自动排盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动排盘装置，涉及托盘传送技术领域。其包括传送机构、移栽机构、推盘机构以及缓冲塔，所述传送机构用于放置托盘并对所述托盘进行传送，所述移栽机构位于传送机构中，当托盘移动至所述移栽机构时，所述移栽机构将所述托盘顶起后，通过推盘机构将所述托盘移动至缓冲塔中。本实用新型专利技术通过传送机构、移栽机构、推盘机构以及缓冲塔的配合，实现托盘均匀分布，满足后续工艺的自动化需求。

Automatic discharger

【技术实现步骤摘要】
自动排盘装置
本技术涉及托盘传送
，尤其涉及一种自动排盘装置。
技术介绍
托盘在月饼、糕点等的制作过程中，作为坯体、成品等的放置工具，是必不可少的。托盘可以直接通过人工搬运到需要的地方，这种纯体力的搬运，在较小的空间内还勉强算是可以实施，但是在较大的空间时，则需要借助于搬运小车来完成，过程中需要搬上和搬下，因此，无论哪种方式，都耗费大量的体力。因此，出现了托盘输送线，通过托盘输送线将托盘输送到指定地点，但是现有的托盘传送由于纯粹是人为去放置于输送线上，其到达指定位置时托盘的分布不均匀，不利于后续工艺的自动化，即仍需要再次排盘才能满足需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动排盘装置，其通过传送机构、移栽机构、推盘机构以及缓冲塔的配合，实现托盘均匀分布，满足后续工艺的自动化需求。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种自动排盘装置，其包括传送机构、移栽机构、推盘机构以及缓冲塔，所述传送机构用于放置托盘并对所述托盘进行传送，所述移栽机构位于传送机构中，当托盘移动至所述移栽机构时，所述移栽机构将所述托盘顶起后，通过推盘机构将所述托盘移动至缓冲塔中。进一步地，所述传送机构包括传送支架、传送带以及传送动力机构，其中，所述传送带和传送动力机构均安装于传送支架上，所述传送动力机构带动位于所述传送带上的托盘运动。进一步地，所述传送带和传送动力机构均为多个，每个传送力机构带动对应的传送带运动，多个传送带平行设置以支撑所述托盘，所述多个传送带被分为第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带的数量相同或不同，所述移栽机构设置于所述第一传送带和第二传送带之间。进一步地，所述移栽机构包括顶起支架，顶起气缸，所述顶起气缸的活动端与顶起支架固定连接，顶起气缸初始位置时，所述顶起支架位于传送机构上的托盘所在平面的下方。进一步地，所述推盘机构包括推盘支架、推杆、丝杠以及丝杠驱动器，所述推盘支架设置于传送机构和缓冲塔之间，所述丝杠和丝杠驱动器安装于所述推盘支架上，所述推杆与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠驱动器带动所述丝杠转动以使推杆推动所述托盘从传送机构到达缓冲塔。进一步地，所述传送机构和缓冲塔之间还设置有与所述推盘支架平行设置的移动平台，所述移动平台位于推盘支架的下方，所述移动平台上设置有转动连接于所述移动平台上的转动辊，所述转动辊有多个，所述转动辊沿丝杠的长度方向均匀分布于所述移动平台上。进一步地，所述缓冲塔包括缓冲塔支架、缓冲塔输送机构以及缓冲塔动力机构，所述缓冲塔输送机构以及缓冲塔动力机构均安装于缓冲塔支架上，且缓冲塔动力机构带动所述缓冲塔输送机构运动，所述缓冲塔输送机构上固定有多个均匀分布的支撑架，所述支撑架用于支撑并传送从所述传送机构输送至缓冲塔的托盘。进一步地，所述缓冲塔上设置有检测机构，所述检测机构安装于缓冲塔支架上，且检测机构的高度与移动平台的高度相适配，所述自动排盘装置还包括控制器，所述控制器接收所述检测机构的检测信号并根据所述检测信号控制缓冲塔动力机构和丝杠驱动器的动作。进一步地，所述检测机构为光电传感器。进一步地，所述传送机构上还设置有挡板，所述挡板位于传送机构的远端且与移栽机构相配合。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过设置传送机构将托盘输送到移栽机构上，进而再通过推盘机构将托盘推送到缓冲塔上，实现自动化输送托盘的同时，经过缓冲塔，还能使得托盘分布均匀，满足后续工艺的自动化需求。附图说明图1为本技术自动排盘装置(不包括缓冲塔)的结构示意图；图2为图1的另一个角度的结构示意图；图3为本技术缓冲塔的结构示意图；图4为图3的另一个角度的结构示意图；图5为本技术自动排盘装置的控制原理图。图中：10、传送支架；11、传送动力机构；12、挡板；20、移栽机构；21、顶起气缸；22、顶起支架；30、移动平台；40、推盘支架；41、推杆；42、丝杠；43、丝杠驱动器；50、工作台；61、环形链条；62、缓冲塔动力机构；63、外齿轮；64、支撑架；65、缓冲塔支架；66、检测机构；70、控制器。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。请参照图1-5所示，一种自动排盘装置，其包括传送机构、移栽机构20、推盘机构以及缓冲塔，所述传送机构用于放置托盘并对所述托盘进行传送，所述移栽机构20位于传送机构中，当托盘移动至所述移栽机构20时，所述移栽机构20将所述托盘顶起后，通过推盘机构将所述托盘移动至缓冲塔中。传送机构包括传送支架10、传送带以及传送动力机构11，所述传送带和传送动力机构11均安装于传送支架10上，所述传送动力机构11带动位于所述传送带上的托盘运动。传送带和传送动力机构11均为多个，每个传送动力机构11带动对应的传送带运动，多个传送带平行设置且多个传送带被分为第一传送带和第二传送带，所述移栽机构设置于所述第一传送带和第二传送带之间，第一传送带和第二传送带的数量相同或不同，例如在本技术较佳的实施例中，第一传送带和第二传送带均为一个。传送机构上还设置有挡板12，所述挡板12位于传送机构的远端(传送带的运动方向的前端)且与移栽机构20相配合。挡板12的作用在于控制传送到输送的托盘到达指定位置后不能再前进，则挡板12与移栽机构20的一端进行配合的方式即是传送机构带动托盘运行过程中，托盘到达挡板12处被挡板12限位，此时托盘刚好位于顶起支架22的上方，同时可以理解的是，挡板12不应该阻挡顶起支架22的上升或下降。移栽机构20包括顶起支架22，顶起气缸21，所述顶起气缸21的活动端与顶起支架22固定连接，顶起气缸21初始位置时，所述顶起支架22位于传送机构上的托盘所在平面的下方，顶起气缸21处于工作位置时，顶起支架22的上端面与移动平台30所在平面处于同一平面上或者顶起支架22的上端面略高于移动平台30所在平面。推盘机构包括推盘支架40、推杆41、丝杠42以及丝杠驱动器43，所述推盘支架40设置于传送机构和缓冲塔之间，所述丝杠42和丝杠驱动器43安装于所述推盘支架40上，所述推杆41与所述丝杠42螺纹连接，所述丝杠驱动器43带动所述丝杠42转动以使推杆41推动所述托盘从传送机构到达缓冲塔。推盘支架40可以与传送支架10以任意角度进行结合，即根据传送机构和缓冲塔的位置来搭建推盘支架40，在本技术较佳的实施例中采用传送支架10和推盘支架40垂直的方式进行。推杆41可以对托盘采用推动或拉动的方式实现输送缓冲塔的目的。推盘支架40固定于传送支架10以及缓冲塔的目标支撑架(即要放置托盘的支撑架64)的上方。为了保证托盘到达缓冲塔的平稳性，在本技术较佳的实施例中，在传送机构和缓冲塔之间还设置有与所述推盘支架40平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排盘装置，其特征在于，其包括传送机构、移栽机构、推盘机构以及缓冲塔，所述传送机构用于放置托盘并对所述托盘进行传送，所述移栽机构位于传送机构中，当托盘移动至所述移栽机构时，所述移栽机构将所述托盘顶起后，通过推盘机构将所述托盘移动至缓冲塔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动排盘装置，其特征在于，其包括传送机构、移栽机构、推盘机构以及缓冲塔，所述传送机构用于放置托盘并对所述托盘进行传送，所述移栽机构位于传送机构中，当托盘移动至所述移栽机构时，所述移栽机构将所述托盘顶起后，通过推盘机构将所述托盘移动至缓冲塔中。


2.如权利要求1所述的自动排盘装置，其特征在于，所述传送机构包括传送支架、传送带以及传送动力机构，其中，所述传送带和传送动力机构均安装于传送支架上，所述传送动力机构带动位于所述传送带上的托盘运动。


3.如权利要求2所述的自动排盘装置，其特征在于，所述传送带和传送动力机构均为多个，每个传送力机构带动对应的传送带运动，多个传送带平行设置以支撑所述托盘，所述多个传送带被分为第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带的数量相同或不同，所述移栽机构设置于所述第一传送带和第二传送带之间。


4.如权利要求1-3任一项所述的自动排盘装置，其特征在于，所述移栽机构包括顶起支架，顶起气缸，所述顶起气缸的活动端与顶起支架固定连接，顶起气缸初始位置时，所述顶起支架位于传送机构上的托盘所在平面的下方。


5.如权利要求1-3任一项所述的自动排盘装置，其特征在于，所述推盘机构包括推盘支架、推杆、丝杠以及丝杠驱动器，所述推盘支架设置于传送机构和缓冲塔之间，所述丝杠和丝杠驱动器安装于所述推盘支架上，所述推杆与所述丝杠螺纹连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明坤，胡罗松，区凌飞，王和森，陈振生，陈飞跃，于学忠，伍昭宝，谢聪，
申请(专利权)人：广州酒家集团利口福食品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44