一种壳机一体式过盈配合高精度机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，包括机械臂体，所述机械臂体采用铝质材料制成，所述机械臂体上一体成型安装有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均匀设置在机械臂体上，且第一电机、第二电机、第三电机和第四电机相互配合，所述机械臂体上均匀安装有两个相互配合的减速齿轮。本实用新型专利技术中将电机作为机械臂的一体，即机械臂体作为电机外壳，不但节省了电机外壳的空间，还因机械臂整体为一体的铝质金属，作为电机的外壳，大幅增加了散热面积，具有更好的散热性能，提升了机械手长时间工作的稳定性。

An integral interference fit high precision manipulator for shell machine

【技术实现步骤摘要】
一种壳机一体式过盈配合高精度机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种壳机一体式过盈配合高精度机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。传统的机械手为电机加减速箱结构，电机需要设置电机固定结构，占用空间大，减速机为金属齿轮传动，间隙只能无限接近理论值但无法避免，且变速箱随着精度提升，价格成倍增加，由于占用空间较大且制造和使用成本较高，从而使得机械手的实用性较差，因此需要对此作出改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中传统机械手占用空间较大且制造和使用成本较高的问题，而提出的一种壳机一体式过盈配合高精度机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，包括机械臂体，所述机械臂体采用铝质材料制成，所述机械臂体上一体成型安装有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均匀设置在机械臂体上，且第一电机、第二电机、第三电机和第四电机相互配合，所述机械臂体上均匀安装有两个相互配合的减速齿轮。优选地，两个所述减速齿轮上均等距离设有多个长方形镂空，且两个减速齿轮的配合尺寸为过盈配合。优选地，两个所述减速齿轮均为注塑齿轮，且两个减速齿轮均一体成型安装在机械臂体上。优选地，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均包括安装架和固定安装在安装架上的电气元件，所述机械臂体上均匀开设有四个与安装架和电气元件相互配合的安装槽，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出端固定安装有转轴，所述机械臂体上固定安装有四个与转轴相互配合的联轴器，且转轴与联轴器一一对应，四个所述联轴器远离转轴的一端均连接有传动装置，四个所述安装架均可拆卸安装在机械臂体上。优选地，四个所述安装架的顶端均固定安装有连接板，所述连接板的顶壁上均匀插设有多个紧固螺栓，且紧固螺栓均贯穿连接板并螺纹连接在机械臂体上。优选地，两个所述减速齿轮均采用高强度聚氨酯材料制成。与现有技术相比，本技术有如下有益效果：1、将电机作为机械臂的一体，即机械臂体作为电机外壳，不但节省了电机外壳的空间，还因机械臂整体为一体的铝质金属，作为电机的外壳，大幅增加了散热面积，具有更好的散热性能，提升了机械手长时间工作的稳定性；2、取消了常规减速箱的配置，通过应用两个减速齿轮代替变速箱的功能，两个减速齿轮做成多圈的长方形镂空，留出挤压空间，实现过盈配合齿轮的顺畅传导，完全规避了变速箱的间隙误差，大幅提升精度的前提下，整机成本仅为传统机械手成本的一半，且极大的减小了机械手的尺寸。附图说明图1为本技术提出的一种壳机一体式过盈配合高精度机械手的正面结构示意图；图2为本技术提出的一种壳机一体式过盈配合高精度机械手的电机部分的安装结构示意图。图中：1机械臂体、2第一电机、3第二电机、4第三电机、5第四电机、6减速齿轮、7安装架、8电气元件、9安装槽、10转轴、11联轴器、12连接板、13紧固螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，包括机械臂体1，机械臂体1采用铝质材料制成，机械臂体1上一体成型安装有第一电机2、第二电机3、第三电机4和第四电机5，第一电机2、第二电机3、第三电机4和第四电机5均匀设置在机械臂体1上，且第一电机2、第二电机3、第三电机4和第四电机5相互配合，第一电机2控制机械手上下移动，第二电机3和第三电机4共同配合控制机械手平面运动，第四电机5控制机械手的微调，第一电机2、第二电机3、第三电机4和第四电机5均包括安装架7和固定安装在安装架7上的电气元件8，机械臂体1上均匀开设有四个与安装架7和电气元件8相互配合的安装槽9，第一电机2、第二电机3、第三电机4和第四电机5的输出端固定安装有转轴10，机械臂体1上固定安装有四个与转轴10相互配合的联轴器11，且转轴10与联轴器11一一对应，四个联轴器11远离转轴10的一端均连接有传动装置，四个安装架7均可拆卸安装在机械臂体1上，可以方便的将第一电机2、第二电机3、第三电机4或第四电机5的电气元件8移动至机械臂体1的外侧并对电气元件8进行保养、维修与更换，不仅改善了第一电机2、第二电机3、第三电机4和第四电机5的使用效果，也延长了第一电机2、第二电机3、第三电机4和第四电机5的使用寿命。四个安装架7的顶端均固定安装有连接板12，连接板12的顶壁上均匀插设有多个紧固螺栓13，且紧固螺栓13均贯穿连接板12并螺纹连接在机械臂体1上，可以方便的将连接板12、安装架7和电气元件8固定安装至机械臂体1上或从机械臂体1内移出。机械臂体1上均匀安装有两个相互配合的减速齿轮6，两个减速齿轮6上均等距离设有多个长方形镂空，且两个减速齿轮6的配合尺寸为过盈配合，取消了常规减速箱的配置，通过应用两个减速齿轮6代替变速箱的功能，两个减速齿轮6做成多圈的长方形镂空，留出挤压空间，实现过盈配合齿轮的顺畅传导，完全规避了变速箱的间隙误差，两个减速齿轮6均采用高强度聚氨酯材料制成，机械强度大且韧性较好，不仅使得减速齿轮6的使用效果较好，也延长了减速齿轮6的使用寿命。两个减速齿轮6均为注塑齿轮，且两个减速齿轮6均一体成型安装在机械臂体1上，整机成本仅为传统机械手成本的一半，且极大的减小了机械手的尺寸。本技术中，将安装架7和固定安装在安装架7上的电气元件8插入对应的安装槽9内并将转轴10的底端插入对应的联轴器11内，将连接板12贴紧在机械臂体1上，将紧固螺栓13贯穿连接板12并分别螺纹连接在机械臂体1上，就可以方便的将第一电机2、第二电机3、第三电机4或第四电机5固定安装在机械臂体1上。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，包括机械臂体（1），所述机械臂体（1）采用铝质材料制成，其特征在于：所述机械臂体（1）上一体成型安装有第一电机（2）、第二电机（3）、第三电机（4）和第四电机（5），所述第一电机（2）、第二电机（3）、第三电机（4）和第四电机（5）均匀设置在机械臂体（1）上，且第一电机（2）、第二电机（3）、第三电机（4）和第四电机（5）相互配合，所述机械臂体（1）上均匀安装有两个相互配合的减速齿轮（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，包括机械臂体（1），所述机械臂体（1）采用铝质材料制成，其特征在于：所述机械臂体（1）上一体成型安装有第一电机（2）、第二电机（3）、第三电机（4）和第四电机（5），所述第一电机（2）、第二电机（3）、第三电机（4）和第四电机（5）均匀设置在机械臂体（1）上，且第一电机（2）、第二电机（3）、第三电机（4）和第四电机（5）相互配合，所述机械臂体（1）上均匀安装有两个相互配合的减速齿轮（6）。


2.根据权利要求1所述的一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，其特征在于：两个所述减速齿轮（6）上均等距离设有多个长方形镂空，且两个减速齿轮（6）的配合尺寸为过盈配合。


3.根据权利要求1所述的一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，其特征在于：两个所述减速齿轮（6）均为注塑齿轮，且两个减速齿轮（6）均一体成型安装在机械臂体（1）上。


4.根据权利要求1所述的一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，其特征在于：所述第一电机（2）、第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋剑，
申请(专利权)人：苏州工业园区凯艺精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32