【技术实现步骤摘要】
一种曲面清污机器人
本技术涉及水下的船体清洁
，具体为一种曲面清污机器人。
技术介绍
曲面清污机器人，顾名思义便是针对曲面进行清污的机器人，船只在经过长时间的航行之后，海水会对船体造成一定程度的腐蚀，便会在船体上产生一定的杂物，同时由于海水中的寄生生物非常多，常见的藤壶也会经常寄生在船体的下侧，无论是海水腐蚀产生的杂质，还是藤壶的寄生，都需要及时的进行清理，否则会对船只造成极其严重的影响；目前对于船体的清理工作，大都是将船只牵引上岸，然后以人工的方式，对船体上的杂质进行清理工作，虽然这种方式比较保险，但是这种工作方式的工作效率极低，严重影响了船只的高效使用，同时对于人工也具有一定的要求；虽然目前存在一些清污机器，但是一些机器无法高效的在船体的曲面上进行工作，进而无法高效的完成船体的清污工作，同时船体大都是曲面的，一些常规的机器无法保证船体的清污质量。所以我们提出了一种曲面清污机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种曲面清污机器人，以解决上述背景...
【技术保护点】
1.一种曲面清污机器人，包括车体方形构架（1）、驱动电机（4）、伸缩压杆（5）、外部电磁铁（6）、永久性磁铁（10）、内部电磁铁（15）、舵机（16）、控制单元（18）、履带壳（22）、电源线（23）、微型弹簧压杆（24）和旋转电机（30），其特征在于：所述车体方形构架（1）的两侧设置有前轮（2）和后驱动轮（3），且前轮（2）和后驱动轮（3）的两端均安装有伸缩压杆（5）、永久性磁铁（10）、压缩弹簧（11）、轴承（12）和活动连接杆（21），所述后驱动轮（3）的两端通过伸缩压杆（5）、压缩弹簧（11）、轴承（12）和活动连接杆（21）与车体方形构架（1）相连接，所述后驱动轮...
【技术特征摘要】
1.一种曲面清污机器人，包括车体方形构架（1）、驱动电机（4）、伸缩压杆（5）、外部电磁铁（6）、永久性磁铁（10）、内部电磁铁（15）、舵机（16）、控制单元（18）、履带壳（22）、电源线（23）、微型弹簧压杆（24）和旋转电机（30），其特征在于：所述车体方形构架（1）的两侧设置有前轮（2）和后驱动轮（3），且前轮（2）和后驱动轮（3）的两端均安装有伸缩压杆（5）、永久性磁铁（10）、压缩弹簧（11）、轴承（12）和活动连接杆（21），所述后驱动轮（3）的两端通过伸缩压杆（5）、压缩弹簧（11）、轴承（12）和活动连接杆（21）与车体方形构架（1）相连接，所述后驱动轮（3）的一端通过履带壳（22）与驱动电机（4）相连接，且驱动电机（4）固定在活动连接杆（21）上，所述前轮（2）两端的伸缩压杆（5）、压缩弹簧（11）、轴承（12）和活动连接杆（21）均连接有圆柱杆（20），且圆柱杆（20）的中间通过转动杆（8）与固定板（19）相连接，并且固定板（19）固定在车体方形构架（1）上，所述车体方形构架（1）的上侧安装有舵机（16），且舵机（16）上通过金属杆（14）连接有圆柱杆（20），所述车体方形构架（1）的下侧安装有倒V形连接杆（25），且倒V形连接杆（25）的下端安装有辅动轮（7）和微型弹簧压杆（24），所述车体方形构架（1）的上侧安装有安全环（9），所述车体方形构架（1）的左右两侧固定有支撑座（29），且支撑座（29）的下端安装有外部电磁铁（6），所述车体方形构架（1）的内部安装有内部电磁铁（15），所述车体方形构架（1）的上侧通过螺丝（27）连接有固定支架（13），且固定支架（13）的中间下侧安装有旋转电机（30），所述旋转电机（30）的下端固定有固定杆（28），且固定杆（28）的下端固定有扫刮一体式刷盘（17），所述扫刮一体式刷盘（17）上设置有金属铲（32）和连杆（33），且连杆（33）的下侧固定有刷头（31），所述车体方形构架（1）的上侧安装有控制单元（18），且控制单元（18）上设置有电源线（23），并且电源线（23）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：敖耀良，黄技，王重凯，闫东旭，王琪焱，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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