一种基于STM32辅助导盲设备制造技术

一种基于STM32辅助导盲设备，包括底座，底座的底部均匀设置四个行走轮，底座的上部竖向设置两个支撑杆，两个支撑杆的顶部设置横杆，横杆上设置太阳能电池板，所述的底座上设置导盲系统，导盲系统包括超声波测速测距系统、数据处理系统、决策处理系统、信息反馈系统、运动控制系统、无线通信系统和GPS定位系统；超声波测速测距系统通过数据处理系统连接决策处理系统；决策处理系统分别连接信息反馈系统、运动控制系统、无线通信系统和GPS定位系统，信息反馈系统与运动控制系统相连接。本实用新型专利技术实用方便，且可准确的反应妨碍物的位置距离信息。

An assistant guide device based on stm32

【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32辅助导盲设备
本技术涉及导盲设备
，具体的说是一种基于STM32辅助导盲设备。
技术介绍
盲人，由于视觉上的障碍，在行走的时候通常需要辅助装置或者导盲犬等协助他们感知周边环境，以帮助他们行走。在现今社会上，导盲杖等导盲设备的使用最为广泛，但一般的导盲杖无法将障碍物的距离信息反映给使用者，给使用者造成困扰；对于盲人等视障人士来说，有时候还会选用导盲犬作为导盲，而导盲犬的培育成本也相对较高，并且很多公共场合依然禁止导盲犬的进入，这也为盲人的生活带来的很大的不便。
技术实现思路
为了解决上述技术的不足，本技术提供了一种基于STM32辅助导盲设备，该设备实用方便，且可准确的反应妨碍物的位置距离信息。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：包括底，底的底部均匀设置四个行走，底的上部竖向设置两个支撑，两个支撑的顶部设置横，横上设置太阳能电池，其特征在于：所述的底上设置导盲系统，导盲系统包括超声波测速测距系统、数据处理系统、决策处理系统、信息反馈系统、运动控制系统、无线通信系统和GPS定位系统；超声波测速测距系统通过数据处理系统连接决策处理系统；决策处理系统分别连接信息反馈系统、运动控制系统、无线通信系统以及GPS定位系统，信息反馈系统与运动控制系统相连接；超声波测速测距系统感应探测障碍物距离并将感应探测信息通过数据处理系统传递给决策处理系统；GPS定位系统获取实时位置；运动控制系统控制装置的行走与暂停；决策处理系统处理协调各个系统反馈信号，太阳能电池为导盲系统提供电源。>为了进一步实现本技术，还可以采用的技术方案为：所述的无线通信系统采用SIM800C四频GSM/GPRS模块。所述的GPS定位系统采用GPS-NEO定位模块。所述的运动控制系统采用TB6612FNG电机驱动芯片和520直流减速电机，TB6612FNG是基于MOSFET的H桥集成电路。所述的520直流减速电机上设置有高精度磁编码器。所述的决策处理系统采用了STM32F103VET6芯片及自主设计的PCB电路板。本技术的有益效果为：本技术为盲人等视障人士的出行提供了便利，可以实时获取盲人等视障人士位置信息。另外当遇到危险时本装置还可主动给预设号码发送位置信息获取帮助。本技术采用了主动牵引的方式，可以给盲人等视障人士一种行走时前进的安全感。本技术成本低，使用时间长，便于维护。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本装置结构示意图；图2为本装置中系统流程示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种基于STM32辅助导盲设，包括底座2，底座2的底部均匀设置四个行走轮1，底座2的上部竖向设置两个支撑杆3，两个支撑杆3的顶部设置横杆4，横杆4上设置太阳能电池板5，其特征在于：所述的底座2上设置导盲系统，导盲系统包括超声波测速测距系统、数据处理系统、决策处理系统、信息反馈系统、运动控制系统、无线通信系统和GPS定位系统；超声波测速测距系统通过数据处理系统连接决策处理系统；决策处理系统分别连接信息反馈系统、运动控制系统、无线通信系统以及GPS定位系统，信息反馈系统与运动控制系统相连接；超声波测速测距系统感应探测障碍物距离并将感应探测信息通过数据处理系统传递给决策处理系统；GPS定位系统获取实时位置；运动控制系统控制装置的行走与暂停；决策处理系统处理协调各个系统反馈信号，太阳能电池板5为导盲系统提供电源。所述的无线通信系统采用SIM800C四频GSM/GPRS模块，实现低功耗的数据传输。所述的GPS定位系统采用GPS-NEO定位模块，来获取实时位置。所述的运动控制系统采用TB6612FNG电机驱动芯片和520直流减速电机，TB6612FNG是基于MOSFET的H桥集成电路。所述的520直流减速电机上设置有高精度磁编码器，它无需外加散热片，外围电路简单，只需外接电源滤波电容。520直流减速电机自带高精度磁编码器，马力强劲、性能优秀，超越步进电机，电机搭配390线AB相增量式霍尔编码器，霍尔测速码盘是一款使用霍尔传感器编码器的测速模块，配有13线强磁码盘,AB双相输出共同作用下，通过计算可得出车轮转一圈时，脉冲数可达30×13×2=780个，单相也可以达到390个，具有精度高，抗干扰能力强等特点。所述的决策处理系统采用了STM32F103VET6芯片及PCB电路板。它作为本系统的“神经中枢”起到了处理协调各个系统反馈信号的重要作用。超声波测距传感器设置在本装置底座2的前端，在行走过程中，如果遇到障碍物等不安全因素，会主动停止，并通过蜂鸣器发声来警告盲人用户。当盲人遇到危险或困难时，按下按键，GPS定位模块获取当前位置信息，通过决策处理系统，由无线通信系统向预设号码发送经纬度位置信息，家属收到信息后可在经纬度定位软件中查看盲人所在位置。当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本技术未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例仅用于说明本技术的技术方案并非是对本技术的限制，参照优选的实施方式对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本技术的宗旨，也应属于本技术的权利要求保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于STM32辅助导盲设备，包括底座（2），底座（2）的底部均匀设置四个行走轮（1），底座（2）的上部竖向设置两个支撑杆（3），两个支撑杆（3）的顶部设置横杆（4），横杆（4）上设置太阳能电池板（5），其特征在于：所述的底座（2）上设置导盲系统，导盲系统包括超声波测速测距系统、数据处理系统、决策处理系统、信息反馈系统、运动控制系统、无线通信系统和GPS定位系统；超声波测速测距系统通过数据处理系统连接决策处理系统；决策处理系统分别连接信息反馈系统、运动控制系统、无线通信系统和GPS定位系统，信息反馈系统与运动控制系统相连接；超声波测速测距系统感应探测障碍物距离并将感应探测信息通过数据处理系统传递给决策处理系统；GPS定位系统获取实时位置；运动控制系统控制装置的行走与暂停；决策处理系统处理协调各个系统反馈信号，太阳能电池板（5）为导盲系统提供电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32辅助导盲设备，包括底座（2），底座（2）的底部均匀设置四个行走轮（1），底座（2）的上部竖向设置两个支撑杆（3），两个支撑杆（3）的顶部设置横杆（4），横杆（4）上设置太阳能电池板（5），其特征在于：所述的底座（2）上设置导盲系统，导盲系统包括超声波测速测距系统、数据处理系统、决策处理系统、信息反馈系统、运动控制系统、无线通信系统和GPS定位系统；超声波测速测距系统通过数据处理系统连接决策处理系统；决策处理系统分别连接信息反馈系统、运动控制系统、无线通信系统和GPS定位系统，信息反馈系统与运动控制系统相连接；超声波测速测距系统感应探测障碍物距离并将感应探测信息通过数据处理系统传递给决策处理系统；GPS定位系统获取实时位置；运动控制系统控制装置的行走与暂停；决策处理系统处理协调各个系统反馈信号，太阳能电池板（5）为导盲系统提供电源。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭兴正，刘淇，于汇，王一帆，
申请(专利权)人：烟台职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37