一种导盲杖及其导盲方法技术

本申请实施例公开了一种导盲杖及其导盲方法，其中导盲杖包括：杖体、编码模块和检测模块；检测模块和编码模块均设置于杖体上；检测模块包括摄像头、微处理器和供电装置；摄像头与微处理器通信连接；编码模块包括编码磁吸开关；微处理器与编码磁吸开关通信连接。上述导盲杖通过将检测到的障碍物以图形组合的方式呈现，盲人触摸并感受编码器的变化能够快速的对周围障碍物进行判断，充分利用了盲人敏锐的触觉，解决了现有导盲杖无法及时且安全的传达障碍物信息的问题。

A guide rod and its method

【技术实现步骤摘要】
一种导盲杖及其导盲方法
本申请涉及导盲工具
，尤其涉及一种导盲杖及其导盲方法。
技术介绍
目前主流导盲工具有导盲杖和导盲犬。导盲犬由于训练成本高、适用性有限的原因，其规模化培育和大范围推广非常困难。一般导盲杖以物理接触的方式探测前方的物体，价格低廉，同时可充当支撑拐杖。但是一般的导盲杖作用单一，用户无法通过导盲杖对障碍物进行准确的判断，从而无法准确避开障碍物导致出行不便甚至可能发生危险。目前虽然也有智能导盲杖，但是智能导盲软件运行条件有限，只能在智能手机上才能下载安装此类APP，但是智能手机的光滑触摸面对于盲人来说并不友好，而且在使用的时候，盲人智能通过语音根据导盲系统的提示来活动，所有的内容都以语音为主要提示模式，既要告诉他路怎么走，还要告诉他前方有没有路障，信息内容过于复杂，盲人会忙于去听系统在讲什么而分散了注意力，而忽略其他重要提示(例如马路自身环境音周围人声等等)。因此，如何提供一种导盲杖及其导盲方法，解决现有导盲杖无法及时且安全的传达障碍物信息的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种导盲杖及其导盲方法，解决现有导盲杖无法及时且安全的传达障碍物信息的问题。有鉴于此，本申请第一方面提供了一种导盲杖，包括杖体、编码模块和检测模块；所述检测模块和所述编码模块均设置于所述杖体上；所述检测模块包括摄像头、微处理器和供电装置；所述摄像头与所述微处理器通信连接；所述编码模块包括编码磁吸开关；所述微处理器与所述编码磁吸开关通信连接。优选的，所述检测模块还包括闪光灯，所述闪光灯与所述摄像头通信连接。优选的，还包括警示装置；所述警示装置包括用于警示障碍物位置的若干个方位磁吸开关；所述警示装置与所述微处理器通信连接；所述检测模块还包括微波雷达设备，所述微波雷达设备与所述微处理器通信连接。优选的，所述警示装置还包括用于警示障碍物相对人体所在位置的人体磁吸开关；所述人体磁吸开关设置于所述方位磁吸开关的内部。优选的，所述检测模块还包括红外吸收光谱仪；所述红外吸收光谱仪与所述微处理器通信连接。优选的，还包括耳机；所述耳机与所述微处理器通信连接。本申请第二方面提供了一种导盲杖的导盲方法，应用于上述第一方面所述的导盲杖，由微处理器执行，包括：接收摄像头拍摄到的障碍物的类型信息；根据所述类型信息发送对应的控制信号给编码磁吸开关，使得所述编码磁吸开关呈现相应的图形。优选的，所述导盲杖包括红外吸收光谱仪；在所述根据所述类型信息发送对应的控制信号给编码磁吸开关之前，还包括：根据所述红外吸收光谱仪的检测结果，对所述类型信息进行校正。优选的，所述导盲杖还包括微波雷达设备和方位磁吸开关；所述方法还包括：接收所述微波雷达设备发送的障碍物的位置信息；根据所述位置信息发送对应的控制信号给所述方位磁吸开关，使得所述方位磁吸开关呈现障碍物的位置。优选的，所述导盲杖还包括耳机；所述方法还包括；接收所述微波雷达设备检测到的障碍物的距离；当所述距离小于预设值时，发送警告信息给所述耳机。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请实施例中，提供了一种导盲杖，包括：杖体、编码模块和检测模块；检测模块和编码模块均设置于杖体上；检测模块包括摄像头、微处理器和供电装置；摄像头与微处理器通信连接；编码模块包括编码磁吸开关；微处理器与编码磁吸开关通信连接。上述导盲杖通过将检测到的障碍物以图形组合的方式呈现，盲人触摸并感受编码器的变化能够快速的对周围障碍物进行判断，充分利用了盲人敏锐的触觉，解决了现有导盲杖无法及时且安全的传达障碍物信息的问题。附图说明图1为本申请实施例中导盲杖的结构示意图；图2为本申请实施例中编码模块的结构流程图；图3为本申请实施例中编码磁吸开关的结构示意图；图4为本申请实施例中编码图形意义图；图5为本申请实施例中检测模块的结构示意图；图6为本申请实施例中警示装置的结构示意图；图7为本申请实施例中警示装置的侧视图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请设计了一种导盲杖及其导盲方法，考虑到现有的导盲杖技术虽然能够采用先进的探测设备，获得很完备的数据，但是这些数据如何有效的传递给盲人的问题，没有得到很好的解决。本申请在结合现有的检测装置和检测技术后，再结合盲人的触感相对灵敏的特点，设计了一种导盲杖，采用盲人能够快速感知的一种方法将障碍物的类型和位置信息进行呈现，有利于盲人出行的便利。本申请第一方面提供了一种导盲杖。为了便于理解，请参阅图1至图7。本申请实施例中的导盲杖包括：杖体1、编码模块2和检测模块3；检测模块3和编码模块2均设置于杖体1上；检测模块3包括摄像头3-1、微处理器3-4和供电装置3-5；摄像头3-1与微处理器3-4通信连接；编码模块2包括编码磁吸开关2-2；微处理器3-4与编码磁吸开关2-2通信连接。摄像头3-1用于对周围障碍物进行监测和拍摄，并将监测和拍摄结果发送至微处理器3-4进行判断。微处理器3-4将判断结果发送至编码模块2，使得编码磁吸开关2-2呈现不同的开断状态。由于磁吸开关可以根据电流的通断状态控制磁力改变开关形态，具体表现为是否凸起。无障碍物时为水平状态无凸起，磁吸开关为通电状态。当收到障碍物信号时，磁吸开关断电，开关凸起，形成触觉刺激。图3和图4为本申请实施例所提供的一种编码模块2的编码方法，(深色为凸起状态，浅色为水平状态)。针对盲人群体调研中，盲人们在行走时最担心和防范的几种最常见的障碍物进行编码。编码将常见的障碍物分类，先将障碍物分为高于路面的凸起障碍2-2-1，和低于地面的凹陷障碍2-2-2，分别用尖角向上的三角形和尖角向下的三角形开关表示。三角形开关下面是四个同等大小均匀分布的长方形开关。长方形开关从左到右表示车辆警示2-2-3，行人警示2-2-4，坑洞警示2-2-5，台阶警示2-2-6。三角形开关与长方形开关共6个开关，不同的开关编码组合代表不同的意义，具体组合与意义如图4。本申请实施例所提供的编码方法仅仅是一种示范例，具体编码方式可以根据个人需要进行重新编码，此处不再赘述。本实施例所提供的导盲杖，通过将检测到的障碍物以图形组合的方式呈现，盲人触摸并感受编码器的变化能够快速的对周围障碍物进行判断，充分利用了盲人敏锐的触觉，解决了现有导盲杖无法及时且安全的传达障碍物信息的问题。在上述实施例的基础上，对导盲杖进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导盲杖，其特征在于，包括杖体、编码模块和检测模块；/n所述检测模块和所述编码模块均设置于所述杖体上；/n所述检测模块包括摄像头、微处理器和供电装置；/n所述摄像头与所述微处理器通信连接；/n所述编码模块包括编码磁吸开关；/n所述微处理器与所述编码磁吸开关通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种导盲杖，其特征在于，包括杖体、编码模块和检测模块；
所述检测模块和所述编码模块均设置于所述杖体上；
所述检测模块包括摄像头、微处理器和供电装置；
所述摄像头与所述微处理器通信连接；
所述编码模块包括编码磁吸开关；
所述微处理器与所述编码磁吸开关通信连接。


2.根据权利要求1所述的导盲杖，其特征在于，所述检测模块还包括闪光灯，所述闪光灯与所述摄像头通信连接。


3.根据权利要求1所述的导盲杖，其特征在于，还包括警示装置；
所述警示装置包括用于警示障碍物位置的若干个方位磁吸开关；
所述警示装置与所述微处理器通信连接；
所述检测模块还包括微波雷达设备，所述微波雷达设备与所述微处理器通信连接。


4.根据权利要求3所述的导盲杖，其特征在于，所述警示装置还包括用于警示障碍物相对人体所在位置的人体磁吸开关；
所述人体磁吸开关设置于所述方位磁吸开关的内部。


5.根据权利要求1所述的导盲杖，其特征在于，所述检测模块还包括红外吸收光谱仪；
所述红外吸收光谱仪与所述微处理器通信连接。


6.根据权利要求1所述的导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓晨，张慧，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44