一种具有救生舱的雪地救援履带式全地形车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，包括：支撑组件，所述支撑组件包括底板，所述底板的顶部焊接有支撑台；移动组件，所述移动组件设置有两组，两组所述移动组件对称设置于所述底板上；救生舱组件，所述救生舱组件包括舱体，所述舱体焊接于所述支撑台的顶部，所述舱体的一侧铰接有舱门；救援车在执行救援任务时，用户可控制第二电机工作，使第二电机正转或者反转，并带动螺杆在螺杆座上转动，由螺杆带动滑块在限位板上滑动，此时，滑块带动整个拍摄组件位移，从而便于拍摄组件拍摄救援车的前部或者后部，并且用户可控制第三电机，使转座转动，从而改变摄像头的拍摄角度，便于用户观察地形和待救援人员。

A kind of snow rescue tracked all terrain vehicle with lifesaving cabin

【技术实现步骤摘要】
一种具有救生舱的雪地救援履带式全地形车
本技术涉及雪地救援地形车
，具体为一种具有救生舱的雪地救援履带式全地形车。
技术介绍
全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如，在中国俗称沙滩车，因其结构与摩托车十分相似，且许多部件与摩托车通用，所以也有人称其为“四轮摩托车”，该种车型具有多种用途，且不受道路条件的限制，在北美和西欧应用较广，呈逐年上升的趋势；我国地域宽广，地形比较复杂，高山、森林、沼泽众多，而且洪水、山体滑坡、森林大火等自然灾害频繁。现有的雪地救援车主要以轮式或单履带式车为主，由于接地比压过大，无法在森林、高山、积雪、沼泽等这些复杂地带通行，有着较多的任务局限性，难以发挥雪地救援车对于自然灾害的及时救援作用。现有技术存在以下问题：公开技术授权专利号（CN204248880U）一种多功能救援机器人提出了机器人包括移动机构、摄像头、储气筒及无线连接模块，移动机构包括驱动模块及分别安装在驱动模块两侧、由驱动模块驱动行走的履带行走机构，摄像头及无线连接模块分别通过快速插头与驱动模块相连接，摄像头上安装有采集废墟内气体样本的储气筒；本技术机器人具有有缆、无缆和摄像头单独工作的三种工作方式，驱动模块上的快速插头通过线缆直接与控制台连接，实现有缆；驱动模块与无线连接模块通过快速插头连接，实现无缆；摄像头单独工作的方式为摄像头连同储气筒从移动机构取下，通过线缆直接与控制台连接；而其中的摄像头拍摄角度受限，影响用户救援。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，以解决上述
技术介绍
中提出摄像头拍摄角度受限，影响用户救援的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，包括：支撑组件，所述支撑组件包括底板，所述底板的顶部焊接有支撑台；移动组件，所述移动组件设置有两组，两组所述移动组件对称设置于所述底板上；救生舱组件，所述救生舱组件包括舱体，所述舱体焊接于所述支撑台的顶部，所述舱体的一侧铰接有舱门；调节组件，所述调节组件固定于所述舱体的顶部；拍摄组件，所述拍摄组件固定于所述调节组件上；电子通讯导航设备，所述电子通讯导航设备安装于所述底板的顶部；蓄电池，所述蓄电池安装于所述底板的顶部，所述电子通讯导航设备的电性输入端与所述电子通讯导航设备通过导线连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述调节组件包括螺杆座、第二电机、螺杆、滑块和限位板，所述螺杆座螺栓固定于所述舱体的顶部，所述螺杆座的一侧安装有所述第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接所述螺杆，所述螺杆与所述螺杆座通过轴承连接，所述螺杆座的顶部靠近所述螺杆的下方螺栓固定所述螺杆座，所述螺杆上转动连接所述滑块，所述滑块滑动于所述限位板上，所述第二电机的电性输入端与所述蓄电池通过导线连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述拍摄组件包括转座、支架和摄像头，所述转座固定于所述滑块的顶部，所述转座上固定有所述支架，所述支架的内侧壁安装有所述摄像头。作为本技术方案的进一步优选的：所述转座的内部设置有第三电机，所述第三电机输出轴固定连接所述转座，所述第三电机的电性输入端与所述蓄电池通过导线连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述救生舱组件还包括加热板、隔板和通风口，所述舱体的内侧壁固定连接所述隔板，所述隔板的顶部固定连接有所述加热板，所述舱体上设置有所述通风口，所述加热板的电性输入端与所述蓄电池通过导线连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述移动组件包括支撑框体，所述支撑框体的内侧壁转动连接有两个第一齿轮盘，所述支撑框体的底端焊接有规则排列的第一支撑座，所述第一支撑座的底端螺栓固定支撑杆，所述支撑杆的底端螺栓固定第二支撑座，所述第二支撑座焊接于钢体上，所述钢体的内侧壁转动连接有第二齿轮盘，所述第一齿轮盘和所述第二齿轮盘的外侧壁啮合连接履带，所述支撑框体的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接所述第一齿轮盘。作为本技术方案的进一步优选的：所述钢体与所述支撑框体之间设置有减震装置。作为本技术方案的进一步优选的：所述底板的顶部对称设置有照射灯，所述照射灯的电性输入端与所述蓄电池通过导线连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：救援车在执行救援任务时，用户可控制第二电机工作，使第二电机正转或者反转，并带动螺杆在螺杆座上转动，由螺杆带动滑块在限位板上滑动，此时，滑块带动整个拍摄组件位移，从而便于拍摄组件拍摄救援车的前部或者后部，并且用户可控制第三电机，使转座转动，从而改变摄像头的拍摄角度，便于用户观察地形和待救援人员。附图说明图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术中的救生舱组件放大内部结构示意图；图3为本技术中的拍摄组件放大结构示意图；图4为本技术中的支撑组件与移动组件连接俯视结构示意图。图中：10、移动组件；11、支撑框体；12、第一齿轮盘；13、第一支撑座；14、支撑杆；15、钢体；151、第二支撑座；16、第二齿轮盘；17、履带；18、减震装置；19、第一电机；20、支撑组件；21、支撑台；22、底板；30、救生舱组件；31、舱体；32、舱门；33、加热板；34、隔板；35、通风口；40、调节组件；41、螺杆座；42、第二电机；43、螺杆；44、滑块；45、限位板；50、拍摄组件；51、转座；52、支架；53、摄像头；54、第三电机；60、照射灯；70、电子通讯导航设备；80、蓄电池。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，包括：支撑组件20，所述支撑组件20包括底板22，所述底板22的顶部焊接有支撑台21；移动组件10，所述移动组件10设置有两组，两组所述移动组件10对称设置于所述底板22上；救生舱组件30，所述救生舱组件30包括舱体31，所述舱体31焊接于所述支撑台21的顶部，所述舱体31的一侧铰接有舱门32；调节组件40，所述调节组件40固定于所述舱体31的顶部；拍摄组件50，所述拍摄组件50固定于所述调节组件40上；电子通讯导航设备70，所述电子通讯导航设备70安装于所述底板22的顶部；蓄电池80，所述蓄电池80安装于所述底板22的顶部，所述电子通讯导航设备70的电性输入端与所述电子通讯导航设备70通过导线连接。本实施例中，具体的：所述调节组件40包括螺杆座41、第二电机42、螺杆43、滑块4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，其特征在于，包括：/n支撑组件（20），所述支撑组件（20）包括底板（22），所述底板（22）的顶部焊接有支撑台（21）；/n移动组件（10），所述移动组件（10）设置有两组，两组所述移动组件（10）对称设置于所述底板（22）上；/n救生舱组件（30），所述救生舱组件（30）包括舱体（31），所述舱体（31）焊接于所述支撑台（21）的顶部，所述舱体（31）的一侧铰接有舱门（32）；/n调节组件（40），所述调节组件（40）固定于所述舱体（31）的顶部；/n拍摄组件（50），所述拍摄组件（50）固定于所述调节组件（40）上；/n电子通讯导航设备（70），所述电子通讯导航设备（70）安装于所述底板（22）的顶部；/n蓄电池（80），所述蓄电池（80）安装于所述底板（22）的顶部，所述电子通讯导航设备（70）的电性输入端与所述电子通讯导航设备（70）通过导线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，其特征在于，包括：
支撑组件（20），所述支撑组件（20）包括底板（22），所述底板（22）的顶部焊接有支撑台（21）；
移动组件（10），所述移动组件（10）设置有两组，两组所述移动组件（10）对称设置于所述底板（22）上；
救生舱组件（30），所述救生舱组件（30）包括舱体（31），所述舱体（31）焊接于所述支撑台（21）的顶部，所述舱体（31）的一侧铰接有舱门（32）；
调节组件（40），所述调节组件（40）固定于所述舱体（31）的顶部；
拍摄组件（50），所述拍摄组件（50）固定于所述调节组件（40）上；
电子通讯导航设备（70），所述电子通讯导航设备（70）安装于所述底板（22）的顶部；
蓄电池（80），所述蓄电池（80）安装于所述底板（22）的顶部，所述电子通讯导航设备（70）的电性输入端与所述电子通讯导航设备（70）通过导线连接。


2.根据权利要求1所述的一种具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，其特征在于：所述调节组件（40）包括螺杆座（41）、第二电机（42）、螺杆（43）、滑块（44）和限位板（45），所述螺杆座（41）螺栓固定于所述舱体（31）的顶部，所述螺杆座（41）的一侧安装有所述第二电机（42），所述第二电机（42）的输出轴固定连接所述螺杆（43），所述螺杆（43）与所述螺杆座（41）通过轴承连接，所述螺杆座（41）的顶部靠近所述螺杆（43）的下方螺栓固定所述螺杆座（41），所述螺杆（43）上转动连接所述滑块（44），所述滑块（44）滑动于所述限位板（45）上，所述第二电机（42）的电性输入端与所述蓄电池（80）通过导线连接。


3.根据权利要求2所述的一种具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，其特征在于：所述拍摄组件（50）包括转座（51）、支架（52）和摄像头（53），所述转座（51）固定于所述滑块（44）的顶部，所述转座（51）上固定有所述支架（52）...

【专利技术属性】
技术研发人员：白晓龙，陈海龙，方超，陈威，张瑞，刘广辉，
申请(专利权)人：哈工程先进技术研究院招远有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37