【技术实现步骤摘要】
太阳能高效充电的智能导盲车
本技术涉及导盲设备，特别涉及一种太阳能高效充电的智能导盲车。
技术介绍
随着社会的飞速发展，大多数盲人使用导盲设备独立出行，目前导盲设备已逐渐完善，但仍存在很多安全问题，一方面越来越多的非机动车违规停放，占用盲道，导致导盲设备无法及时预警，盲人受到伤害的几率依然很大；另一方面在用电安全上，盲人往往不能独立为导盲车进行充电，目前相关技术中，有通过太阳能充电模块为导盲设备进行充电，但遗憾的是不能实时控制太阳能电池板方向及角度，无法跟踪光源为其高效充电，提高导盲车的续航能力。
技术实现思路
专利技术目的：本技术提供了一种即可通过跟踪光源来提高太阳能电池板充电效能，又可以实时探测周围障碍物及坡道并及时发出语音提示，同时自动避开障碍物的智能导盲车。技术方案本技术所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车由方向控制模块、太阳能充电模块、扶手、按键、底盘、万向轮、第一步进电机、第二步进电机、灯光警示器、语音提示器组成；所述的扶手与底盘连接，太阳能充电模块，方向控制模块、语音提示器设...
【技术保护点】
1.一种太阳能高效充电的智能导盲车，其特征在于：由方向控制模块(1)、太阳能充电模块(2)、扶手(3)、按键(4)、底盘(5)、万向轮(6)、第一步进电机(7)、第二步进电机(7-1)、灯光警示器(8)、语音提示器(9)组成；扶手(3)与底盘(5)连接，太阳能充电模块(2)、方向控制模块(1)、语音提示器(9)设置于底盘(5)上端；万向轮(6)、第一步进电机(7)、第二步进电机(7-1)设置于底盘(5)下端，按键(4)及灯光警示器(8)设置于扶手(3)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种太阳能高效充电的智能导盲车，其特征在于：由方向控制模块(1)、太阳能充电模块(2)、扶手(3)、按键(4)、底盘(5)、万向轮(6)、第一步进电机(7)、第二步进电机(7-1)、灯光警示器(8)、语音提示器(9)组成；扶手(3)与底盘(5)连接，太阳能充电模块(2)、方向控制模块(1)、语音提示器(9)设置于底盘(5)上端；万向轮(6)、第一步进电机(7)、第二步进电机(7-1)设置于底盘(5)下端，按键(4)及灯光警示器(8)设置于扶手(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车，其特征在于：所述的太阳能充电模块(2)由光敏传感器(101)、第一主控制单元(102)、第三步进电机(105)、第一舵机(104)、太阳能电池板(106)、电流转换器(107)、蓄电池(108)组成；第一主控制单元(102)读取光敏传感器(101)的数值后，控制第三步进电机(105)，将太阳能电池板(106)正对光源位置，再将第一舵机(104)调整太阳能电池板的角度，通过电流转换器(107)将太阳能转换为可存储到蓄电池(108)的直流电。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车...
【专利技术属性】
技术研发人员：高卫，张自嘉，徐铺忠，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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