自动化物流静音高速分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了物流分拣技术领域中自动化物流静音高速分拣机，包括分拣机箱体、封顶板和分拣单元等，通过伺服驱动器控制主板控制伺服驱动器工作，带动分拣单元的转动方向与伺服驱动器的驱动方向相同，主输送轨道将待分拣货物不断的输送至顶封板上，当待分拣的货物位于顶封板上时，伺服驱动器控制主板控制伺服驱动器工作，使分拣单元转向某一分拣轨道，多个分拣单元使待分拣货物转向分拣轨道，然后通过直流电机转动，将待分拣货物推向分拣轨道，再由分拣轨道将货物输送至集货处，本实用新型专利技术将转向力与推动力集中在分拣单元上，由多个分拣单元实现对货物的分拣，噪音小，模块化较强，可根据场地需要增加或减少分拣单元。

Automatic logistics silent high speed sorter

【技术实现步骤摘要】
自动化物流静音高速分拣机
本技术涉及物流分拣
，具体领域为自动化物流静音高速分拣机。
技术介绍
物流指物品从供应地向接收地的实体流动过程，在此过程中，根据实际需要将运输、储存、装卸、搬运、包装、配送及信息处理等有机的结合起来实现实体流动，网络的发达带动物流行业急速发展，实现物流自动化，物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣及识别等作业过程，如自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统及自动存取系统，针对于自动分拣系统，现有开发的分拣设备包括多种，如交叉带分拣设备、滑靴分拣设备、圆带式摆轮分拣设备及模组带分拣设备，以上分拣设备由于机械结构复杂导致传动过程中分拣噪音极大，使分拣工作环境较差，且传统分拣设备体积固定，不能适合大小不同的分拣场地。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自动化物流静音高速分拣机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动化物流静音高速分拣机，包括分拣机箱体，所述分拣机箱体的上端固定装配有顶封板，所述顶封板上均匀设有分拣单元，所述分拣单元包括圆盖板，所述圆盖板的下端固定装配有电机支架，所述电机支架的上端对称固定装配有直流电机，所述直流电机的上端贯穿所述圆盖板，所述电机支架的下端固定装配有转向齿轮，所述分拣机箱体的内部均匀设有伺服驱动器，所述伺服驱动器的输出端轴连接有主动齿轮，分拣机箱体的内部均匀设有转向惰轮，所述转向惰轮与所述主动齿轮啮合，且转向惰轮与所述转向齿轮啮合，所述分拣机箱体的下端面四角处固定连接有支腿的一端，所述支腿的另一端固定连接有支脚，所述分拣机箱体的前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁分别连接有主输送轨道、第一分拣轨道、第二分拣轨道和第三分拣轨道，所述第一分拣轨道与所述第二分拣轨道之间设有第四分拣轨道，所述第一分拣轨道与所述第三分拣轨道之间设有第五分拣轨道，所述伺服驱动器与外部伺服驱动器控制主板电连接。优选的，所述直流电机的额定电压为24V。优选的，所述圆盖板与所述顶封板转动连接。优选的，所述主输送轨道上均匀装配有电动输送滚筒。优选的，所述第一分拣轨道的左右部均匀设有万向滚珠，所述第一分拣轨道的中部装配有电动输送滚筒。优选的，所述第二分拣轨道和所述第三分拣轨道与所述分拣机箱体的连接端分别均匀设有电动输送滚筒和万向滚珠。与现有技术相比，本技术的有益效果是：自动化物流静音高速分拣机，通过伺服驱动器控制主板控制伺服驱动器工作，伺服驱动器工作带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动转向惰轮反方向转动，转向惰轮带动转向齿轮转动，转向齿轮的转向方向与主动齿轮的转向方向相同，转向齿轮带动分拣单元整体转动，由此实现分拣单元的转动方向与伺服驱动器的驱动方向相同，主输送轨道将待分拣货物不断的输送至顶封板上，当待分拣的货物位于顶封板上时，伺服驱动器控制主板控制伺服驱动器工作，使分拣单元转向某一分拣轨道，多个分拣单元使待分拣货物转向分拣轨道，然后通过直流电机工作，即直流电机转动，将待分拣货物推向分拣轨道，再由分拣轨道将货物输送至集货处。本技术将转向力与推动力集中在小分拣单元上，由多个小分拣单元实现对货物的分拣，噪音小，模块化较强，可根据场地需要增加或减少分拣单元，摆脱传统分拣机替换困难的情况。附图说明图1为本技术的主体结构俯视图；图2为本技术的分拣单元结构示意图；图3为本技术的分拣机箱体内部结构示意图。图中：1-分拣机箱体、2-顶封板、3-分拣单元、301-圆盖板、302-电机支架、303-直流电机、304-转向齿轮、4-伺服驱动器、5-主动齿轮、6-转向惰轮、7-支腿、8-支脚、9-主输送轨道、10-第一分拣轨道、11-第二分拣轨道、12-第三分拣轨道、13-第四分拣轨道、14-第五分拣轨道、15-电动输送滚筒、16-万向滚珠。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：自动化物流静音高速分拣机，包括分拣机箱体1，所述分拣机箱体用于承载其内部其他构件，所述分拣机箱体的上端固定装配有顶封板2，所述顶封板用于承载其上其他构件，所述顶封板上均匀设有分拣单元3，所述分拣单元包括圆盖板301，所述圆盖板的下端固定装配有电机支架302，所述电机支架的上端对称固定装配有直流电机303，所述电机支架用于固定所述直流电机，所述直流电机的上端贯穿所述圆盖板，然后通过所述直流电机工作，即所述直流电机转动，将待分拣货物推向分拣轨道，所述电机支架的下端固定装配有转向齿轮304，所述分拣机箱体的内部均匀设有伺服驱动器4，所述伺服驱动器的输出端轴连接有主动齿轮5，分拣机箱体的内部均匀设有转向惰轮6，所述转向惰轮与所述主动齿轮啮合，且转向惰轮与所述转向齿轮啮合，所述伺服驱动器工作带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮转动带动所述转向惰轮反方向转动，所述转向惰轮带动所述转向齿轮转动，所述转向齿轮的转向方向与所述主动齿轮的转向方向相同，所述转向齿轮带动所述分拣单元整体转动，由此实现所述分拣单元的转动方向与所述伺服驱动器的驱动方向相同，所述分拣机箱体的下端面四角处固定连接有支腿7的一端，所述支腿的另一端固定连接有支脚8，所述支腿和所述支脚用于支撑所述分拣机箱体，所述分拣机箱体的前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁分别连接有主输送轨道9、所述主输送轨道将待分拣货物不断的输送至所述顶封板上，第一分拣轨道10、第二分拣轨道11和第三分拣轨道12，所述第一分拣轨道与所述第二分拣轨道之间设有第四分拣轨道13，所述第一分拣轨道与所述第三分拣轨道之间设有第五分拣轨道14，所述第一分拣轨道、所述第二分拣轨道、所述第三分拣轨道、所述第四分拣轨道和所述第五分拣轨道分别用于传递分拣后的货物，所述伺服驱动器与外部伺服驱动器控制主板电连接，伺服驱动器控制主板用于控制所述伺服驱动器工作。具体而言，所述直流电机的额定电压为24V，通过所述伺服驱动器控制主板控制所述伺服驱动器工作，所述伺服驱动器工作带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮转动带动所述转向惰轮反方向转动，所述转向惰轮带动所述转向齿轮转动，所述转向齿轮的转向方向与所述主动齿轮的转向方向相同，所述转向齿轮带动所述分拣单元整体转动，由此实现所述分拣单元的转动方向与所述伺服驱动器的驱动方向相同，当待分拣的货物位于所述顶封板上时，伺服驱动器控制主板控制所述伺服驱动器工作，使所述分拣单元转向某一分拣轨道，多个所述分拣单元使待分拣货物转向分拣轨道，然后通过所述直流电机工作，即所述直流电机转动，将待分拣货物推向分拣轨道，再由分拣轨道将货物输送至集货处。具体而言，所述圆盖板与所述顶封板转动连接，所述伺服驱动器工作带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化物流静音高速分拣机，包括分拣机箱体(1)，其特征在于：所述分拣机箱体(1)的上端固定装配有顶封板(2)，所述顶封板(2)上均匀设有分拣单元(3)，所述分拣单元(3)包括圆盖板(301)，所述圆盖板(301)的下端固定装配有电机支架(302)，所述电机支架(302)的上端对称固定装配有直流电机(303)，所述直流电机(303)的上端贯穿所述圆盖板(301)，所述电机支架(302)的下端固定装配有转向齿轮(304)，所述分拣机箱体(1)的内部均匀设有伺服驱动器(4)，所述伺服驱动器(4)的输出端轴连接有主动齿轮(5)，分拣机箱体(1)的内部均匀设有转向惰轮(6)，所述转向惰轮(6)与所述主动齿轮(5)啮合，且转向惰轮(6)与所述转向齿轮(304)啮合，所述分拣机箱体(1)的下端面四角处固定连接有支腿(7)的一端，所述支腿(7)的另一端固定连接有支脚(8)，所述分拣机箱体(1)的前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁分别连接有主输送轨道(9)、第一分拣轨道(10)、第二分拣轨道(11)和第三分拣轨道(12)，所述第一分拣轨道(10)与所述第二分拣轨道(11)之间设有第四分拣轨道(13)，所述第一分拣轨道(10)与所述第三分拣轨道(12)之间设有第五分拣轨道(14)，所述伺服驱动器(4)与外部伺服驱动器控制主板电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.自动化物流静音高速分拣机，包括分拣机箱体(1)，其特征在于：所述分拣机箱体(1)的上端固定装配有顶封板(2)，所述顶封板(2)上均匀设有分拣单元(3)，所述分拣单元(3)包括圆盖板(301)，所述圆盖板(301)的下端固定装配有电机支架(302)，所述电机支架(302)的上端对称固定装配有直流电机(303)，所述直流电机(303)的上端贯穿所述圆盖板(301)，所述电机支架(302)的下端固定装配有转向齿轮(304)，所述分拣机箱体(1)的内部均匀设有伺服驱动器(4)，所述伺服驱动器(4)的输出端轴连接有主动齿轮(5)，分拣机箱体(1)的内部均匀设有转向惰轮(6)，所述转向惰轮(6)与所述主动齿轮(5)啮合，且转向惰轮(6)与所述转向齿轮(304)啮合，所述分拣机箱体(1)的下端面四角处固定连接有支腿(7)的一端，所述支腿(7)的另一端固定连接有支脚(8)，所述分拣机箱体(1)的前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁分别连接有主输送轨道(9)、第一分拣轨道(10)、第二分拣轨道(11)和第三分拣轨道(12)，所述第一分拣轨道(10)与所述第二分拣轨道(11)之间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：程志强，
申请(专利权)人：深圳新维时代人工智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44