一种物品输送装置及具有其的物品输送系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种物品输送装置及具有其的物品输送系统。其中，所述物品输送装置包括：末端执行器、逆向辊和带式输送机构；所述逆向辊安装于所述末端执行器末端或所述带式输送机构末端；其中，所述逆向辊受所述末端执行器驱动转动，并通过摩擦带动所述带式输送机构的输送带转动。本实用新型专利技术还提供了该装置的系统。本实用新型专利技术通过在逆向辊的两侧连接末端执行器和带式输送机构，进而使得末端执行器驱动逆向辊，逆向辊驱动货柜口内设置的带式输送机构，从而实现物品在末端执行器的传送带上和带式输送机构的输送带上的输送操作，使得软质物品以及重量较大的物品的输送更加方便、稳定。

An article conveying device and an article conveying system thereof

【技术实现步骤摘要】
一种物品输送装置及具有其的物品输送系统
本技术涉及输送
，特别涉及一种物品输送装置及具有其的物品输送系统。
技术介绍
在现代化的输送系统中，使用末端执行器包括的夹爪或吸盘输送物品代替了单一的传送带分拣，方便了物品的输送分拣操作，节约了投资成本。目前，使用夹爪抓取物品，存在着软质包裹抓取困难和较重物品输送困难的现象，若此时改用吸盘吸附软质或较重物品，也存在着吸附不稳定的问题。可见，夹爪抓取或吸盘吸附物品对于物品的输送操作并不理想。因此，现有技术迫切地需要一种物品输送装置及具有其的物品输送系统，使得软质物品以及重量较大的物品输送更加方便、稳定。
技术实现思路
(一)技术目的为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，本技术提供了一种物品输送装置及具有其的物品输送系统，通过利用末端执行器驱动逆向辊转动，逆向辊驱动设置于货柜口内的带式输送机构的输送带转动，从而实现物品在末端执行器的传送带上和带式输送机构的输送带上的输送操作，使得软质物品以及重量较大的物品的输送更加方便、稳定。(二)技术方案作为本技术的第一方面，本技术公开了一种物品输送装置，包括：末端执行器、逆向辊和带式输送机构；所述逆向辊安装于所述末端执行器末端或所述带式输送机构末端；其中，所述逆向辊受所述末端执行器驱动转动，并通过摩擦带动所述带式输送机构的输送带转动。一种可能的实施方式中，所述末端执行器为传送带式末端执行器，所述末端执行器的传送带通过摩擦带动所述逆向辊转动。一种可能的实施方式中，所述逆向辊的水平位置平齐于或低于所述末端执行器的传送面和/或所述带式输送机构的输送面。一种可能的实施方式中，所述逆向辊的主轴与所述末端执行器或所述带式输送机构固定连接或转动连接。一种可能的实施方式中，所述逆向辊主轴的至少一端连接有转动杆，所述末端执行器或所述带式输送机构设置有调位转轴，所述调位转轴受控转动连接于所述末端执行器或所述带式输送机构，所述转动杆与所述调位转轴连接，并在所述调位转轴带动下绕所述末端执行器端部或所述带式输送机构端部转动。一种可能的实施方式中，所述调位转轴由步进电机或制动电机驱动。一种可能的实施方式中，所述逆向辊主轴端部安装有测位装置，用于检测所述逆向辊与所述末端执行器或所述带式输送机构之间的相对位置信息，所述测位装置包括距离传感器或光电开关或接近开关。一种可能的实施方式中，所述末端执行器上设置识别装置，所述识别装置识别物品信息。一种可能的实施方式中，还包括：机器人，所述机器人连接所述末端执行器，并控制所述末端执行器的移动操作。作为本技术的第二方面，本技术公开了一种物品输送系统，包括：货柜；上述任一技术方案中公开的所述物品输送装置；其中，所述物品输送装置的所述带式输送机构安装于所述货柜内。(三)有益效果本技术提供的一种物品输送装置及具有其的物品输送系统，通过末端执行器驱动与其连接的逆向辊转动，并由逆向辊驱动与所述逆向辊连接的货柜口内的带式输送机构的输送带转动，实现物品在末端执行器的传送带上和带式输送机构的输送带上的输送操作，使得软质物品以及重量较大的物品的输送更加方便、稳定。附图说明以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本技术，而不能理解为对本技术的保护范围的限制。图1是本技术提供的一种物品输送装置的俯视结构示意图。图2是本技术提供的一种物品输送系统的逆向辊的主轴安装于末端执行器上的结构示意图。图3是本技术提供的一种物品输送系统的逆向辊的主轴安装于带式输送机构上的结构示意图。附图标记：1末端执行器2逆向辊3带式输送机构4转动杆5调位转轴6物品7货柜8货柜口具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，均仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。在本专利技术中使用的附图为了更准确的显示各个部分，对图中各部分的尺寸做了调整。下面参考图1详细描述本技术提供的一种物品输送装置的第一实施例。如图1所示，本实施例提供的物品输送装置主要包括：末端执行器、逆向辊和带式输送机构。所述逆向辊安装于所述末端执行器末端或所述带式输送机构末端。如图1所示，逆向辊2的主轴可以安装于末端执行器1上，也可以安装于带式输送机构3上。当逆向辊2的主轴安装于末端执行器上1时，逆向辊2的另一侧可分离的安装在带式输送机构3上；当逆向辊2的主轴安装于带式输送机构3上时，逆向辊2的另一侧可分离的安装在末端执行器1上。所述逆向辊受所述末端执行器驱动转动，并通过摩擦带动所述带式输送机构的输送带转动。逆向辊的两侧分别安装末端执行器和带式输送机构；带式输送机构包括：输送带；在末端执行器的驱动作用下，与末端执行器连接的逆向辊转动，逆向辊的转动摩擦到与其连接的带式输送机构上的输送带，进而使得输送带转动。在一种实施方式中，所述末端执行器为传送带式末端执行器，所述末端执行器的传送带通过摩擦带动所述逆向辊转动。当末端执行器为传送带式末端执行器时，传送带转动，传送带与其接触的逆向辊之间产生摩擦，进而由摩擦力带动逆向辊转动，逆向辊的转动导致与逆向辊相接触的带式输送机构的输送带的转动，进而可以完成物品由传送带通过逆向辊输送至输送带，或者由输送带通过逆向辊输送至传送带的操作。这一操作过程中，传送带与输送带同向运动，逆向辊与传送带，以及输送带的运动方向相反。在一种实施方式中，所述逆向辊的水平位置平齐于或低于所述末端执行器的传送面和/或所述带式输送机构的输送面。逆向辊的水平位置平齐于或低于末端执行器的传送面，便于物品通过逆向辊输送至带式输送机构的输送面，假设逆向辊的水平位置高于末端执行器的传送面，就会发生由于逆向辊的水平位置过高导致的物品运动受阻以致无法输送至逆向辊上的现象，从而无法继续进行物品的输送操作；逆向辊的水平位置平齐于或低于带式输送机构的输送面，便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品输送装置，其特征在于，包括：末端执行器、逆向辊和带式输送机构；/n所述逆向辊安装于所述末端执行器末端或所述带式输送机构末端；/n其中，所述逆向辊受所述末端执行器驱动转动，并通过摩擦带动所述带式输送机构的输送带转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品输送装置，其特征在于，包括：末端执行器、逆向辊和带式输送机构；
所述逆向辊安装于所述末端执行器末端或所述带式输送机构末端；
其中，所述逆向辊受所述末端执行器驱动转动，并通过摩擦带动所述带式输送机构的输送带转动。


2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述末端执行器为传送带式末端执行器，所述末端执行器的传送带通过摩擦带动所述逆向辊转动。


3.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述逆向辊的水平位置平齐于或低于所述末端执行器的传送面和/或所述带式输送机构的输送面。


4.根据权利要求3所述的物品输送装置，其特征在于，所述逆向辊的主轴与所述末端执行器或所述带式输送机构固定连接或转动连接。


5.根据权利要求4所述的物品输送装置，其特征在于，所述逆向辊主轴的至少一端连接有转动杆，所述末端执行器或所述带式输送机构设置有调位转轴，所述调位转轴受控转动连接于所述末端执行器或所述带式输送机构，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏世民，
申请(专利权)人：广州蓝胖子机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44