一种可扩展式移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及移动机器人技术领域，尤其是一种可扩展式移动机器人，包括底座，底座顶部开有安装槽，安装槽内部竖直安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定有固定套，固定套顶部外侧固定有第二扩展板，固定套内部套接有转动套，转动套顶部外侧固定有第一扩展板，且第一扩展板和第二扩展板四周与底座相接处安装有均贯穿安装有限位杆，底座两端均开有安装腔，安装腔内部安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有主动齿轮，主动齿轮一端啮合有从动齿轮，从动齿轮贯穿安装有转轴，转轴两端均伸出底座两侧并固定有转动轴，转动轴之间安装有传送带，本实用新型专利技术结构简单，能够扩展使用面积，并且占用空间小。

An extensible mobile robot

【技术实现步骤摘要】
一种可扩展式移动机器人
本技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种可扩展式移动机器人。
技术介绍
随着时代的发展，科技的进步，不断有新的机械出现，对于机械和零件的加工要求也越来越高，一些精密产品的加工及制作需要使用移动机器人，但市面上一般的移动机器人不能方便的更换加工工具，不能调节加工工具的角度和高度，且不能扩展，并且占据较大的空间。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在现有的移动机器人不能扩展空间，并且占据空间较大的缺点，而提出的一种可扩展式移动机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种可扩展式移动机器人，包括底座，所述底座顶部开有安装槽，所述安装槽内部竖直安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有固定套，所述固定套顶部外侧转动安装有第二扩展板，所述固定套内部套接有转动套，所述转动套顶部外侧固定有第一扩展板，所述第一扩展板和所述第二扩展板四周尺寸相匹配，且所述第一扩展板和所述第二扩展板四周与所述底座相接处安装有均贯穿安装有限位杆，所述底座两端均开有安装腔，所述安装腔内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮一端啮合有从动齿轮，所述从动齿轮贯穿安装有转轴，所述转轴两端均伸出所述底座两侧并固定有转动轴，所述转动轴之间安装有传送带。优选的，所述限位杆的高度大于所述固定套和所述转动套高度之和，且所述限位杆远离所述安装槽的一端安装有防脱盖。优选的，所述安装腔内部且位于所述转轴两侧均安装有限位座。优选的，所述安装槽的深度与所述安装腔的深度相匹配，且所述安装腔与所述安装槽之间卡接有隔板。优选的，所述传送带具体为金属履带，且所述传送带内部且位于所述转动轴两侧分别安装有辅助转轴。本技术提出的一种可扩展式移动机器人，有益效果在于：1、通过底座顶部安装的旋转电机能够驱动固定套转动，从而带动转动套上升，实现第一扩展板和第二扩展板的展开，并且通过限位杆对第一扩展板和第二扩展板的限位，能够便于扩展操作的进行，并且能够提高装置的结构稳定性。2、通过驱动电机带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮和转轴转动，最终实现传送带的转动，能够实现底座的移动，并且通过安装腔驱动电机等，能够简化移动机器人的结构，降低移动机器人的占用空间。附图说明图1为本技术提出的一种可扩展式移动机器人的立体结构示意图；图2为本技术提出的一种可扩展式移动机器人的安装腔内部结构侧视结构示意图；图3为本技术提出的一种可扩展式移动机器人的固定套剖视结构示意图。图中：底座1、安装槽2、旋转电机3、固定套4、转动套5、限位杆6、第一扩展板7、防脱盖8、第二扩展板9、传送带10、转动轴11、限位座12、从动齿轮13、安装腔14、转轴15、驱动电机16、主动齿轮17、辅助转轴18。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种可扩展式移动机器人，包括底座1，底座1顶部开有安装槽2，安装槽2内部竖直安装有旋转电机3，旋转电机3的输出端固定有固定套4，固定套4顶部外侧转动安装有第二扩展板9，防止因为限位杆6限定第二扩展板9的转动，而导致本申请无法实现扩展操作，固定套4内部套接有转动套5，转动套5顶部外侧固定有第一扩展板7，便于第一扩展板7跟着转动套5的上升二上升，完成扩展操作，第一扩展板7和第二扩展板9四周尺寸相匹配，且第一扩展板7和第二扩展板9四周与底座1相接处安装有均贯穿安装有限位杆6，限位杆6的高度大于固定套4和转动套5高度之和，且限位杆6远离安装槽2的一端安装有防脱盖8，能够提高装置的结构稳定性，并且防止第一扩展板7发生脱离。底座1两端均开有安装腔14，安装腔14内部安装有驱动电机16，驱动电机16的输出端安装有主动齿轮17，主动齿轮17一端啮合有从动齿轮13，从动齿轮13贯穿安装有转轴15，安装腔14内部且位于转轴15两侧均安装有限位座12，限位座12与转轴15之间转动连接，不会影响转轴1的正常转动，转轴15两端均伸出底座1两侧并固定有转动轴11，转动轴11之间安装有传送带10，安装槽2的深度与安装腔14的深度相匹配，且安装腔14与安装槽2之间卡接有隔板19，便于对驱动电机16等装置结构进行维修或者更换，传送带10具体为金属履带，且传送带10内部且位于转动轴11两侧分别安装有辅助转轴18，提高移动机器人的移动效率。本技术，通过底座1顶部安装的旋转电机3能够驱动固定套4转动，从而带动转动套5上升，实现第一扩展板7和第二扩展板9的展开，并且通过限位杆6对第一扩展板7和第二扩展板9的限位，能够便于扩展操作的进行，并且能够提高装置的结构稳定性，通过驱动电机16带动主动齿轮17转动，从而带动从动齿轮13和转轴转动18，最终实现传送带的转动，能够实现底座的移动，并且通过安装腔驱动电机等，能够简化移动机器人的结构，降低移动机器人的占用空间。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可扩展式移动机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部开有安装槽(2)，所述安装槽(2)内部竖直安装有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出端固定有固定套(4)，所述固定套(4)顶部外侧转动安装有第二扩展板(9)，所述固定套(4)内部套接有转动套(5)，所述转动套(5)顶部外侧固定有第一扩展板(7)，所述第一扩展板(7)和所述第二扩展板(9)四周尺寸相匹配，且所述第一扩展板(7)和所述第二扩展板(9)四周与所述底座(1)相接处安装有均贯穿安装有限位杆(6)，所述底座(1)两端均开有安装腔(14)，所述安装腔(14)内部安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端安装有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)一端啮合有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)贯穿安装有转轴(15)，所述转轴(15)两端均伸出所述底座(1)两侧并固定有转动轴(11)，所述转动轴(11)之间安装有传送带(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可扩展式移动机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部开有安装槽(2)，所述安装槽(2)内部竖直安装有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出端固定有固定套(4)，所述固定套(4)顶部外侧转动安装有第二扩展板(9)，所述固定套(4)内部套接有转动套(5)，所述转动套(5)顶部外侧固定有第一扩展板(7)，所述第一扩展板(7)和所述第二扩展板(9)四周尺寸相匹配，且所述第一扩展板(7)和所述第二扩展板(9)四周与所述底座(1)相接处安装有均贯穿安装有限位杆(6)，所述底座(1)两端均开有安装腔(14)，所述安装腔(14)内部安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端安装有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)一端啮合有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)贯穿安装有转轴(15)，所述转轴(15)两端均伸出所述底座(1)两侧并固定有转动轴(11)，所述转动轴(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，
申请(专利权)人：宜春学院，
类型：新型
国别省市：江西;36