利用纯机械结构可实现二级翻转的定位工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种利用纯机械结构可实现二级翻转的定位工装，包括底座、工装框架、齿轮、齿条、第一伸缩组件、夹紧组件和第二伸缩组件，其中，所述工装框架转动设置在底座上，在工装框架端部固定套有所述齿轮，所述第一伸缩组件安装在底座上并可沿竖直方向上下伸缩，所述第一伸缩组件的活动端还固定连接与所述齿轮啮合的所述齿条，所述夹紧组件用于卡住所述第一伸缩组件，并使得由第一伸缩组件驱动的工装框架限位在一级翻转状态。与现有技术相比，本实用新型专利技术的两级翻转过程省去了电机马达，有效节省了空间及预算，定位工装操作方便，调节精度高等。

Using pure mechanical structure to realize two-stage turning positioning tooling

【技术实现步骤摘要】
利用纯机械结构可实现二级翻转的定位工装
本技术属于汽车生产线上件定位焊接
，涉及一种利用纯机械结构可实现二级翻转的定位工装。
技术介绍
随着国内轿车工业的迅猛发展，轿车企业对汽车生产线的产能节拍要求不断提高，对汽车生产过程中的人机工程要求也越来越高，并整体朝着全自动化无人工厂方向发展。公司目前生产过程中，前机舱仪表板等工件的打孔往往需要在同一工位上的两个位置进行操作，而目前现有的定位工装难以满足此要求。因此，本技术提出了一种新型的利用纯机械结构可实现二级翻转的定位工装。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种利用纯机械结构可实现二级翻转的定位工装。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种利用纯机械结构可实现二级翻转的定位工装，包括底座、工装框架、齿轮、齿条、第一伸缩组件、夹紧组件和第二伸缩组件，其中，所述工装框架转动设置在底座上，在工装框架端部固定套有所述齿轮，所述第一伸缩组件安装在底座上并可沿竖直方向上下伸缩，所述第一伸缩组件的活动端还固定连接与所述齿轮啮合的所述齿条，所述夹紧组件用于卡住所述第一伸缩组件，并使得由第一伸缩组件驱动的工装框架限位在一级翻转状态，在工装框架上还布置有分别对应工装框架一级翻转状态和二级翻转状态的两个锁定孔，分别为一级锁定孔和二级锁定孔，所述第二伸缩组件安装在底座上，当工装框架被驱动翻转至一级翻转状态和二级翻转状态时，第二伸缩组件分别对应伸入所述一级锁定孔和二级锁定孔中，使得工装框架锁死定位。进一步的，所述底座上还安装有可沿竖直方向上下滑动的导轨，在导轨上固定设置所述齿条，所述导轨的底端与第一伸缩组件的输出端固定连接。进一步的，所述工装框架上还固定设置有一锁定盘，在锁定盘上加工有所述一级锁定孔和二级锁定孔。进一步的，所述夹紧组件包括安装在底座上的夹紧气缸、中部转动安装在底座上的夹紧转臂，所述夹紧转臂的一端铰接所述夹紧气缸的输出端，另一端用于限位挡住所述第一伸缩组件；当夹紧气缸的活塞杆伸出时，夹紧转臂一端由夹紧气缸带动旋转，并使得夹紧转臂另一端置于所述第一伸缩组件的伸缩行程内，实现对第一伸缩组件的限位；当夹紧气缸活塞杆缩回时，夹紧转臂一端由夹紧气缸带动反向旋转，使得夹紧转臂另一端退出所述第一伸缩组件的伸缩行程内。更进一步的，在底座上还沿夹紧气缸移动方向滑动安装有两端分别连接所述夹紧气缸输出端和夹紧转臂的联动杆。进一步的，所述工装框架上还设有分别用于检测其是否位于初始位置、一级翻转位置和二级翻转位置的初始位置感应器、一级感应器和二级感应器。进一步的，在工装框架上还设有可插拔的安全销和用于检测所述安全销是否插装的安全销感应器。与现有技术相比，本技术具有以下优点：(1)采用锁定组件与第二伸缩组件配合第一伸缩组件可实现对工装框架的两级翻转状态的锁死定位，进而保证了工件在工位上加工的顺利进行。(2)采用齿条、齿轮的传动方式，保证了工装框架翻转的精度和稳定性。(3)初始位置感应器、一级感应器、二级感应器等感应器的设置，可以配合带PLC系统等控制系统的控制台，实现精准电气驱动第一伸缩组件等运动组件的运行。附图说明图1为本技术前方视角的结构示意图；图2为本技术后方视角的结构示意图；图3为定位工装初始位置的示意图；图4为定位工装在一级翻转状态的示意图；图5为定位工装在二级翻转状态的示意图；图中标记说明：1-工装框架，2-齿轮，3-齿条，4-导轨，5-轴承座，6-夹紧气缸，7-第一伸缩气缸，8-初始位置感应器，9-一级感应器，10-二级感应器，11-安全销感应器，12-第二伸缩气缸，13-夹紧转臂。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1一种利用纯机械结构可实现二级翻转的定位工装，其结构参见图1和图2所示，包括底座、工装框架1、齿轮2、齿条3、第一伸缩组件、夹紧组件和第二伸缩组件，其中，第一伸缩组件和第二伸缩组件分别为第一伸缩气缸7和第二伸缩气缸12，工装框架1的两端通过轴承转动设置在底座上的两个轴承座5上，在工装框架1端部固定套有齿轮2，第一伸缩气缸7安装在底座上并可沿竖直方向上下伸缩，第一伸缩气缸7的活动端还固定连接与齿轮2啮合的齿条3，夹紧组件用于卡住第一伸缩气缸7，并使得由第一伸缩气缸7驱动的工装框架1限位在一级翻转状态，在工装框架1上还布置有分别对应工装框架1一级翻转状态和二级翻转状态的两个锁定孔，分别为一级锁定孔和二级锁定孔，第二伸缩气缸12安装在底座上，当工装框架1被驱动翻转至一级翻转状态和二级翻转状态时，第二伸缩气缸12分别对应伸入一级锁定孔和二级锁定孔中，使得工装框架1锁死定位。请再参见图2所示，底座上还安装有可沿竖直方向上下滑动的导轨4，在导轨4上固定设置齿条3，导轨4的底端与第一伸缩气缸7的输出端固定连接。工装框架1上还固定设置有一锁定盘，在锁定盘上加工有一级锁定孔和二级锁定孔。请再参见图1和图2所示，夹紧组件包括安装在底座上的夹紧气缸6、中部转动安装在底座上的夹紧转臂13，夹紧转臂13的一端铰接夹紧气缸6的输出端，另一端用于限位挡住第一伸缩气缸7；当夹紧气缸6的活塞杆伸出时，夹紧转臂13一端由夹紧气缸6带动旋转，并使得夹紧转臂13另一端置于第一伸缩气缸7的伸缩行程内，实现对第一伸缩气缸7的限位；当夹紧气缸6活塞杆缩回时，夹紧转臂13一端由夹紧气缸6带动反向旋转，使得夹紧转臂13另一端退出第一伸缩气缸7的伸缩行程内。为了避免夹紧转臂13对夹紧气缸6的活塞杆产生非轴向的作用力，在底座上还沿夹紧气缸6移动方向滑动安装有两端分别连接夹紧气缸6输出端和夹紧转臂13的联动杆。请再参见图1和图2所示，工装框架1上还设有分别用于检测其是否位于初始位置、一级翻转位置和二级翻转位置的初始位置感应器8、一级感应器9和二级感应器10。在工装框架1上还设有可插拔的安全销和用于检测安全销是否插装的安全销感应器11。整个定位工装还包括用于接收初始位置感应器8、一级感应器9和二级感应器10等反馈位置信号，并对第一伸缩气缸7等进行控制的控制台。本实施例的定位工装的运动过程参见图3-图5所示：工装启动后，第一伸缩气缸7启动，齿条3、导轨4向上运动，进而由于齿条3配合的齿轮2带动工装框架1进行翻转。当第一伸缩气缸7向上运动到夹紧气缸6夹紧位置时，被夹紧转臂13挡住限位继而停止运动。第二伸缩气缸12打开，插进一级锁定孔内。一级感应器9感应信号到位。此时为第一次翻转完成(约为70°)。工人操作。操作完毕后工人再次按按钮，第一伸缩气缸7再次启动，同时夹紧气缸6的夹紧转臂13退回，第二伸缩气缸12缩回，齿条3、导轨4继续向上运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.利用纯机械结构可实现二级翻转的定位工装，其特征在于，包括底座、工装框架、齿轮、齿条、第一伸缩组件、夹紧组件和第二伸缩组件，其中，所述工装框架转动设置在底座上，在工装框架端部固定套有所述齿轮，所述第一伸缩组件安装在底座上并可沿竖直方向上下伸缩，所述第一伸缩组件的活动端还固定连接与所述齿轮啮合的所述齿条，所述夹紧组件用于卡住所述第一伸缩组件，并使得由第一伸缩组件驱动的工装框架限位在一级翻转状态，在工装框架上还布置有分别对应工装框架一级翻转状态和二级翻转状态的两个锁定孔，分别为一级锁定孔和二级锁定孔，所述第二伸缩组件安装在底座上，当工装框架被驱动翻转至一级翻转状态和二级翻转状态时，第二伸缩组件分别对应伸入所述一级锁定孔和二级锁定孔中，使得工装框架在对应位置锁死定位。/n

【技术特征摘要】
1.利用纯机械结构可实现二级翻转的定位工装，其特征在于，包括底座、工装框架、齿轮、齿条、第一伸缩组件、夹紧组件和第二伸缩组件，其中，所述工装框架转动设置在底座上，在工装框架端部固定套有所述齿轮，所述第一伸缩组件安装在底座上并可沿竖直方向上下伸缩，所述第一伸缩组件的活动端还固定连接与所述齿轮啮合的所述齿条，所述夹紧组件用于卡住所述第一伸缩组件，并使得由第一伸缩组件驱动的工装框架限位在一级翻转状态，在工装框架上还布置有分别对应工装框架一级翻转状态和二级翻转状态的两个锁定孔，分别为一级锁定孔和二级锁定孔，所述第二伸缩组件安装在底座上，当工装框架被驱动翻转至一级翻转状态和二级翻转状态时，第二伸缩组件分别对应伸入所述一级锁定孔和二级锁定孔中，使得工装框架在对应位置锁死定位。


2.根据权利要求1所述的一种利用纯机械结构可实现二级翻转的定位工装，其特征在于，所述底座上还安装有可沿竖直方向上下滑动的导轨，在导轨上固定设置所述齿条，所述导轨的底端与第一伸缩组件的输出端固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种利用纯机械结构可实现二级翻转的定位工装，其特征在于，所述工装框架还固定设置有一锁定盘，在锁定盘上加工有所述一级锁定孔和二级锁定孔。

【专利技术属性】
技术研发人员：宋新芸，胡东群，李军，
申请(专利权)人：上海德梅柯汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31