【技术实现步骤摘要】
一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构
本专利技术涉及面向行动障碍患者,集康复训练配套设备领域,特别是涉及一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构。
技术介绍
针对行动障碍患者,经典的代步工具为智能轮椅。目前很多智能轮椅已能实现了上下楼梯、爬坡等各种路况,患者借助轮椅能够实现便捷舒适的生活,但轮椅并不能为患者提供有效的运动康复训练,久坐后患者会出现肌肉萎缩、滋生疮病等症状。随着康复技术的发展,近年来飞速发展的康复外骨骼系统能针对下肢瘫痪、脊髓损伤、中风患者进行有效的康复训练,使得患者的肌力得到有效恢复,但这些康复外骨骼系统大多为固定装备,康复训练情景单一,康复患者易出现运动疲态。
技术实现思路
为了解决以上问题,本专利技术提供一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构,旨在使得行走障碍患者在肌肉无力的康复初期阶段,能实现被动的康复训练;在不进行被动康复训练的时候,能为患者代步,实现患者便捷的生活;在康复的后期阶段,辅助患者站立,实现患者的运动助力行走。为达此目的,本专利技术提供一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构,包括座椅面底部的上斜驱动单元、H型移动平台、倾斜小臂、抬升大臂、滑槽支架、动力底座、与上斜驱动单元相连的抬升组件、靠腿支架、驱动抬升组件工作的底座驱动单元和前置驱动单元,所述上斜驱动单元与丝杠转动连接,所述H型移动平台两侧与导轨滑动装配且与丝杠转动连接,所述上斜驱动单元驱动丝杠正反旋转控制H型移动平台沿丝杠和两侧导轨前后平移,所述倾斜小臂与H型移动平台 ...
【技术保护点】
1.一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构,包括座椅面底部的上斜驱动单元(1)、H型移动平台(3)、倾斜小臂(4)、抬升大臂(5)、滑槽支架(7)、动力底座(8)、与上斜驱动单元(1)相连的抬升组件、靠腿支架(13)、驱动抬升组件工作的底座驱动单元(14)和前置驱动单元(16),其特征在于:所述上斜驱动单元(1)与丝杠(2)转动连接,所述H型移动平台(3)两侧与导轨(12)滑动装配且与丝杠(2)转动连接,所述上斜驱动单元(1)驱动丝杠(2)正反旋转控制H型移动平台(3)沿丝杠(2)和两侧导轨(12)前后平移,所述倾斜小臂(4)与H型移动平台(3)、抬升大臂(5)铰接,所述抬升大臂(5)与座椅面下端底部铰接,所述抬升组件的抬升平台(11)与两侧抬升大臂(5)中部转动连接,T型件(6)包括丝杆部分和横杆部分,所述T型件(6)为丝杆部分和横杠旋转连接的结合体,所述T型件(6)中丝杆部分为底座驱动单元(14)中丝杠工作部分,所述T型件(6)中横杆部分两端穿过滑槽支架(7)两侧滑槽且与对应抬升大臂(5)下端铰接,所述滑槽支架(7)固定在动力底座(8)上,所述底座驱动单元(14)在滑槽支架( ...
【技术特征摘要】
20191023 CN 20191101008121.一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构,包括座椅面底部的上斜驱动单元(1)、H型移动平台(3)、倾斜小臂(4)、抬升大臂(5)、滑槽支架(7)、动力底座(8)、与上斜驱动单元(1)相连的抬升组件、靠腿支架(13)、驱动抬升组件工作的底座驱动单元(14)和前置驱动单元(16),其特征在于:所述上斜驱动单元(1)与丝杠(2)转动连接,所述H型移动平台(3)两侧与导轨(12)滑动装配且与丝杠(2)转动连接,所述上斜驱动单元(1)驱动丝杠(2)正反旋转控制H型移动平台(3)沿丝杠(2)和两侧导轨(12)前后平移,所述倾斜小臂(4)与H型移动平台(3)、抬升大臂(5)铰接,所述抬升大臂(5)与座椅面下端底部铰接,所述抬升组件的抬升平台(11)与两侧抬升大臂(5)中部转动连接,T型件(6)包括丝杆部分和横杆部分,所述T型件(6)为丝杆部分和横杠旋转连接的结合体,所述T型件(6)中丝杆部分为底座驱动单元(14)中丝杠工作部分,所述T型件(6)中横杆部分两端穿过滑槽支架(7)两侧滑槽且与对应抬升大臂(5)下端铰接,所述滑槽支架(7)固定在动力底座(8)上,所述底座驱动单元(14)在滑槽支架(7)内,座椅下端通过转轴连有靠腿支架(13),所述靠腿支架(13)下方通过踏板伸缩杆(15)与伸缩踏板(10)相连,所述前置驱动单元(16)下端设置在动力底座(8)前侧支架上,所述前置驱动单元(16)上端与抬升组件的抬升平台(11)联动,所述前置驱动单元(16)通过直接顶升抬升组件的抬升平台(11)使得抬升大臂(5)跟随抬升平台(11)向上移动,从而带动所述倾斜小臂(4)以及T型件(6)跟随动作,所述动力底座(8)通过内部移动驱动单元带动轮椅抬升机构进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构,其特征在于:所述轮椅抬升机构配套座椅后组成智能轮椅,所述轮椅抬升机构配套座椅包括靠背(1’)、扶手(2’)和坐垫(3’),所述靠背(1’)底部与坐垫(3’)一侧旋转连接且角度可调,所述靠背(1’)中部两侧各固定有一个角度可调扶手,所述坐垫(3’)固定在轮椅抬升机构的座椅面上,工作过程所述智能轮椅包括四种模式,平躺模式、正常坐姿模式、椅面水平抬升模式和辅助支撑站姿模式;
平躺模式用于患者下肢的被动康复,前置驱动单元(16)和底座驱动单元(14)协同工作降低椅面高度,靠背向后下放,靠腿踏板(10)的杆件伸长并向上抬起,靠背(1’)与坐垫(3’)呈现一定角度,扶手(2’)水平放置,患者呈舒适卧姿状态;
正常坐姿模式用于患者日常的代步,上斜驱动单元(1)、前置驱动单元(16)和底座驱动单元(14)处于不工作状态,座椅面与靠...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩亚丽,朱松青,史传祺,孙翰,金壮壮,朱文亮,关鸿耀,
申请(专利权)人:南京工程学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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