一种用于海上平台下表面除锈的曲臂升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于海洋工程领域，具体涉及一种用于海上平台下表面除锈的曲臂升降装置。本实用新型专利技术利用曲臂式液压升降装置，底盘加宽至横梁两侧，四个轮子设计为凹槽式钢轮；在车身前后分别设置两个机械手，在机械手末端设置液压夹紧装置，保证装置的稳定性。曲臂升降装置可360°旋转，曲臂可升降。每道轨道末端用四个半圆形的钢箍固定，钢箍内设有橡胶垫，将轨道牢牢地固定在横梁上。以上的设计可使曲臂升降装置无论处于工作状态还是处于行驶状态，都具有良好的稳定性与安全性，方便工作人员除锈作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于海上平台下表面除锈的曲臂升降装置
本技术涉及一种用于海上平台下表面除锈的曲臂升降装置，属于海洋工程领域。
技术介绍
桩式海上平台是由承台(上部甲板)和桩基构成，在海洋环境下，平台表面容易生锈，需要定期进行除锈防腐工作。目前，进行平台下表面除锈防腐时，工作人员需要搭设大量脚手架。海上搭设脚手架参照陆地规范进行，一般采用平台下方铺设工字钢，搭设满堂脚手架的方式；搭设难度较大，在遇到恶劣海况时，脚手架经常被海浪冲击损坏。无论工作人员在用脚手架搭设的操作平台上工作时，还是在上下操作平台时，行动都不够灵活方便，而且存在一定的危险性。到目前为止，还没有解决平台下表面除锈防腐的高效作业方法。
技术实现思路
本技术的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种用于海上平台下表面除锈的曲臂升降装置。本技术解决其以上问题所采用的技术方案是：1.升降装置的设计升降装置采用曲臂式液压升降(如图1所示)，利用柴油机为动力，自支腿、自升降、自行走，360°旋转作业。本装置具有操作简单，使用方便，作业面大，特别是能够悬伸作业，可进行大范围多点升降作业的特点。为了适应工作环境，增加升降装置工作时的稳定性，将升降装置底盘加宽，宽度延伸至横梁两侧；将四个轮子设计为凹槽式钢轮，使其宽度刚好卡在轨道上，方便行走(如图4所示)；在车身前后分别设置两个机械手，在机械手末端设置液压夹紧装置，作业时固定升降装置(如图2所示)。2.轨道的选择与安置为了保证曲臂升降装置在轨道上安全行驶，轨道需具有足够的强度与硬度。槽钢采用标准化的碳素结构钢，其截面为凹槽形。根据平台横梁的长度，选取槽钢的合适长度；根据升降装置两侧轮的宽度安置两道平行轨道，轨道末端用四个半圆形钢箍固定，轨道与钢箍之间、钢箍与钢箍之间采用螺栓连接(如图3所示)。本技术与现有技术相比所产生的有益效果是：目前，进行平台下表面除锈防腐时，工作人员需要搭设大量脚手架。海上搭设脚手架参照陆地规范进行，一般采用平台下方铺设工字钢，搭设满堂脚手架的方式；搭设难度较大，在遇到恶劣海况时，脚手架经常被海浪冲击损坏。无论工作人员在脚手架搭设的操作平台上工作时，还是在上下操作平台时，行动都不够灵活方便，而且存在一定的危险性。针对现有状况，本技术提出了一种除锈装置，该方法作业难度系数小，操作简单灵活，具有很高的安全性，能够解决海上平台下表面防腐难度大的问题；节省了大量人力、物力；其操作灵活方便，工作强度小，大大缩短了工作时间。附图说明附图1是本技术的整体结构示意图；附图2是本技术附图1中A区域的机械手结构示意图；附图3是本技术附图1中B区域的轨道固定结构示意图；附图4是本技术附图1中C区域的凹槽式钢轮卡在轨道的结构示意图。附图1中序号标注：1.立柱，2.曲臂升降装置，3.转盘，4.曲臂，5.吊篮，6.平台，7.液压杆，8.横梁，9.机械手，10.底盘，11.钢轮，12.轨道，A.机械手结构，B.轨道固定结构，C.凹槽钢轮轨道结构。附图2中序号标注：1.连接架1，2.单向液压杆，3.固定铰链，4.连接架2，5.圆柱销，6.夹紧装置，7.双向液压杆，8.底盘，9.轨道。附图3中序号标注：1.钢箍，2.橡胶垫，3.螺栓1，4.螺栓2，5.横梁，6.轨道。附图4中序号标注：1.轨道，2.钢轮。具体实施方式结合附图对本技术的一种用于海上平台下表面除锈的曲臂升降装置作以下详细说明。如附图3所示，两道槽钢轨道凹槽向下放置在圆形横梁上，每个轨道的末端设有四个螺栓孔，通过螺栓用钢箍将轨道与横梁固定。钢箍的尺寸根据横梁的尺寸设计，钢箍设计为半圆形，内有橡胶垫，用以增大摩擦力，钢箍两端设有螺栓孔，上端通过螺栓与轨道连接，下端通过螺栓与另一个钢箍连接。两个半圆形钢箍套在横梁上，并留有间隙，钢箍下端采用螺栓相连，在拧紧螺栓的过程中，使两个半圆形钢箍紧紧地套在横梁上，轨道被牢牢地固定在横梁上，保证了曲臂升降装置在轨道上安全行驶。如附图4所示，根据槽钢截面尺寸设计钢轮凹槽，使之刚好卡在轨道上，钢轮可以在轨道上无偏斜的滚动。曲臂升降装置通过柴油机提供动力，驱动钢轮在轨道上行驶，两道平行轨道贯穿整个平台，因此曲臂升降装置在行驶范围内，可以完成对整个平台表面的除锈防腐作业。为了提高曲臂升降装置的稳性，装置底盘设计的非常宽，保证曲臂在最大半径作业时，避免装置侧倾，保证人员的安全。如附图2所示，曲臂升降装置在某处进行作业时，需要将设备停稳，并固定，以保证正常工作。为了将曲臂升降装置固定，设置在车身前后的机械手在液压杆的作用下将其放下，当末端接触轨道的时候，张开的夹紧装置在液压杆的作用下开始收缩，控制液压杆的压力，将机械手紧紧抱住轨道，此时装置在机械手的作用下得以固定。如附图1所示，固定后的曲臂升降装置开始作业，初始状态时，吊篮水平停放在底盘上表面，工作人员从底盘上表面进入吊篮，吊篮内设置有各种开关旋钮；工作状态时，工作人员操纵开关旋钮，可控制液压杆伸缩，使曲臂抬高或降低。当平台上升到一定高度时，工作人员可通过操纵开关旋钮，控制转盘旋转，工作人员可完成一定区域的作业。每完成一块区域的作业后，曲臂升降装置恢复至初始状态，液压杆收回机械手，柴油机驱动钢轮向前或向后行驶，继续下一区域的作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于海上平台下表面除锈的曲臂升降装置，其特征在于：设计两道平行且贯穿整个平台的轨道，轨道选用槽钢，凹槽向下放置在平台的圆形横梁上，通过螺栓用钢箍将轨道与横梁固定。为方便曲臂升降装置移动行走，根据槽钢截面尺寸设计四个凹槽式钢轮，使之刚好卡在轨道上无偏斜滚动。在曲臂升降设备前后分别设置两个机械手，机械手末端设置液压夹紧装置，工作时抱住轨道，固定曲臂升降设备。曲臂升降装置可以360°旋转，曲臂可升降，能够完成大范围的作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于海上平台下表面除锈的曲臂升降装置，其特征在于：设计两道平行且贯穿整个平台的轨道，轨道选用槽钢，凹槽向下放置在平台的圆形横梁上，通过螺栓用钢箍将轨道与横梁固定。为方便曲臂升降装置移动行走，根据槽钢截面尺寸...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉伟，于利民，彭欣，高博，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：山东;37