一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置，包括底座、第一电机、传动箱、第二齿轮、第一连接板、第一连接杆、夹取板和驱动器，所述底座的上方设置有传送带；所述底座上方的左右两侧安装有支撑架，第一伸缩杆的下方安装有传动箱；所述传动箱内上方的左侧安装有第二电机，第二转轴下方的右侧安装有第一连接板；所述第一连接板左右两侧的下方安装有第二连接板，第二连接杆的中间插接有第三连接杆，第三连接杆上设置有缓冲弹簧；所述传动箱下方的左侧安装有第四连接杆，信号处理器的右侧设置有驱动器。本实用新型专利技术通过设置的第一电机、丝杆和螺纹套之间的配合使用，能够左右调节夹取板的位置，利于更加方便的夹取物流件。

A grabbing and lifting device for logistics sorting line

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置
本技术涉及物流分拣流水线领域，具体是一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置。
技术介绍
随着科技的发展和社会的进步，电商行业得到了飞速的发展，电商行业中物流配送的规模也越来越大，物流配送时，物流分拣是物流配送过程中极为繁琐和重要的一项工作，进行分拣能够使配送工作更加高效。分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。一般是将物流件通过流水线进行输送过程中对物流件进行分拣，传统的通过人工对物流进行分拣，耗时耗力，工作效率低，而现有的一些机械分拣装置大多数结构比较单一，分拣时往往不能将物流件夹取至不同的高度，使用起来不够方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置，包括底座、第一电机、传动箱、第二齿轮、第一连接板、第一连接杆、夹取板和驱动器，所述底座的上方设置有传送带；所述底座上方的左右两侧安装有支撑架，支撑架与底座之间通过焊接的方式固定连接在一起，支撑架的上方安装有丝杆，丝杆上套接有螺纹套，螺纹套的下方安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的下方安装有传动箱；所述传动箱内上方的左侧安装有第二电机，第二电机的下方插接有第一转轴，第一转轴上套接有第一齿轮，第一齿轮的右侧啮合连接有第二齿轮，第二齿轮安装在第二转轴上，第二转轴的下方贯穿传动箱的下方，第二转轴下方的右侧安装有第一连接板；所述第一连接板左右两侧的下方安装有第二连接板，第一连接板下方的中间安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆左右两侧的下方安装有第一连接座，第二连接板的下方安装有第二连接座，第二连接座的下方连接有第一连接杆，第一连接杆为L型连接杆，第一连接杆靠近第二伸缩杆的一侧安装有第三连接座，第三连接座上安装有第二连接杆，第二连接杆的中间插接有第三连接杆，第三连接杆上设置有缓冲弹簧；所述传动箱下方的左侧安装有第四连接杆，第四连接杆的下方安装有红外线扫码摄像头，红外线扫码摄像头为广角鱼眼摄像头，支撑架上方的中间设置有信号处理器，信号处理器的左侧设置有红外线信号接收器，信号处理器的右侧设置有驱动器。作为本技术的进一步方案：所述丝杆的左侧与支撑架之间通过轴承座连接，丝杆的右侧安装有第一电机。作为本技术的进一步方案：所述第三连接杆的下方与第一连接座连接，第一连接杆的下方安装有夹取板，夹取板相互靠近的一侧设置有橡胶垫。作为本技术的进一步方案：所述红外线扫码摄像头通过导线电连接到红外线信号接收器上，红外线信号接收器连接到信号处理器，信号处理器的另一端与驱动器连接。作为本技术的再进一步方案：所述驱动器通过导线分别与第一电机、第二电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆电连接。与现有技术相比，本技术通过设置的第一电机、丝杆和螺纹套之间的配合使用，能够左右调节夹取板的位置，利于更加方便的夹取物流件；通过设置第二电机、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴之间的配合使用，使得夹取板能够逆时针或者顺时针旋转；通过红外线扫码摄像头、红外线信号接收器、信号处理器和驱动器的配合使用，使得第二电机能够根据扫码接收的信号不同正转或者反转，从而使夹取板将物流件夹取至传送带的左侧或者右侧进行分拣；通过设置第二伸缩杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和夹取板的配合使用，能够对物流生产线上的物流件进行夹取和松开；通过设置的缓冲弹簧和橡胶垫能够在夹取物流件时起到缓冲作用，防止夹取板的力度过大损坏物流件；通过设置的第一伸缩杆能够在夹取物流件后，对物流件进行提升或者下降，方便将物流件放置到不同高度的位置。附图说明图1为一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置的结构示意图。图2为一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置的右视结构示意图。图3为一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置中A的放大结构示意图。图4为一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置电路连接的系统框图。图中：1、底座；2、传送带；3、支撑架；4、丝杆；5、轴承座；6、第一电机；7、螺纹套；8、第一伸缩杆；9、传动箱；10、第二电机；11、第一转轴；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第二转轴；15、第四连接杆；16、红外线扫码摄像头；17、第一连接板；18、第二连接板；19、第二连接座；20、第一连接杆；21、第二伸缩杆；22、第三连接座；23、第二连接杆；24、第三连接杆；25、缓冲弹簧；26、第一连接座；27、夹取板；28、橡胶垫；29、红外线信号接收器；30、信号处理器；31、驱动器。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-4，一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置，包括底座1、第一电机6、传动箱9、第二齿轮13、第一连接板17、第一连接杆20、夹取板27和驱动器31；所述底座1的上方设置有传送带2。如图2所示，所述底座1上方的左右两侧安装有支撑架3，支撑架3与底座1之间通过焊接的方式固定连接在一起，支撑架3的上方安装有丝杆4，丝杆4的左侧与支撑架3之间通过轴承座5连接，丝杆4的右侧安装有第一电机6，第一电机6的型号为Y160M-6，7.5KW，1500r/min，丝杆4上套接有螺纹套7，螺纹套7的下方安装有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8的型号为90TYD-S60S，第一伸缩杆8的下方安装有传动箱9。如图1所示，所述传动箱9内上方的左侧安装有第二电机10，第二电机10的型号为MBDDT2210，第二电机10的下方插接有第一转轴11，第一转轴11上套接有第一齿轮12，第一齿轮12的右侧啮合连接有第二齿轮13，第二齿轮13安装在第二转轴14上，第二转轴14的下方贯穿传动箱9的下方，第二转轴14下方的右侧安装有第一连接板17。如图2、3所示，所述第一连接板17左右两侧的下方安装有第二连接板18，第一连接板17下方的中间安装有第二伸缩杆21，第二伸缩杆21的型号为70TYD-S60S，第二伸缩杆21左右两侧的下方安装有第一连接座26，第二连接板18的下方安装有第二连接座19，第二连接座19的下方连接有第一连接杆20，第一连接杆20为L型连接杆，第一连接杆20靠近第二伸缩杆21的一侧安装有第三连接座22，第三连接座22上安装有第二连接杆23，第二连接杆23的中间插接有第三连接杆24，第三连接杆24上设置有缓冲弹簧25，第三连接杆24的下方与第一连接座26连接，第一连接杆20的下方安装有夹取板27，夹取板27相互靠近的一侧设置有橡胶垫28。如图1、2、4所示，所述传动箱9下方的左侧安装有第四连接杆15，第四连接杆15的下方安装有红外线扫码摄像头16，红外线扫码摄像头16为广角鱼眼摄像头，支撑架3上方的中间设置有信号处理器30，信号处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置，包括底座(1)、第一电机(6)、传动箱(9)、第二齿轮(13)、第一连接板(17)、第一连接杆(20)、夹取板(27)和驱动器(31)，其特征在于，所述底座(1)的上方设置有传送带(2)；所述底座(1)上方的左右两侧安装有支撑架(3)，支撑架(3)与底座(1)之间通过焊接的方式固定连接在一起，支撑架(3)的上方安装有丝杆(4)，丝杆(4)上套接有螺纹套(7)，螺纹套(7)的下方安装有第一伸缩杆(8)，第一伸缩杆(8)的下方安装有传动箱(9)；所述传动箱(9)内上方的左侧安装有第二电机(10)，第二电机(10)的下方插接有第一转轴(11)，第一转轴(11)上套接有第一齿轮(12)，第一齿轮(12)的右侧啮合连接有第二齿轮(13)，第二齿轮(13)安装在第二转轴(14)上，第二转轴(14)的下方贯穿传动箱(9)的下方，第二转轴(14)下方的右侧安装有第一连接板(17)；所述第一连接板(17)左右两侧的下方安装有第二连接板(18)，第一连接板(17)下方的中间安装有第二伸缩杆(21)，第二伸缩杆(21)左右两侧的下方安装有第一连接座(26)，第二连接板(18)的下方安装有第二连接座(19)，第二连接座(19)的下方连接有第一连接杆(20)，第一连接杆(20)为L型连接杆，第一连接杆(20)靠近第二伸缩杆(21)的一侧安装有第三连接座(22)，第三连接座(22)上安装有第二连接杆(23)，第二连接杆(23)的中间插接有第三连接杆(24)，第三连接杆(24)上设置有缓冲弹簧(25)；所述传动箱(9)下方的左侧安装有第四连接杆(15)，第四连接杆(15)的下方安装有红外线扫码摄像头(16)，红外线扫码摄像头(16)为广角鱼眼摄像头，支撑架(3)上方的中间设置有信号处理器(30)，信号处理器(30)的左侧设置有红外线信号接收器(29)，信号处理器(30)的右侧设置有驱动器(31)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于物流分拣流水线的抓取提升装置，包括底座(1)、第一电机(6)、传动箱(9)、第二齿轮(13)、第一连接板(17)、第一连接杆(20)、夹取板(27)和驱动器(31)，其特征在于，所述底座(1)的上方设置有传送带(2)；所述底座(1)上方的左右两侧安装有支撑架(3)，支撑架(3)与底座(1)之间通过焊接的方式固定连接在一起，支撑架(3)的上方安装有丝杆(4)，丝杆(4)上套接有螺纹套(7)，螺纹套(7)的下方安装有第一伸缩杆(8)，第一伸缩杆(8)的下方安装有传动箱(9)；所述传动箱(9)内上方的左侧安装有第二电机(10)，第二电机(10)的下方插接有第一转轴(11)，第一转轴(11)上套接有第一齿轮(12)，第一齿轮(12)的右侧啮合连接有第二齿轮(13)，第二齿轮(13)安装在第二转轴(14)上，第二转轴(14)的下方贯穿传动箱(9)的下方，第二转轴(14)下方的右侧安装有第一连接板(17)；所述第一连接板(17)左右两侧的下方安装有第二连接板(18)，第一连接板(17)下方的中间安装有第二伸缩杆(21)，第二伸缩杆(21)左右两侧的下方安装有第一连接座(26)，第二连接板(18)的下方安装有第二连接座(19)，第二连接座(19)的下方连接有第一连接杆(20)，第一连接杆(20)为L型连接杆，第一连接杆(20)靠近第二伸缩杆(21)的一侧安装有第三连接座(22)，第三连接座(22)上安装有第二连接杆(23)，第二连接杆(23)的中间插接有第三连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘征宏，刘洁，鄢吉多，林芸，徐玉梁，
申请(专利权)人：贵阳学院，
类型：新型
国别省市：贵州;52