【技术实现步骤摘要】
智能巡航车
本技术涉及自动导引运输车
，具体的涉及一种智能巡航车。
技术介绍
为了提升拣货效率，采用机器人替代人工来完成仓库系统内部繁杂的拣货工作，是现代企业采用的新型仓储管理模式。机器人在运动过程无法避免的会遇到碰撞问题，为了解决该问题，现有技术中通常是在车体头部位设置红外传感器或光电传感器来感知车头和障碍物的距离，在障碍物较近时，通过急停的方式来防撞，然而此种方式存在盲区，依然存在碰撞的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种智能巡航车。一种智能巡航车包括车体；驱动组件，其设于车体；驱动组件驱动车体运动；第一扫描件，其设于车体；第一扫描件对车体运动路径上的环境进行距离扫描；以及第一视觉件，其设于车体的前端；第一视觉件对车体运动路径上的景深视觉数据进行采集。根据本技术一实施方式，其还包括安全触边；安全触边围绕车体的外壁设置。根据本技术一实施方式，其还包括第二扫描件；第二扫描件设于车体上端，其对车体的周围环境进行激光扫描。根据本...
【技术保护点】
1.一种智能巡航车，其特征在于，包括：/n车体(1)；/n驱动组件(2)，其设于所述车体(1)；所述驱动组件(2)驱动所述车体(1)运动；/n第一扫描件(3)，其设于所述车体(1)；所述第一扫描件(3)对所述车体(1)运动路径上的环境进行距离扫描；以及/n第一视觉件(4)，其设于所述车体(1)的前端；所述第一视觉件(4)对所述车体(1)运动路径上的景深视觉数据进行采集。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能巡航车，其特征在于，包括：
车体(1)；
驱动组件(2)，其设于所述车体(1)；所述驱动组件(2)驱动所述车体(1)运动；
第一扫描件(3)，其设于所述车体(1)；所述第一扫描件(3)对所述车体(1)运动路径上的环境进行距离扫描；以及
第一视觉件(4)，其设于所述车体(1)的前端；所述第一视觉件(4)对所述车体(1)运动路径上的景深视觉数据进行采集。
2.根据权利要求1所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括安全触边(5)；所述安全触边(5)围绕所述车体(1)的外壁设置。
3.根据权利要求1所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括第二扫描件(6)；所述第二扫描件(6)设于所述车体(1)上端，其对所述车体(1)的周围环境进行激光扫描。
4.根据权利要求1所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括第二视觉件(7)；所述第二视觉件(7)设于所述车体(1)，其用于视觉识别。
5.根据权利要求4所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括视觉调节件(8)；所述视觉调节件(8)用于分别调节所述第一视觉件(4)以及第二视觉件(7)相对于所述车体(1)的高度。
6.根据权利要求1所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括顶升组件(9)；所述顶升组件(9)设于所述车体(1)。
7.根据权利要求6所述的智能巡航车，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄付延，陈德，杜义贤，陈建泽，周俊杰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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