一种障碍识别显示系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种障碍识别显示系统，包括：可穿戴的执行终端(2)，所述的执行终端(2)包括B控制器(6)、激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)，所述的B控制器(6)分别与激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)连接。本实用新型专利技术尤其通过利用激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)，从而可以实现准确的探测障碍物并预报，同时还可以显示出前方的障碍物情况，对弱视使用者提到更好的辅助作用。

An obstacle recognition and display system

【技术实现步骤摘要】
一种障碍识别显示系统
本技术涉及智能穿戴方面的弱视群体辅助领域，具体涉及一种障碍识别显示系统。
技术介绍
根据国家残联最新统计，截至到今年2月，我国视力残疾约1700万，除此之外老年弱视人口约2300万；国家统计局数据显示，目前中国有60岁以上的老年人1.69亿，占人口比例为12.5％，我国弱视发病率为2％～4％。弱视是一种发育性疾病，往往超过十二岁其患者治疗效果微乎其微，并且，到目前为止，国内没有成人弱视治疗的疗效评价标准，而专家们用传统治疗方法治疗没有什么效果，成人弱视的治疗几乎是医学界空白的领域。从国家卫生部了解到，我国盲人和弱视群体所占比例也在因为各种原因而不断增加，并且关于盲人走失案件、交通事故案件等也在不断增加，这其中的原因比如，路况不好、坑洼不平、前方有障碍物等，普通拐杖无法准确探明；出行时间不好把握，当前天气的变化无法知晓；迷路时方向无法确定等问题。因此，对于弱视群体，生活中离不开导盲杖或者其他普通导盲器材的帮助。目前市面上已经有手杖、电子导盲杖产品的出现，但是传统意义上的盲人手杖只是一根长棍，存在许多的缺陷，比如不能探测较长的距离、不能较快反应快速接近的物体且功能单一；另外，电子导盲杖在实际使用中也没有达到满意的效果，存在障碍物探测不明、警报信息不明确以及只提示不显示等问题，这些导盲杖用户交互性低下，很难满足弱视者真正的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种障碍识别显示系统，它可以有效解决现有技术中存在的问题，尤其是障碍物探测不明、警报信息不明确以及只提示不显示的问题。r>为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种障碍识别显示系统，包括：可穿戴的执行终端，所述的执行终端包括B控制器、激光测距装置、语音播报装置、摄像装置和摄像监视器，所述的B控制器分别与激光测距装置、语音播报装置、摄像装置和摄像监视器连接。优选的，所述的B控制器、激光测距装置、语音播报装置设于使用者的腰部；可穿戴的执行终端包括3个激光测距装置，3个激光测距装置分别设于使用者腰部的左前方、正前方、右前方；摄像装置和摄像监视器设于使用者的头部。从而可以更准确的获取前方障碍物的位置进行显示，同时有效减少了使用者头部的重量，使用更加方便。优选的，还包括：控制装置，所述的控制装置包括A控制器、控制按键模块和A信号收发器，所述的A控制器分别与控制按键模块和A信号收发器连接；所述的可穿戴的执行终端还包括B信号收发器，所述的B信号收发器分别与A信号收发器和B控制器连接，从而可以方便的对可穿戴的执行终端中的设备进行调节。前述的障碍识别显示系统中，所述的控制装置还包括：第一LED状态信号指示灯，所述的第一LED状态信号指示灯与A信号收发器连接；所述的可穿戴的执行终端还包括第二LED状态信号指示灯，所述的第二LED状态信号指示灯与B信号收发器连接。从而可以方便查看设备的工作状态，并起到预警提示的作用。优选的，所述的可穿戴的执行终端还包括B外壳，所述的第二LED状态信号指示灯设于B外壳的顶端；所述的控制装置还包括A外壳，所述的第一LED状态信号指示灯设于A外壳的顶部，从而可以对使用者起到明显的提示作用，而且外壳可以保护硬件，延长系统的使用年限。优选的，所述的A外壳是长为90mm，宽为40mm，高为19mm的轻质铝合金长方体；所述的B外壳是长、宽各为250mm，高为90mm的轻质铝合金长方体，体积小，质量轻，从而便于携带。前述的障碍识别显示系统中，所述的控制装置还包括A控制开关，所述的可穿戴的执行终端还包括B控制开关，所述的A控制开关与A控制器连接，B控制开关与B控制器连接。从而可以实现手动控制系统的开关。前述的障碍识别显示系统，所述的控制装置还包括A电源模块，所述的可穿戴的执行终端还包括B电源模块，所述的A电源模块与A控制器连接，B电源模块与B控制器连接。本技术中，所述的可穿戴的执行终端还包括：扬声器，所述扬声器与语音播报装置相连接，从而进一步方便了听力障碍的使用者。优选的，所述的A控制器采用STC89C51型号的单片机；控制按键模块采用五向导航按键模块(可以进行5个方向的操作，调节更加灵活)，A信号收发器和B信号收发器采用ZigBeeCC2530模块，并且A信号收发器作为ZigBee控制器，B信号收发器作为ZigBee节点(从而可以实现对多个摄像装置的角度等进行同步调节，且功耗低，抗干扰能力强)；B控制器采用型号为MSP430的单片机；激光测距装置采用LDBAX734相位式激光测距装置(从而可以直接准确的检测得到障碍物的距离和方向)；语音播报装置采用YS-SYN6288语音合成播报模块；摄像装置采用RER-USB500W02M-V60摄像头(从而可以更安全、稳定的持续工作，给弱视使用者呈现高清画面)；摄像监视器采用TFT液晶显示屏(可以节省I/O口并且可以高效传输数据)。从而可以降低整体系统功耗和系统成本，而且系统传输的时延短、容量高、安全性也较高。优选的，所述的A控制开关和B控制开关采用型号为MK12C02的开关，从而使得开关的接触电阻小于0.03Ω，绝缘电压大于100MΩ，寿命可达100000次，成本低，性能优，性价比高。优选的，所述的A电源模块和B电源模块采用锂离子电池，所述的锂离子电池以碳为阳极，以碳酸乙烯酯和碳酸二甲酯溶解六氟磷酸钾溶液为电解液，以二氧化锰为阴极，轻巧结实，能量比大，单体电压约为3.7V，电池组单体容量为400A·h，能够长时间为整个系统供电，同时锂电池的热稳定性和安全性较好，提供稳定电源，并且价格相对便宜。上述的障碍识别显示系统中，所述的扬声器采用电阻为8Ω、功率为5W、40mm大小的扬声器，从而可以降低系统功率和成本，性价比高，体积小。与现有技术相比，本技术通过利用B控制器、激光测距装置、语音播报装置、摄像装置和摄像监视器，从而可以实现准确、较长距离的探测行走中的障碍物并预报，同时还可以显示出前方的障碍物情况，对弱视使用者提到更好的辅助作用。尤其是，本技术中，可以将所述的B控制器、激光测距装置、语音播报装置设于使用者的腰部；可穿戴的执行终端包括3个激光测距装置，3个激光测距装置分别设于使用者腰部的左前方、正前方、右前方；摄像装置和摄像监视器设于使用者的头部，从而可以更准确的获取前方障碍物的位置进行显示，同时有效减少了使用者头部的重量，使用更加方便。此外，本技术通过采用LDBAX734相位式激光测距装置，从而可以直接准确的语音预报障碍物的距离和方向，便于使用者及时的感知路况并作出反应，有效的避免事故的发生。所述的摄像监视器所显示的拍摄画面投射到眼镜上，可以让使用者更加有安全感，大大的减小了使用者的出行不便系数。此外，本技术中A信号收发器和B信号收发器采用ZigBeeCC2530模块，并且A信号收发器作为ZigBee控制器，B信号收发器作为ZigBee节点，从而可以实现对多个摄像装置的角度等进行同步调节，且功耗低，抗干扰能力强。最后，通过采用本技术中的设备型号，从而可以大大降低系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种障碍识别显示系统，其特征在于，包括：可穿戴的执行终端(2)，所述的执行终端(2)包括B控制器(6)、激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)，所述的B控制器(6)分别与激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种障碍识别显示系统，其特征在于，包括：可穿戴的执行终端(2)，所述的执行终端(2)包括B控制器(6)、激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)，所述的B控制器(6)分别与激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)连接。


2.根据权利要求1所述的障碍识别显示系统，其特征在于，所述的B控制器(6)、激光测距装置(8)、语音播报装置(9)设于使用者的腰部；可穿戴的执行终端(2)包括3个激光测距装置(8)，3个激光测距装置(8)分别设于使用者腰部的左前方、正前方、右前方；摄像装置(10)和摄像监视器(11)设于使用者的头部。


3.根据权利要求1或2所述的障碍识别显示系统，其特征在于，还包括：控制装置(1)，所述的控制装置(1)包括A控制器(3)、控制按键模块(4)和A信号收发器(5)，所述的A控制器(3)分别与控制按键模块(4)和A信号收发器(5)连接；所述的可穿戴的执行终端(2)还包括B信号收发器(7)，所述的B信号收发器(7)分别与A信号收发器(5)和B控制器(6)连接。


4.根据权利要求3所述的障碍识别显示系统，其特征在于，所述的控制装置(1)还包括：第一LED状态信号指示灯(12)，所述的第一LED状态信号指示灯(12)与A信号收发器(5)连接；所述的可穿戴的执行终端(2)还包括第二LED状态信号指示灯(13)，所述的第二LED状态信号指示灯(13)与B信号收发器(7)连接。


5.根据权利要求4所述的障碍识别显示系统，其特征在于，所述的可穿戴的执行终端(2)还包括B外壳(15)，所述的第二LED状态信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：程龙，陈姝佳，何力，岳圣茹，胡培洁，邵宇超，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：新型
国别省市：河北;13