【技术实现步骤摘要】
一种仓储货运机器人
本技术涉及物流运输领域，尤其涉及一种仓储货运机器人。
技术介绍
随着网络购物的兴起，物流成为了现阶段被大量需求的行业，现阶段在进行仓储转运时，一般需要大量的人员进行手动操作，搬运货物以及进行获取识别，为了能够实现快速取货以及转运，需要耗费大量的人力，同时存在成本高、耗时长等问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种仓储货运机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种仓储货运机器人，包括壳体、托盘、移动组件、举升组件、识别组件和电源组件，所述移动组件、所述举升组件和所述电源组件均设置在所述壳体内，所述托盘水平设置在所述壳体的上方，且与所述举升组件的升降端固定连接，所述电源组件分别与所述移动组件、所述举升组件和所述识别组件电连接，所述举升组件、所述移动组件与所述识别组件信号连接；所述识别组件包括上摄像头、下摄像头和单片机，所述上摄像头固定设置在所述托盘的中部，且识别方向竖直向上，所述下摄像头固定设置在所述壳体的底面，且识别方向竖直向下，所述...
【技术保护点】
1.一种仓储货运机器人，其特征在于：包括壳体、托盘、移动组件、举升组件、识别组件和电源组件，所述移动组件、所述举升组件和所述电源组件均设置在所述壳体内，所述托盘水平设置在所述壳体的上方，且与所述举升组件的升降端固定连接，所述电源组件分别与所述移动组件、所述举升组件和所述识别组件电连接，所述举升组件、所述移动组件与所述识别组件信号连接；/n所述识别组件包括上摄像头、下摄像头和单片机，所述上摄像头固定设置在所述托盘的中部，且识别方向竖直向上，所述下摄像头固定设置在所述壳体的底面，且识别方向竖直向下，所述上摄像头和所述下摄像头均与所述单片机的信号输入端电连接；/n所述移动组件包括...
【技术特征摘要】
1.一种仓储货运机器人，其特征在于：包括壳体、托盘、移动组件、举升组件、识别组件和电源组件，所述移动组件、所述举升组件和所述电源组件均设置在所述壳体内，所述托盘水平设置在所述壳体的上方，且与所述举升组件的升降端固定连接，所述电源组件分别与所述移动组件、所述举升组件和所述识别组件电连接，所述举升组件、所述移动组件与所述识别组件信号连接；
所述识别组件包括上摄像头、下摄像头和单片机，所述上摄像头固定设置在所述托盘的中部，且识别方向竖直向上，所述下摄像头固定设置在所述壳体的底面，且识别方向竖直向下，所述上摄像头和所述下摄像头均与所述单片机的信号输入端电连接；
所述移动组件包括移动电机、万向轮和驱动轮，两个所述驱动轮平行设置，且与所述壳体的底面可转动连接，两个所述驱动轮的转轴通过锥形齿分别与两个所述移动电机的转矩输出轴连接，多个所述万向轮分别固定设置在所述壳体的底面，两个所述移动电机的控制端与单片机的信号输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种仓储货运机器人，其特征在于：所述壳体包括底板、隔板、外壳和顶板，所述底板、所述外壳和所述顶板组成箱体，所述隔板水平设置在所述外壳中部，且将所述壳体分隔成为上腔和下腔，所述移动组件固定设置在所述下腔内且与所述底板固定连接，所述举升组件固定设置在所述上腔内且与所述隔板固定连接；
所述顶板中部设置有供所述举升组件的升降端穿过的通孔，所述底板上设置有供所述万向轮和所述驱动轮穿过是通槽。
3.根据权利要求2所述的一种仓储货运机器人，其特征在于：所述隔板和所述底板之间通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：武秋雨，向中凡，黄毅，李航，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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