【技术实现步骤摘要】
一种智能导盲系统及方法
本专利技术主要涉及导盲
，特指一种智能导盲系统及方法。
技术介绍
目前市面上的导盲装置其作用大都是通过识别盲人对导盲装置发出指令，由导盲装置根据指令做出反应。导盲系统根据指令规划线路后，盲人根据导盲系统语音播报功能行走。而导盲系统规划的线路是根据导航模块推荐得出的路线，对行走过程中的实时路况信息则是靠超声波测距技术来感知，超声波测距技术识别障碍物，并通过导盲装置给出反馈提示信息，从而帮助盲人避开障碍物。但是现有导盲装置一般都采用超声波测距技术，通过测量导盲装置与障碍物之间的距离，并通过语音播报向盲人发出声音或震动报警，但是并没有获取障碍物的特征形态并根据障碍物的特征形状做出相应的分析处理，只是给出简单的规避引导。而障碍物恰恰对导盲装置规划行走线路影响最大，所以在很大程度上增加盲人的行走路程或者给出错误的引导方向。专利201510977863.9提出了一种超声导盲系统及其实现方法，通过利用回声探测技术，采用回波信号处理装置接收到的回波信息进行分析处理，得到含有环境中障碍物位置信息的环境场景...
【技术保护点】
1.一种智能导盲系统，其特征在于，包括语音识别模块(1)、GPS定位模块(2)、障碍物识别模块(3)、图像识别模块(4)、数据分析模块(5)、语音实时播报模块(6)和导航模块(7)；/n所述语音识别模块(1)，用于收集并识别盲人声音信息，并发送指令至数据分析模块(5)；/n所述GPS定位模块(2)，用于获取当前位置信息，并发送至数据分析模块(5)；/n所述障碍物识别模块(3)包括激光雷达和红外热成像单元；所述激光雷达用于获取当前位置障碍物初步特征数据，所述初步特征数据包括障碍物位置、大小、外部形貌或材质中的一种或多种；所述红外热成像单元用于获取障碍物的热像图；/n所述图像识...
【技术特征摘要】
1.一种智能导盲系统，其特征在于，包括语音识别模块(1)、GPS定位模块(2)、障碍物识别模块(3)、图像识别模块(4)、数据分析模块(5)、语音实时播报模块(6)和导航模块(7)；
所述语音识别模块(1)，用于收集并识别盲人声音信息，并发送指令至数据分析模块(5)；
所述GPS定位模块(2)，用于获取当前位置信息，并发送至数据分析模块(5)；
所述障碍物识别模块(3)包括激光雷达和红外热成像单元；所述激光雷达用于获取当前位置障碍物初步特征数据，所述初步特征数据包括障碍物位置、大小、外部形貌或材质中的一种或多种；所述红外热成像单元用于获取障碍物的热像图；
所述图像识别模块(4)，用于接收障碍物识别模块(3)传入的障碍物初步特征数据和热像图，通过图像识别技术确定障碍物确切特征信息；
所述数据分析模块(5)，用于接收语音识别模块(1)传入的信息；用于接收GPS定位模块(2)的位置信息并分析处理盲人是否处于运动状态，当处于运行状态时，激活导航模块(7)并向导航模块(7)传入导航指令以及当前位置信息；用于接收导航模块(7)的规划线路信息；用于激活并接收障碍物识别模块(3)及图像识别模块(4)传入的数据信息，得出合理的避障方案；用于将各个模块传入的信息处理后得出的提示信息传入语音实时播报模块(6)；
所述语音实时播报模块(6)，用于接收数据分析模块(5)传入的信息，进行语音提示；
所述导航模块(7)，用于接收数据分析模块(5)的导航指令信息，规划导航路线并将导航信息回传至数据分析模块(5)。
2.根据权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述激光雷达用于测量激光信号的时间差、相位差确定距离，以及通过水平旋转扫描或者相控扫描测角度，并根据距离及角度获取三维位置信息。
3.根据权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述红外热成像单元为红外成像仪。
4.根据权利要求1或2或3所述的智能导盲系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖哲，李瑫，黄浩，刘帅，
申请(专利权)人：湖南红太阳新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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