本实用新型专利技术公开一种自动充电装置及插接式充电公头组件，属于AGV小车或AMR小车自动充电技术领域。其中，该自动充电装置包括充电装置主体、多自由度活动组件以及插接式充电母头组件，插接式充电母头组件通过多自由度活动组件安设于充电装置主体上。本技术方案，其可有效解决现有自动充电装置采用面接触式进行充电对接时存在的漏电、充电接触时易打火花、充电过程接触不牢等技术问题。
Automatic charging device and plug-in charging male assembly
【技术实现步骤摘要】
自动充电装置及插接式充电公头组件
本技术涉及AGV小车或AMR小车自动充电
，特别涉及一种自动充电装置及插接式充电公头组件。
技术介绍
自主移动小车最开始都被叫做AGV(Autoguidedvehicle)，现在增加了Lidar的自主导航功能，又叫做AMR(AutoMobileRobot)。目前，绝大多数AGV小车所采用的供电方式是车载蓄电池供电，而随着物流系统对自动化程度的要求越来越高，为了提高AGV小车的工作效率，越来越多的AGV小车采用自动充电方式进行电池充电，自动充电是指AGV小车在感知到电池电量不足时，通过预置的程序自动运行到充电区域，与地面上自动充电装置进行对接，实现电池充电。现在市面上常见的轻载AGV小车或服务移动机器人进行自动充电时，其采用的对接方式都是面接触式的，存在漏电、充电接触时易打火花、充电过程接触不牢的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种自动充电装置及插接式充电公头组件，其旨在解决现有自动充电装置采用面接触式进行充电对接时存在的漏电、充电接触时易打火花、充电过程接触不牢等技术问题。为实现上述目的，本技术提供的一种自动充电装置，所述自动充电装置包括充电装置主体、多自由度活动组件以及插接式充电母头组件，所述插接式充电母头组件通过所述多自由度活动组件安设于所述充电装置主体上。可选地，所述多自由度活动组件包括波纹管联轴器与活动组件固定座体，所述活动组件固定座体固设于所述充电装置主体上，所述波纹管联轴器的外端穿过所述活动组件固定座后连接所述插接式充电母头组件，所述波纹管联轴器的内端依次通过两左右活动组件及两上下活动组件安设于所述充电装置主体上。可选地，所述多自由度活动组件包括波纹管联轴器与活动组件固定座体，所述波纹管联轴器的外端穿过所述活动组件固定座后连接所述插接式充电母头组件，所述波纹管联轴器的内端的上下两侧分别通过一左右活动组件安设于所述活动组件固定座体上，所述活动组件固定座体的左右两侧分别通过一上下活动组件安设于所述充电装置主体上。可选地，所述波纹管联轴器包括联轴器主体以及联轴器活动块，所述联轴器主体的外端穿过所述活动组件固定座后连接所述插接式充电母头组件，所述联轴器主体的内端连接所述联轴器活动块，所述联轴器活动块的上下两侧分别设置一所述左右活动组件。可选地，所述左右活动组件包括横轴套、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧以及横轴，所述横轴套横向设置紧固在所述联轴器活动块的上侧或下侧，所述横轴的两端均紧固在所述活动组件固定座体上或均紧固在一所述上下活动组件上，所述横轴的外侧依次套设有所述第一压缩弹簧、所述横轴套以及所述第二压缩弹簧。可选地，所述上下活动组件包括上下活动块、第三压缩弹簧、第四压缩弹簧以及竖轴，所述上下活动块的一侧紧固在所述活动组件固定座体上或分别连接一所述左右活动组件的所述横轴的一端及另一所述左右活动组件的所述横轴的一端，所述上下活动块的另一侧设有纵向设置的竖轴套，所述竖轴的两端分别紧固在所述充电装置主体上，且所述竖轴的外侧依次套设有所述第三压缩弹簧、所述竖轴套以及所述第四压缩弹簧。可选地，所述联轴器主体的外端环设有活动橡胶片，所述活动橡胶片的左右两侧分别通过一风琴保护板抵接连接所述活动组件固定座体。可选地，所述充电装置主体包括充电桩底板与充电桩变电箱，所述充电桩变电箱安设于所述充电桩底板的一侧，所述充电桩底板的另一侧设置有斜面槽，所述插接式充电母头组件通过所述多自由度活动组件安设于所述充电桩变电箱面向所述斜面槽所在的一侧；所述充电桩变电箱包括变电箱外壳，所述变电箱外壳内置有充电控制模组，所述变电箱外壳的表面还分别设置有充电桩电源指示灯与充电桩充电指示灯，所述充电控制模组分别与所述充电桩电源指示灯、所述充电桩充电指示灯以及所述插接式充电母头组件进行电性连接。可选地，所述插接式充电母头组件包括充电母头座体，所述插接式充电母头组件包括充电母头座体，所述充电母头座体内置有与所述充电装置主体进行电性连接的充电母头端PCB控制板，所述充电母头座体的一端紧固连接所述多自由度活动组件，所述充电母头座体的另一端设有充电插槽以及小探针插槽，所述充电插槽内置有用于进行充电连接的充电母插针，所述小探针插槽内置有用于检测充电连接状况的第一小探针，所述充电母插针与所述第一小探针分别与所述充电母头端PCB控制板进行电性连接。此外，为实现上述目的，本技术还提供一种插接式充电公头组件，所述插接式充电公头组件安设于AGV小车上或AMR小车上，并适用于上述自动充电装置，且与所述插接式充电母头组件进行插接式连接，所述插接式充电公头组件包括充电公头座体，所述充电公头插座内置有与所述AGV小车或所述AMR小车进行电性连接的充电公头端PCB控制板，所述充电公头座体的一端紧固连接所述AGV小车或所述AMR小车，所述充电公头座体的另一端设有插接槽，以对应容置所述充电母头座体远离所述多自由度活动组件的一端，所述插接槽的开口内侧为斜面结构，且所述插接槽的底部设置有用于进行充电连接的充电公插针以及用于检测充电连接状况的第二小探针，所述充电公插针与所述第二小探针分别与所述充电公头端PCB控制板进行电性连接。本技术提供的自动充电装置及插接式充电公头组件，其自动充电装置包括充电装置主体、多自由度活动组件以及插接式充电母头组件，插接式充电母头组件通过多自由度活动组件安设于充电装置主体上。这样一来，当AGV小车或AMR小车在感知到电池电量不足时，可通过预置的程序自动运行到充电区域，与地面上的本自动充电装置的插接式充电母头组件进行点接触插接式对接，确保充电过程接触牢靠，避免出现漏电及充电接触时易打火花的现象，同时，多自由度活动组件使得插接式充电母头组件发生多方位偏移，以适应AGV小车或AMR小车需要充电时导航对接出现的偏移，确保两者之间的插接式对接的准确性及进一步提高充电过程接触牢靠性。可见，本技术方案，其可有效解决现有自动充电装置采用面接触式进行充电对接时存在的漏电、充电接触时易打火花、充电过程接触不牢等技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动充电装置的结构示意图。图2为图1所示自动充电装置的多自由度活动组件的结构示意图。图3为图2所示多自由度活动组件的另一角度结构示意图。图4为图1所示自动充电装置的插接式充电母头组件的拆分结构示意图。图5为本技术实施例提供的插接式充电母头组件的拆分结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动充电装置，其特征在于，所述自动充电装置包括充电装置主体、多自由度活动组件以及插接式充电母头组件，所述插接式充电母头组件通过所述多自由度活动组件安设于所述充电装置主体上。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动充电装置，其特征在于，所述自动充电装置包括充电装置主体、多自由度活动组件以及插接式充电母头组件，所述插接式充电母头组件通过所述多自由度活动组件安设于所述充电装置主体上。
2.根据权利要求1所述的自动充电装置，其特征在于，所述多自由度活动组件包括波纹管联轴器与活动组件固定座体，所述活动组件固定座体固设于所述充电装置主体上，所述波纹管联轴器的外端穿过所述活动组件固定座后连接所述插接式充电母头组件，所述波纹管联轴器的内端依次通过两左右活动组件及两上下活动组件安设于所述充电装置主体上。
3.根据权利要求1所述的自动充电装置，其特征在于，所述多自由度活动组件包括波纹管联轴器与活动组件固定座体，所述波纹管联轴器的外端穿过所述活动组件固定座后连接所述插接式充电母头组件，所述波纹管联轴器的内端的上下两侧分别通过一左右活动组件安设于所述活动组件固定座体上，所述活动组件固定座体的左右两侧分别通过一上下活动组件安设于所述充电装置主体上。
4.根据权利要求2或3所述的自动充电装置，其特征在于，所述波纹管联轴器包括联轴器主体以及联轴器活动块，所述联轴器主体的外端穿过所述活动组件固定座后连接所述插接式充电母头组件，所述联轴器主体的内端连接所述联轴器活动块，所述联轴器活动块的上下两侧分别设置一所述左右活动组件。
5.根据权利要求4所述的自动充电装置，其特征在于，所述左右活动组件包括横轴套、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧以及横轴，所述横轴套横向设置紧固在所述联轴器活动块的上侧或下侧，所述横轴的两端均紧固在所述活动组件固定座体上或均紧固在一所述上下活动组件上，所述横轴的外侧依次套设有所述第一压缩弹簧、所述横轴套以及所述第二压缩弹簧。
6.根据权利要求5所述的自动充电装置，其特征在于，所述上下活动组件包括上下活动块、第三压缩弹簧、第四压缩弹簧以及竖轴，所述上下活动块的一侧紧固在所述活动组件固定座体上或分别连接一所述左右活动组件的所述横轴的一端及另一所述左右活动组件的所述横轴的一端，所述上下活动块的另一侧设有纵向设置的竖轴套，所述竖轴的两端分别紧固在所述充电装置主体上，且所述竖轴的外侧依次套设有所述第三压缩弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朋辉，张洪铨，刘礼谦，
申请(专利权)人：广州蓝胖子机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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