物品存取装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了物品存取装置及系统。物品存取装置包括承载框架、可动框架、以及驱动装置。承载框架包括壳体和多层承载单元，多层承载单元以叠置方式设置。可动框架与承载框架连接，并且能相对于承载框架上下运动。可动框架具有容纳空间并且包括拉动机构。拉动机构配置成能与承载框架中的承载单元的一部分接合，以拉动承载单元远离承载框架运动。驱动装置配置成驱动可动框架相对于承载框架的上下运动。本实用新型专利技术还公开了物品存取系统。根据本实用新型专利技术的物品存取装置及系统安全性高、且方便、灵活。

Item access device and system

【技术实现步骤摘要】
物品存取装置及系统
本技术涉及日常用品领域，更具体而言，涉及物品存取装置及系统。
技术介绍
现有的物品存取装置，例如超市货架，通常包括多层，每层上面都可存放商品。在例如顾客希望查看或者试用特定层上的商品时，工作人员通常利用可移动的爬梯将商品取下，之后再爬上爬梯将商品放回原处。这存在许多缺点。例如在商品存放位置比较高时，容易发生危险。对于体积庞大或较重的商品、例如床垫，危险性则更高。此外，现有的物品存取装置也不方便，顾客还需要主动寻找、联系工作人员，这也会增加时间成本。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺点，本技术提供了设计新颖的物品存取装置及系统。根据本技术的一方面，提供了一种物品存取装置。物品存取装置包括承载框架、可动框架、以及驱动装置。承载框架包括壳体和设置在壳体内的多层承载单元，多层承载单元以叠置方式设置，每层承载单元用于承载物品。可动框架与承载框架连接，并且能相对于承载框架上下运动。可动框架具有容纳空间并且包括拉动机构。拉动机构配置成能与承载框架中的承载单元的一部分接合，以拉动承载单元远离承载框架运动。驱动装置配置成驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品存取装置，其特征在于，所述物品存取装置包括：/n承载框架，包括壳体和设置在所述壳体内的多层承载单元，所述多层承载单元以叠置方式设置，每层承载单元用于承载物品；/n可动框架，与所述承载框架连接，并且能相对于所述承载框架上下运动，所述可动框架具有容纳空间并且包括拉动机构，所述拉动机构配置成能与所述承载框架中的承载单元的一部分接合，以拉动承载单元远离所述承载框架运动；/n驱动装置，配置成驱动所述可动框架相对于所述承载框架的上下运动，以及驱动所述拉动机构远离所述承载框架运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品存取装置，其特征在于，所述物品存取装置包括：
承载框架，包括壳体和设置在所述壳体内的多层承载单元，所述多层承载单元以叠置方式设置，每层承载单元用于承载物品；
可动框架，与所述承载框架连接，并且能相对于所述承载框架上下运动，所述可动框架具有容纳空间并且包括拉动机构，所述拉动机构配置成能与所述承载框架中的承载单元的一部分接合，以拉动承载单元远离所述承载框架运动；
驱动装置，配置成驱动所述可动框架相对于所述承载框架的上下运动，以及驱动所述拉动机构远离所述承载框架运动。


2.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述拉动机构配置成能与所述承载框架中的承载单元的一侧接合。


3.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述可动框架包括：
第一挡板；
第二挡板；以及
第三挡板，其中所述第一挡板、所述第二挡板、与所述第三挡板围设成所述容纳空间，所述容纳空间的开口朝向所述承载框架。


4.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，拉动所述承载单元远离所述承载框架运动，以将所述承载单元拉入所述容纳空间中，所述可动框架配置成响应于所述承载单元被拉入所述容纳空间，相对于所述承载框架向下运动至预定位置。


5.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述承载框架包括多个锁定机构，每个锁定机构与相应的承载单元对应，用于对该承载单元进行锁定。


6.根据权利要求5所述的物品存取装置，其特征在于，每层承载单元具有孔口，所述锁定机构包括：
锁舌，与相应的承载单元的孔口相匹配以锁定承载单元；以及
解锁部件，用于将锁舌从孔口中拉出，从而对承载单元解锁。


7.根据权利要求6所述的物品存取装置，其特征在于，所述解锁部件包括电枢。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的物品存取装置，其特征在于，每层承载单元朝向所述可动框架的一侧上设置有铁块，所述拉动机构包括用于吸附所述铁块的吸附部件。


9.根据权利要求8所述的物品存取装置，其特征在于，所述拉动机构包括条形板，所述吸附部件包括设置在所述条形板上的两个磁块。


10.根据权利要求1至7中任一项所述的物品存取装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述壳体内的第一驱动机构和第二驱动机构，用于驱动所述可动框架相对于所述承载框架的上下运动。


11.根据权利要求10所述的物品存取装置，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括：
伺服电机；
与所述伺服电机耦合的滚珠丝杠；以及
与所述伺服电机和所述滚珠丝杠耦合的直线导轨。


12.根据权利要求10所述的物品存取装置，其特征在于，所述驱动装置还包括设置在所述可动框架中的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括伺服电机和直线导轨，用于驱动所述拉动机构朝向或背离所述承载框架的运动。


13.根据权利要求3所述的物品存取装置，其特征在于，所述可动框架还包括两个安全挡板，所述两个安全挡板分别靠近所述第一挡板和所述第二挡板设置。


14.根据权利要求1至7中任一项所述的物品存取装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：许章荣，
申请(专利权)人：点对点睡眠科技国际有限公司，
类型：新型
国别省市：英属维尔京群岛;VG