处理系统根据所述实时交通状况信息、目的地信息和当前位置信息，获得第一路径信息；根据所述第一路径信息获得第一指令信息，使导盲犬根据所述第一指令信息带领所述用户前进。优选的，所述方法还包括：根据铺设于盲道下的光缆获得所述光缆的光电信号；判断所述光电信号是否满足第一预设条件；当所述光电信号不满足所述第一预设条件时，根据所述位置感应发射器判断所述用户的前方是否存在阻挡物；当存在阻挡物时，危险警示器发送第一警示信号，并根据所述第一警示信号获得第二指令信息，使导盲犬根据所述第二指令信息带领所述用户降低移动速度。优选的，所述当存在阻挡物时，危险警示器发送第一警示信号，并根据所述第一警示信号获得第二指令信息，使导盲犬根据所述第二指令信息带领所述用户降低移动速度之后，还包括：根据所述用户的当前位置信息，获得所述用户的当前位置信息与所述阻挡物之间的第一距离；获得所述用户第二时刻的位置信息与所述阻挡物之间的第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离获得第一误差数据；判断所述第一误差数据是否满足第二预设条件；当不满足时，则所述危险警示器发送第二警示信号，并根据所述第二警示信号获得第三指令信息，使导盲犬根据所述第三指令信息带领所述用户停止前进。优选的，当所述第一误差数据满足所述第二预设条件时，则所述危险警示器发送第三警示信号，并根据所述第三警示信号获得第四指令信息，使导盲犬根据所述第四指令信息带领所述用户前进。优选的，所述方法还包括：根据所述城市数据库获得第一事件；根据所述第一事件获得第一处理时长；判断所述第一处理时长是否满足第三预设条件；当不满足所述第三预设条件时，则发送第一调整指令给所述社区数据处理系统，其中，所述第一调整指令用于调整第一路径信息。优选的，所述方法还包括：获得路口交通指示灯的颜色和显示时长；获得所述用户的平均移动速度；根据所述路口的第三距离，并根据所述第三距离和所述平均移动速度获得预判时间；对比所述预判时间和所述显示时长，当不满足所述第四预设条件时，则获得第五指令信息，使导盲犬根据所述第五指令信息带领所述用户停止前进。第二方面，本专利技术提供了一种用于盲人出行的智能导航装置，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得用户输入的目的地信息；第二获得单元，所述第二获得单元用于所述GPS定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上；第三获得单元，所述第三获得单元用于利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库发送的实时交通状况信息；第四获得单元，所述第四获得单元用于所述社区数据处理系统根据所述实时交通状况信息、目的地信息和当前位置信息，获得第一路径信息；第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一路径信息获得第一指令信息，使导盲犬根据所述第一指令信息带领所述用户前进。优选的，所述装置还包括：第六获得单元，所述第六获得单元用于根据铺设于盲道下的光缆获得所述光缆的光电信号；第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述光电信号是否满足第一预设条件；第二判断单元，所述第二判断单元用于当所述光电信号不满足所述第一预设条件时，根据所述位置感应发射器判断所述用户的前方是否存在阻挡物；第七获得单元，所述第七获得单元用于当存在阻挡物时，危险警示器发送第一警示信号，并根据所述第一警示信号获得第二指令信息，使导盲犬根据所述第二指令信息带领所述用户降低移动速度。优选的，所述装置还包括：第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述用户的当前位置信息，获得所述用户的当前位置信息与所述阻挡物之间的第一距离；第九获得单元，所述第九获得单元用于获得所述用户第二时刻的位置信息与所述阻挡物之间的第二距离；第十获得单元，所述第十获得单元用于根据所述第一距离与所述第二距离获得第一误差数据；第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述第一误差数据是否满足第二预设条件；第十一获得单元，所述第十一获得单元用于当不满足时，则所述危险警示器发送第二警示信号，并根据所述第二警示信号获得第三指令信息，使导盲犬根据所述第三指令信息带领所述用户停止前进。优选的，所述装置还包括：第十二获得单元，所述第十二获得单元用于当所述第一误差数据满足所述第二预设条件时，则所述危险警示器发送第三警示信号，并根据所述第三警示信号获得第四指令信息，使导盲犬根据所述第四指令信息带领所述用户前进。优选的，所述装置还包括：第十三获得单元，所述第十三获得单元用于根据所述城市数据库获得第一事件；第十四获得单元，所述第十四获得单元用于根据所述第一事件获得第一处理时长；第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述第一处理时长是否满足第三预设条件；第一发送单元，所述第一发送单元用于当不满足所述第三预设条件时，则发送第一调整指令给所述社区数据处理系统，其中，所述第一调整指令用于调整第一路径信息。优选的，所述装置还包括：第十五获得单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于盲人出行的智能导航方法，应用于一智能导航平台，所述智能导航平台包括GPS定位系统、信息咨询接口、社区数据处理系统、城市数据库、位置感应发射器，其中，所述GPS定位系统分别与所述社区数据处理系统、位置感应发射器通信连接，其特征在于，所述方法包括：/n获得用户输入的目的地信息；/n所述GPS定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上；/n利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库发送的实时交通状况信息；/n所述社区数据处理系统根据所述实时交通状况信息、目的地信息和当前位置信息，获得第一路径信息；/n根据所述第一路径信息获得第一指令信息，使导盲犬根据所述第一指令信息带领所述用户前进。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于盲人出行的智能导航方法，应用于一智能导航平台，所述智能导航平台包括GPS定位系统、信息咨询接口、社区数据处理系统、城市数据库、位置感应发射器，其中，所述GPS定位系统分别与所述社区数据处理系统、位置感应发射器通信连接，其特征在于，所述方法包括：
获得用户输入的目的地信息；
所述GPS定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上；
利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库发送的实时交通状况信息；
所述社区数据处理系统根据所述实时交通状况信息、目的地信息和当前位置信息，获得第一路径信息；
根据所述第一路径信息获得第一指令信息，使导盲犬根据所述第一指令信息带领所述用户前进。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据铺设于盲道下的光缆获得所述光缆的光电信号；
判断所述光电信号是否满足第一预设条件；
当所述光电信号不满足所述第一预设条件时，根据所述位置感应发射器判断所述用户的前方是否存在阻挡物；
当存在阻挡物时，危险警示器发送第一警示信号，并根据所述第一警示信号获得第二指令信息，使导盲犬根据所述第二指令信息带领所述用户降低移动速度。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当存在阻挡物时，危险警示器发送第一警示信号，并根据所述第一警示信号获得第二指令信息，使导盲犬根据所述第二指令信息带领所述用户降低移动速度之后，还包括：
根据所述用户的当前位置信息，获得所述用户的当前位置信息与所述阻挡物之间的第一距离；
获得所述用户第二时刻的位置信息与所述阻挡物之间的第二距离；
根据所述第一距离与所述第二距离获得第一误差数据；
判断所述第一误差数据是否满足第二预设条件；
当不满足时，则所述危险警示器发送第二警示信号，并根据所述第二警示信号获得第三指令信息，使导盲犬根据所述第三指令信息带领所述用户停止前进。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一误差数据满足所述第二预设条件时，则所述危险警示器发送第三警示信号，并根据所述第三警示信号获得第四指令信息，使导盲犬根据所述第四指令信息带领所述用户前进。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述城市数据库获得第一事件；
根据所述第一事件获得第一处理时长；
判断所述第一处理时长是否满足第三预设条件；
当不满足所述第三预设条件时，则发送第一调整指令给所述社区数据处理系...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜国宁，
申请(专利权)人：姜国宁，
类型：发明
国别省市：北京;11