一种带有弹簧板的上料机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种带有弹簧板的上料机械装置，包括第一油缸、第二油缸、双向油缸、第一法兰盘、第二法兰盘、支架、第一弹性压板、第二弹性压板、弹簧板和水平导轨副。本发明专利技术在机械装置上增加特殊结构弹簧板，能够解决上料空间约束导致的导向齿无法倾斜入位的问题，能够解决装配线中导向齿上料故障频发的难题，故障频率由原来的20％减少到0；同时，弹簧板结构简单，能够有效降低使用成本。使用本发明专利技术抓取引导齿时弹簧自动压缩，松开引导齿时利用弹簧板释放弹力形成的力矩，使得引导齿倾斜入位，满足自动化装配需求。

A feeding mechanism with spring plate

【技术实现步骤摘要】
一种带有弹簧板的上料机械装置
本专利技术属于自动化装配
，具体涉及一种适用于履带引导齿上料的带有弹簧板的上料机械装置。
技术介绍
用于履带装配线的上料机械装置，需要把引导齿放置在两个销轴上，即将引导齿下端的两个半圆孔与两个销轴配合。因为两个销轴位置高度不一样，左销轴低右销轴高，因此要求上料机械装置将抓取的引导齿依两个销轴倾斜放置。但是受空间约束，引导齿被抓取前无法倾斜放置，而上料机械装置也受空间限制无法转动。原设计中，上料机械装置抓取引导齿后将一个孔放置在一个销轴上，依靠引导齿自重使得另一孔倾斜落在另一个销轴上。但由于自重形成的力矩小，导致引导齿不能稳定入位，装配过程故障频发。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提出一种带有弹簧板的上料机械装置，以解决如何确保引导齿稳定入位的技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提出一种带有弹簧板的上料机械装置，包括第一油缸、第二油缸、双向油缸、第一法兰盘、第二法兰盘、支架、第一弹性压板、第二弹性压板、弹簧板和水平导轨副；其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有弹簧板的上料机械装置，其特征在于，所述上料机械装置包括第一油缸、第二油缸、双向油缸、第一法兰盘、第二法兰盘、支架、第一弹性压板、第二弹性压板、弹簧板和水平导轨副；其中，/n所述第一油缸的缸体背面固定在所述支架上，所述第一油缸的活塞杆头部向左侧呈水平放置并与所述第二油缸的缸体右侧面连接；所述第二油缸的缸体背面与固定在所述支架上的所述水平导轨副连接；所述第二油缸的活塞杆头部向下并与所述双向油缸的缸体上侧面连接；所述双向油缸的活塞杆呈水平放置，所述双向油缸的缸体右侧面与所述弹簧板连接，所述双向油缸的缸体前侧面的活塞杆头部与所述第一法兰盘连接，所述第一法兰盘与所述第一弹性压板连接，所述双向...

【技术特征摘要】
1.一种带有弹簧板的上料机械装置，其特征在于，所述上料机械装置包括第一油缸、第二油缸、双向油缸、第一法兰盘、第二法兰盘、支架、第一弹性压板、第二弹性压板、弹簧板和水平导轨副；其中，
所述第一油缸的缸体背面固定在所述支架上，所述第一油缸的活塞杆头部向左侧呈水平放置并与所述第二油缸的缸体右侧面连接；所述第二油缸的缸体背面与固定在所述支架上的所述水平导轨副连接；所述第二油缸的活塞杆头部向下并与所述双向油缸的缸体上侧面连接；所述双向油缸的活塞杆呈水平放置，所述双向油缸的缸体右侧面与所述弹簧板连接，所述双向油缸的缸体前侧面的活塞杆头部与所述第一法兰盘连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：国旭华，邱蕾，李宏伟，王智，
申请(专利权)人：北京北方车辆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11