一种仓储分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种仓储分拣系统。解决现有系统部署复杂、维护不便等问题。该系统在普通货架下面设有模块化的支撑架，支撑架上设有若干层缓存输送带装置供物品停靠，在货架的两侧分别设有堆高车巷道和自动引导小车巷道，小车上设有侧移平台、侧向输送装置和可选的升降平台。实施物品分拣时，堆高车进到目标货架，将物品取出，然后将物品放置在缓存输送带装置上，小车经小车专用巷道行进目标货架，将侧移平台向货架探出，小车侧向输送装置和缓存输送带装置同向转动，将物品转移到小车侧向输送装置上，小车再经小车专用巷道行驶送达分拣工作站。本系统容易部署，易于维护，通过调度算法使机器人并发作业，整体效率高。

A kind of storage and sorting system

【技术实现步骤摘要】
一种仓储分拣系统
本技术涉及仓储
，特别是涉及一种仓储分拣系统。
技术介绍
自动化仓储的核心问题是将物品在货架与分拣工作站之间进行高效而自动化的运输。目前，不少仓库开始实施自动化，配备了大量的机械设备，如一体货架、穿梭车、堆垛机、叉车、自动引导车AGV/移动小车/移动机器人、传送带等，降低了人工成本，提高了仓储分拣效率，但是这些方案都还有不如人意之处。采用移动机器人的自动化仓储方案容易模块化和标准化，出故障的设备单元可以快速替换。相比一体货架和穿梭车等方案对现场改造少，更容易部署，因此在一些场合更受欢迎。亚马逊公司的Kiva机器人系统是典型代表。US8831984专利介绍了利用不同载重能力的潜入式自动引导小车实现模块化货架的移动，实行“货到人”。但是该方案是对整个货架进行搬运，因此每一台自动引导小车都需要具有较大载重能力，大大增加了设备成本；此外，货架不能太高，制约了库容量的提升。日本松下公司在专利JP2004277062中的方案是采用单一种类的带有升降台和叉取手段的移动机器人与货架对接，但是为保证机器人运动稳定性，货架层数一般不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储分拣系统，其特征在于：实现将放置在货架上物品取出并运送至分拣地点完成出库，或将所述物品从分拣地点运送至所述货架并存储到所述货架上完成入库，包括：/n至少一个固定的多层货架，/n至少一台自动引导小车，用于运输所述物品到规定位置；/n至少一台堆高设备，能够取放所述货架上的所述物品；以及/n管理终端，对所述自动引导小车和所述堆高设备进行搬运指示；/n所述仓储分拣系统的特征在于；/n所述货架具有：/n多层搁架，用于存储所述物品；以及/n至少一个支撑架，设置在所述多层搁架下方，所述支撑架为独立于所述搁架的模块化的机械结构件或与所述搁架做成一个整体构件，在所述支撑架的内部设有至少一个水平放置的...

【技术特征摘要】
1.一种仓储分拣系统，其特征在于：实现将放置在货架上物品取出并运送至分拣地点完成出库，或将所述物品从分拣地点运送至所述货架并存储到所述货架上完成入库，包括：
至少一个固定的多层货架，
至少一台自动引导小车，用于运输所述物品到规定位置；
至少一台堆高设备，能够取放所述货架上的所述物品；以及
管理终端，对所述自动引导小车和所述堆高设备进行搬运指示；
所述仓储分拣系统的特征在于；
所述货架具有：
多层搁架，用于存储所述物品；以及
至少一个支撑架，设置在所述多层搁架下方，所述支撑架为独立于所述搁架的模块化的机械结构件或与所述搁架做成一个整体构件，在所述支撑架的内部设有至少一个水平放置的缓存输送带装置，所述缓存输送带装置具有输送带组件和控制板卡，所述控制板卡能够通过无线网络进行通信；
所述自动引导小车，具有车体、驱动部、控制部以及一个侧向输送装置；
所述控制部通过所述驱动部使所述自动引导小车行驶；
所述控制部通过无线网络与所述缓存输送带装置的所述控制板卡通信，控制所述缓存输送带装置的所述输送带组件的转动，所述控制部通过所述侧向输送装置的转动以及所述缓存输送带装置的所述输送带的转动，实现所述物品在所述侧向输送装置与所述缓存输送带装置之间的转移；
所述堆高设备，包括驱动部、所述控制部、升降平台、以及抓取部件，所述控制部通过所述驱动部使所述堆高设备在所述货架之间移动并对准所述货架的正面指定位置，通过所述升降平台使所述抓取部件对准所述货架的指定高度，通过所述抓取部件伸入所述货架的所述搁架中及通道支撑架上的所述缓存输送带装置中以抓取和放置所述物品。


2.根据权利要求1所述的仓储分拣系统，其特征在于：
所述支撑架的内部设有多个水平放置的所述缓存输送带装置，安装位置对齐，且相邻缓所述存输送带装置之间具有与所述多层搁架层间距离相近的高度差。


3.根据权利要求1所述的仓储分拣系统，其特征在于：
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵悦荣，刘美艳，
申请(专利权)人：杭州大氚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33