【技术实现步骤摘要】
一种柔性分拣机构
本技术涉及机械
,特别是一种柔性分拣机构。
技术介绍
一般来说,在市场现有快递及物流分拣时,通常使用普通电机进行分拣,而普通电机具有一定的缺陷,其主要缺陷在于不具有柔性,使得单面摆动效率不高,稳定性和耐磨性能较差易损坏,且需求空间较大,最终造成作业效率低下,提高维修成本的后果。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种柔性分拣机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种柔性分拣机构,其特征在于:横杆两端对称设有框架,并相互固定连接,所述框架之间设有滑道,所述滑道侧边设有齿条,移动板设于滑道之间,并与齿条相互啮合,所述移动板底部分别设有伺服电机和连接杆,摆板与连接杆相互旋转连接。进一步的,所述横杆之间设有2-4个滑道。进一步的,所述滑道一侧或两侧边设有齿条。进一步的,1-2块移动板设于滑道之间,并与齿条相互啮合。进一步的,所述框架处于同一水平面上。进一步的,所述移动板底部设有1-2根连接杆。本技术的有益效果是:本申请通过输送带上的感应器感应到产品的所在位置,由系统计算产品行走位置,到位后再通过PLC控制伺服电机带动移动板在滑道上移动进行摆动分拣,通过该方式对产品进行柔性分拣,达到了提高作业效率,降低维修成本的有益效果。附图说明图1为根据本技术实施例的立体结构示意图。附图标记:框架1、移动板2、滑道11、横杆12、伺服电机21、连接杆22、摆板23、齿条111。具体实施 ...
【技术保护点】
1.一种柔性分拣机构,其特征在于:横杆(12)两端对称设有框架(1),并相互固定连接,所述框架(1)之间设有滑道(11),所述滑道(11)侧边设有齿条(111),移动板(2)设于滑道(11)之间,并与齿条(111)相互啮合,所述移动板(2)底部分别设有伺服电机(21)和连接杆(22),摆板(23)与连接杆(22)相互旋转连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性分拣机构,其特征在于:横杆(12)两端对称设有框架(1),并相互固定连接,所述框架(1)之间设有滑道(11),所述滑道(11)侧边设有齿条(111),移动板(2)设于滑道(11)之间,并与齿条(111)相互啮合,所述移动板(2)底部分别设有伺服电机(21)和连接杆(22),摆板(23)与连接杆(22)相互旋转连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性分拣机构,其特征在于:所述横杆(12)之间设有2-4个滑道(11)。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员:邱文良,
申请(专利权)人:苏州格林电子设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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