重力驱动式货物分拣装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种重力驱动式货物分拣装置，包括主滑道，至少一个分支通道和变道组件，以及检测组件。主滑道具有向下的坡度，各分支通道与主滑道连接，用于将其承载的货物传送至相应的目的仓，各变道组件安装于主滑道至少一侧，用于受控转动或伸缩于主滑道的载货表面，以引导主滑道上的货物进入相应的分支通道，检测组件包括安装于至少一个分支通道上的至少一个分支通道传感器，用于检测相应分支通道是否载有货物。该货物分拣装置在货物分拣过程中利用重力作为货物输送的主要驱动力，通过控制变道组件的开闭来进行实现货物分拣，既能够保证货物的分拣效率，又能够降低分拣装置的设备制造成本和维护成本，并降低了设备结构的复杂性。

Gravity driven cargo sorting device and system

【技术实现步骤摘要】
重力驱动式货物分拣装置及系统
本技术涉及货物分拣
，特别涉及一种重力驱动式货物分拣装置以及一种重力驱动式货物分拣系统。
技术介绍
随着贸易全球化的推进，物流业也随之蓬勃发展，是当前国内发展势头很强烈的行业之一，也与国民的日常生活也息息相关。尤其是随着国民的消费方式日益趋向于网购，包裹运输量也日益提高，电商每年举办双十一活动时的庞大单日快递量就是一个显著的例证。在货物运输时，货物分拣是其中的一个必需环节，通过货物分拣来将货物按照不同属性进行归类，以送到收件人手中。目前实现货物分拣普遍采用机器手和循环分拣机等设备，但机器手和循环分拣机的造价昂贵，维护成本较高，结构也非常复杂。因此，需要一种生产及维护成本较低，并且结构相对简单的货物分拣装置。
技术实现思路
(一)技术目的为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，降低货物分拣装置的制造成本和维护成本，并降低装置的结构复杂性，本技术公开了以下技术方案。(二)技术方案作为本技术的第一方面，本技术公开了一种重力驱动式货物分拣装置，包括：具有向下坡度的主滑道；与所述主滑道连接的至少一个分支通道，用于将其承载的货物传送至相应的目的仓；安装于所述主滑道至少一侧的至少一个变道组件，用于受控转动或伸缩于所述主滑道的载货表面，以引导所述主滑道上的货物进入相应的所述分支通道；检测组件，包括安装于至少一个所述分支通道上的至少一个分支通道传感器，用于检测相应所述分支通道是否载有货物。在一种可能的实施方式中，所述分支通道为具有向下坡度的滑道。在一种可能的实施方式中，所述主滑道的载货表面和/或所述分支通道的载货表面设置有至少一个气孔，并且，该货物分拣装置还包括喷气组件，其与所述主滑道和/或所述分支通道的所有所述气孔连接，用于从部分或全部的所述气孔喷出气流以降低货物滑动速度。在一种可能的实施方式中，所述喷气组件包括：至少一个球铰单元，其与所述气孔连接，用于受控转动以调节喷气方向。在一种可能的实施方式中，所述主滑道载货表面和/或所述分支通道载货表面的部分区域设置有阻尼材料。在一种可能的实施方式中，每个所述分支通道与所述主滑道的连接处均设有所述变道组件。在一种可能的实施方式中，每个所述变道组件包括遮挡部，还包括转轴或伸缩杆；其中，所述转轴固定于所述主滑道一侧并与所述遮挡部固定连接，用于带动所述遮挡部在所述主滑道载货表面上转动，所述伸缩杆固定于所述分支通道的位于所述主滑道下游一侧外侧壁上，其伸缩端与所述遮挡部固定连接，用于带动所述遮挡部在所述主滑道载货表面上伸缩。在一种可能的实施方式中，所述转轴受电机驱动转动和/或所述伸缩杆受液压泵驱动伸缩。在一种可能的实施方式中，所述遮挡部的面向所述货物来向的一侧装有缓冲单元。在一种可能的实施方式中，所述检测组件还包括：主滑道传感器，其安装于所述主滑道上并位于所有所述分支通道的上游，用于检测所述主滑道是否载有货物。作为本技术的第二方面，本技术还公开了一种重力驱动式货物分拣系统，包括：上述任一技术方案所述的重力驱动式货物分拣装置；输送机，其与所述货物分拣装置的主滑道连接，用于将货物输送至所述主滑道的载货表面上；至少一个目的仓，分别对应于所述货物分拣装置的各分支通道。在一种可能的实施方式中，所述货物分拣装置的检测组件还包括：输送机传感器，其安装于所述输送机的下游位置，用于检测货物在所述输送机上的位置。(三)有益效果本技术公开的重力驱动式货物分拣装置及系统，具有如下有益效果：1、货物分拣装置在货物分拣过程中利用重力作为货物输送的主要驱动力，通过控制变道组件的开闭来进行实现货物分拣，既能够保证货物的分拣效率，又能够降低分拣装置的设备制造成本和维护成本，并降低了设备结构的复杂性，同时利用传感器检测货物在被分拣后的位置状态并以此控制变道组件开闭，实现闭环控制分拣。2、主滑道和分支通道的载货表面均可以设置气孔，用于向外喷出气流以降低货物滑动速度。3、货物分拣装置的载货表面部分区域设置有阻尼材料，用于减小货物与滑道之间的摩擦。4、提供了转轴式变道和伸缩式变道，使得货物分拣装置能够适用于各种不同工况，并且在变道组件上安装缓冲垫，避免货物或分拣装置损坏。5、在各滑道以及输送机上设置传感器作为对货物位置状态的监测，以及利用传感器检测到货物时反馈的信号触发变道组件打开。附图说明以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本技术，而不能理解为对本技术的保护范围的限制。图1是本技术公开的重力驱动式货物分拣装置第一实施例的三维结构示意图。图2是本技术公开的重力驱动式货物分拣系统第一实施例的三维结构示意图。具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。需要说明的是：在附图中，白始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。下面参考图1详细描述本技术公开的重力驱动式货物分拣装置第一实施例。本实施例主要应用于货物分拣，能够在保证货物分拣效率的前提下，以更低的设备制造成本和维护成本，以及低复杂性的结构设置，实现货物自动分拣。如图1所示，本实施例主要包括有主滑道100，至少一个分支通道200，至少一个变道组件300，以及检测组件400。主滑道100是分拣装置的重要组成部分，其具有向下坡度，用于实现货物900从主滑道100的高位受货物自身重力驱动而自动在主滑道载货表面110沿主滑道100向下滑行，并且主滑道载货表面110的阻尼系数通常设置为能够使货物持续滑动一定距离而不会因摩擦力导致货物停止下滑的大小。主滑道100由底板和设置于底板两侧并垂直于底板的侧壁板组成，主滑道100的坡度大小可以根据货物属性预先进行设置，例如对于只用于分拣较重货物以及易碎货物的分拣装置来说，其主滑道的坡度设置的较小，避免货物下滑速度过快导致撞击到分拣装置内其他组件(例如变道组件300)导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重力驱动式货物分拣装置，其特征在于，包括：/n具有向下坡度的主滑道；/n与所述主滑道连接的至少一个分支通道，用于将其承载的货物传送至相应的目的仓；/n安装于所述主滑道至少一侧的至少一个变道组件，用于受控转动或伸缩于所述主滑道的载货表面，以引导所述主滑道上的货物进入相应的所述分支通道；/n检测组件，包括安装于至少一个所述分支通道上的至少一个分支通道传感器，用于检测相应所述分支通道是否载有货物。/n

【技术特征摘要】
1.一种重力驱动式货物分拣装置，其特征在于，包括：
具有向下坡度的主滑道；
与所述主滑道连接的至少一个分支通道，用于将其承载的货物传送至相应的目的仓；
安装于所述主滑道至少一侧的至少一个变道组件，用于受控转动或伸缩于所述主滑道的载货表面，以引导所述主滑道上的货物进入相应的所述分支通道；
检测组件，包括安装于至少一个所述分支通道上的至少一个分支通道传感器，用于检测相应所述分支通道是否载有货物。


2.如权利要求1所述的货物分拣装置，其特征在于，所述分支通道为具有向下坡度的滑道。


3.如权利要求1或2所述的货物分拣装置，其特征在于，所述主滑道的载货表面和/或所述分支通道的载货表面设置有至少一个气孔，并且，该货物分拣装置还包括喷气组件，其与所述主滑道和/或所述分支通道的所有所述气孔连接，用于从部分或全部的所述气孔喷出气流以降低货物滑动速度。


4.如权利要求3所述的货物分拣装置，其特征在于，所述喷气组件包括：
至少一个球铰单元，其与所述气孔连接，用于受控转动以调节喷气方向。


5.如权利要求1所述的货物分拣装置，其特征在于，每个所述分支通道与所述主滑道的连接处均设有所述变道组件。


6.如权利要求1或5...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯斯坦巴勃罗大卫，
申请(专利权)人：广州蓝胖子机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44