本公开提供了一种智能雨刮器的控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括，获取清洗指令，清洗指令用于指示智能雨刮器清洗目标玻璃，智能雨刮器至少包括气喷头和液喷头；根据清洗指令，获取与目标玻璃对应的目标图像；对目标图像进行分析，获取与目标图像对应的异物信息，异物信息用于表征目标玻璃上的异物；根据异物信息，确定与异物信息对应的清洁信息；根据清洁信息生成第一雨刮控制指令，第一雨刮控制指令用于控制喷射介质沿气喷头与液喷头喷出，以对目标玻璃进行清洁，喷射介质用于清洁异物。洁异物。洁异物。
【技术实现步骤摘要】
一种智能雨刮器的控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本公开涉及智能汽车领域，尤其涉及一种智能雨刮器的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，汽车在生活中的应用越来越广泛，现有的雨刮器往往都是通过雨刮条对玻璃进行刮洗，面对玻璃上难以清洗的一些异物，通过高压液喷头和高压气喷头设置的一种智能雨刮器，缺少对应的控制方法，以对该智能雨刮器进行有效的控制。
技术实现思路
[0003]本公开提供了一种智能雨刮器的控制方法、装置、设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种智能雨刮器的控制方法，所述方法包括：获取清洗指令，所述清洗指令用于指示所述智能雨刮器清洗目标玻璃，所述智能雨刮器至少包括气喷头和液喷头；根据所述清洗指令，获取与所述目标玻璃对应的目标图像；对所述目标图像进行分析，获取与目标图像对应的异物信息，异物信息用于表征目标玻璃上的异物；根据所述异物信息，确定与所述异物信息对应的清洁信息；根据所述清洁信息生成第一雨刮控制指令，根据所述清洁信息生成第一雨刮控制指令，所述第一雨刮控制指令用于控制喷射介质沿气喷头与液喷头喷出，以对目标玻璃进行清洁，所述喷射介质用于清洁所述异物。
[0005]在一可实施方式中，对所述目标图像进行分析，获取与目标图像对应的异物信息，包括：对获取的目标图像进行透射变换，获取与目标玻璃的形状对应的变换图像；根据变换图像的像素值对变换图像切割，获得至少一个的异物图像；基于所述异物图像，确定与所述异物图像对应的特征信息；根据所述特征信息和所述异物图像生成异物信息。
[0006]在一可实施方式中，根据所述异物信息，确定与所述异物信息对应的清洁信息，包括：根据所述特征信息，确定与所述异物信息对应的异物种类；根据所述异物图像，确定与所述异物种类对应的异物连接强度；根据所述异物种类确定喷头信息，根据所述异物连接强度确定喷射强度；根据所述喷头信息和喷射强度生成清洁信息。
[0007]在一可实施方式中，所述智能雨刮器连接有温度传感器；相对应的，根据所述异物种类确定喷头种类信息，根据所述异物连接强度确定喷头喷射强度，之后还包括：获取来自温度传感器的温度信息，所述温度信息用于表征目标玻璃的温度；根据所述温度信息确定温控信息，所述温控信息用于对喷射介质进行温度调节；根据所述温控信息和所述喷头种类信息和喷头喷射强度生成清洁信息。
[0008]在一可实施方式中，所述异物信息至少包括异物位置，所述喷头信息中包括有喷头种类；相对应的，所述根据所述喷头信息和喷射强度生成清洁信息，之后还包括：根据所述喷头种类确定与所述喷头种类对应的喷头位置；根据所述喷头种类确定与所述喷头种类对应的喷射范围；根据所述喷头位置和所述喷射范围，确定与所述异物位置相匹配的第一
喷头；根据所述第一喷头和喷射强度生成清洁信息。
[0009]在一可实施方式中，根据所述清洁信息生成第一雨刮控制指令，所述第一雨刮控制指令用于控制所述智能雨刮的气喷头与液喷头进行清洁操作之后，还包括：将第一雨刮控制指令进行存储，获得第一存储信息；当获取启动指令的情况下，生成调用指令，所述调用指令用于调用所述第一存储信息；所述启动指令用于表征携带有智能雨刮的设备进行启动操作；根据所述第一存储信息生成第二雨刮控制指令。
[0010]在一可实施方式中，所述清洁信息至少包括：与气喷头对应的第一清洁信息；与液喷头对应的第二清洁信息；与气喷头和液喷头对应的第三清洁信息。
[0011]根据本公开的第二方面，提供了一种智能雨刮器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取清洗指令，所述清洗指令用于指示所述智能雨刮器清洗目标玻璃，所述智能雨刮器至少包括气喷头和液喷头；获取模块，还用于根据所述清洗指令，获取与所述目标玻璃对应的目标图像；分析模块，用于对所述目标图像进行分析，获取与目标图像对应的异物信息，异物信息用于表征目标玻璃上的异物；确定模块，用于根据所述异物信息，确定与所述异物信息对应的清洁信息；生成模块，用于根据所述清洁信息生成第一雨刮控制指令，根据所述清洁信息生成第一雨刮控制指令，所述第一雨刮控制指令用于控制喷射介质沿气喷头与液喷头喷出，以对目标玻璃进行清洁，所述喷射介质用于清洁所述异物。
[0012]在一可实施方式中，所述分析模块，还用于对获取的目标图像进行透射变换，获取与目标玻璃的形状对应的变换图像；根据变换图像的像素值对变换图像切割，获得至少一个的异物图像；基于所述异物图像，确定与所述异物图像对应的特征信息；根据所述特征信息和所述异物图像生成异物信息。
[0013]在一可实施方式中，所述分析模块，还用于根据所述特征信息，确定与所述异物信息对应的异物种类；根据所述异物图像，确定与所述异物种类对应的异物连接强度；根据所述异物种类确定喷头信息，根据所述异物连接强度确定喷射强度；根据所述喷头信息和喷射强度生成清洁信息。
[0014]在一可实施方式中，所述智能雨刮器连接有温度传感器；相对应的，所述分析模块，还用于获取来自温度传感器的温度信息，所述温度信息用于表征目标玻璃的温度；根据所述温度信息确定温控信息，所述温控信息用于对喷射介质进行温度调节；根据所述温控信息和所述喷头种类信息和喷头喷射强度生成清洁信息。
[0015]在一可实施方式中，所述异物信息至少包括异物位置，所述喷头信息中包括有喷头种类；相对应的，所述分析模块，还用于根据所述喷头种类确定与所述喷头种类对应的喷头位置；根据所述喷头种类确定与所述喷头种类对应的喷射范围；根据所述喷头位置和所述喷射范围，确定与所述异物位置相匹配的第一喷头；根据所述第一喷头和喷射强度生成清洁信息。
[0016]在一可实施方式中，所述生成模块，还用于将第一雨刮控制指令进行存储，获得第一存储信息；当获取启动指令的情况下，生成调用指令，所述调用指令用于调用所述第一存储信息；所述启动指令用于表征携带有智能雨刮的设备进行启动操作；根据所述第一存储信息生成第二雨刮控制指令。
[0017]在一可实施方式中，所述清洁信息至少包括：与气喷头对应的第一清洁信息；与液喷头对应的第二清洁信息；与气喷头和液喷头对应的第三清洁信息。
[0018]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0019]至少一个处理器；以及
[0020]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0021]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开所述的方法。
[0022]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开所述的方法。
[0023]本公开的一种智能雨刮器的控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取清洗指令，以指示智能雨刮器清洗目标玻璃，通过获取来自智能雨刮器的目标图像，通过对目标图像进行分析获得异物信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能雨刮器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取清洗指令，所述清洗指令用于指示所述智能雨刮器清洗目标玻璃，所述智能雨刮器至少包括气喷头和液喷头；根据所述清洗指令，获取与所述目标玻璃对应的目标图像；对所述目标图像进行分析，获取与目标图像对应的异物信息，异物信息用于表征目标玻璃上的异物；根据所述异物信息，确定与所述异物信息对应的清洁信息；根据所述清洁信息生成第一雨刮控制指令，所述第一雨刮控制指令用于控制喷射介质沿气喷头与液喷头喷出，以对目标玻璃进行清洁，所述喷射介质用于清洁所述异物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标图像进行分析，获取与目标图像对应的异物信息，包括：对获取的目标图像进行透射变换，获取与目标玻璃的形状对应的变换图像；根据变换图像的像素值对变换图像切割，获得至少一个的异物图像；基于所述异物图像，确定与所述异物图像对应的特征信息；根据所述特征信息和所述异物图像生成异物信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述异物信息，确定与所述异物信息对应的清洁信息，包括：根据所述特征信息，确定与所述异物信息对应的异物种类；根据所述异物图像，确定与所述异物种类对应的异物连接强度；根据所述异物种类确定喷头信息，根据所述异物连接强度确定喷射强度；根据所述喷头信息和喷射强度生成清洁信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述智能雨刮器连接有温度传感器；相对应的，根据所述异物种类确定喷头种类信息，根据所述异物连接强度确定喷头喷射强度，之后还包括：获取来自温度传感器的温度信息，所述温度信息用于表征目标玻璃的温度；根据所述温度信息确定温控信息，所述温控信息用于对喷射介质进行温度调节；根据所述温控信息和所述喷头种类信息和喷头喷射强度生成清洁信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述异物信息至少包括异物位置，所述喷头信息中包括有喷头种类；相对应的，所述根据所述喷头信息和喷射强度生成清洁信息，之后还包括：根据所述喷头种类确定与所述喷头种类对应的喷头位置；根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜国宁，
申请(专利权)人：姜国宁，
类型：发明
国别省市：
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