能够使两上升部的间隔尺寸减小的工件供给装置制造方法及图纸

提供一种工件供给装置，当在板状的工件的前后折弯加工上升部时，能够使两上升部的间隔尺寸减小。向弯板机供给板状工件的工件供给装置包括：的基架(13)，其为相对于弯板机(3)在X、Y、Z轴方向上自由移动的基架，其以Y轴方向的导向部件(15)的两端部向Y轴方向突出的方式进行设置；滑动部(17)，其设置为在所述导向部件(15)的端部自由定位，并沿着所述导向部件(15)自由移动；以及工件保持部(19)，其设置在所述滑动部(17)的Y轴方向的中央部，并自由保持工件(W)。

A workpiece feeding device capable of reducing the spacing size of two rising parts

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】能够使两上升部的间隔尺寸减小的工件供给装置
本专利技术涉及一种工件供给装置，其向弯板机中的上下模(冲头、冲模)之间供给板状的工件。更具体而言是涉及如下这样的工件供给装置，在对板状的工件的前后两侧折弯加工上升部时，该工件供给装置能够使得两侧的上升部的间隔尺寸保持为例如比真空垫的直径略大的间隔来进行折弯加工。
技术介绍
有一种技术方案，在利用弯板机对板状的工件进行折弯加工时，使用例如工业机器人等工件供给装置来进行工件的供给(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平7－323334号公报专利文献1所述的结构在工业机器人的机械臂的前端部设有基架。该基架设置为能够追随机械臂的动作而自由地沿着左右方向(X轴方向)、前后方向(Y轴方向)以及上下方向(Z轴方向)进行移动。此外，在所述基架设有Y轴方向的导向部件，且在该导向部件移动自如地设有滑动部，该滑动部具有作为工件保持部的真空垫。此外，所述基架设置为能够以前后翻转的方式自由旋转。因此，能够使所述滑动部向Y轴方向的后侧移动，将所述真空垫定位于最接近弯板机的位置，从而对工件的后侧进行折弯加工(第一次折弯加工)。之后，使所述基架的前后翻转，并再次使滑动部向后侧移动，来进行前侧部分的折弯加工(第二次折弯加工)，从而能够在工件的前侧和后侧对上升部进行折弯加工(参照专利文献1的图3)。在此，作为用于使所述滑动部前后动作的驱动部而使用了无杆缸。无杆缸构成为在缸筒的两端部具备缸盖。并且，通常构成为将与缸筒内设置的内部磁体一体地移动的外部磁体设置于所述滑动部。因此，当滑动部向无杆缸的两端部进行了移动定位时，滑动部不会从所述缸盖突出。因此当如前述那样在工件的前后两侧对上升部进行折弯加工时，前后的上升部的间隔成为从所述滑动部的前后方向的中心部到缸盖的尺寸、缸盖的厚度尺寸、从缸盖的端面到折弯加工位置的Y轴方向的尺寸之和的2倍。因此，难以对前后的上升部的间隔尺寸较小的工件进行折弯加工。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题做出，目的是提供一种工件供给装置，当在板状的工件的前后对上升部进行折弯加工时，能够减小两上升部的间隔尺寸。根据本专利技术的一个方案，提供一种工件供给装置，其向弯板机供给板状的工件，该工件供给装置包括：基架，其为相对于弯板机在X、Y、Z轴方向上自由移动的基架，且以Y轴方向的导向部件的两端部向Y轴方向突出的方式进行设置；滑动部，其设置为在所述导向部件的端部自由定位，并沿着所述导向部件自由移动；以及工件保持部，其设置在所述滑动部的Y轴方向的中央部并自由保持工件。并且优选，在所述工件供给装置中，所述基架具有：驱动部，其使所述滑动部沿着所述导向部件移动；以及行程长度增大机构，其设置在所述驱动部与所述滑动部之间，且使所述驱动部的行程长度增大并传递至所述滑动部。并且优选，在所述工件供给装置中，所述驱动部是无杆缸，所述行程长度增大机构是连杆机构。并且优选，在所述工件供给装置中，在所述滑动部的X轴方向的端部能够装卸地设置有具有工件保持部的辅助滑动部。根据本专利技术的另一方案，提供一种工件供给装置，其向弯板机供给板状的工件，该工件供给装置包括：基架，其为相对于弯板机在X、Y、Z轴方向上自由移动的基架，且具有Y轴方向的导向部件；滑动部，其为沿着所述Y轴方向的导向部件自由移动的滑动部，且具有X轴方向的导向部件；以及X方向滑动部，其为沿着所述X轴方向的导向部件在X轴方向上自由移动的X方向滑动部，且具有自由保持工件的工件保持部。。并且优选，在所述工件供给装置中，所述X方向滑动部相对于所述基架在Y轴方向上自由突出并且在X轴方向上自由突出。根据本专利技术，当具有工件保持部的滑动部定位于导向部件的端部时，所述工件保持部的一部分能够以与基架的端部一致的状态或者是从基架的端部突出的状态定位。因此，能够使弯板机的从折弯加工位置到工件保持单元的尺寸更小。附图说明图1是本专利技术第一实施方式的工件供给装置的侧视图。图2是表示图1的工件供给装置的主要部分的立体图。图3是表示图1的工件供给装置的主要部分的俯视图。图4是表示图1的工件供给装置的主要部分的俯视图。图5是表示本专利技术第二实施方式的工件供给装置的主要部分的立体图。图6是表示图5的工件供给装置的主要部分的俯视图。图7是表示图5的工件供给装置的主要部分的俯视图。图8是表示本专利技术第三实施方式的工件供给装置的主要部分的立体图。图9是表示图8的工件供给装置的主要部分的立体图。图10是表示图8的工件供给装置的主要部分的立体图。图11是表示图8的工件供给装置的主要部分的立体图。图12是表示图8的工件供给装置的主要部分的侧视图。图13是表示图8的工件供给装置的主要部分的侧视图。图14是表示图8的工件供给装置的主要部分的俯视图。图15是表示图8的工件供给装置的主要部分的俯视图。具体实施方式如图1概略所示，本专利技术第一实施方式的工件供给装置1配置在弯板机3(省略了整体结构的图示)的下部台5的前侧。更具体而言，所述工件供给装置1由在弯板机3的前侧配置的工业机器人7(省略了整体结构的图示)构成。在工业机器人7的机械臂9的前端部设置有臂腕11，该臂腕11能够绕与机械臂9的长度方向正交的方向的水平腕轴(图示省略)的轴心在上下方向上自由转动。并且，在该臂腕11设有基架13。该基架13设置为能够绕与所述腕轴的轴心正交的方向的轴心自由转动(在图1中是绕垂直的轴心水平地自由转动)。即所述基架13设置为可自由地前后翻转。所述基架13设置为通过所述工业机器人7的动作而相对于弯板机3在左右方向(X轴方向)、前后方向(Y轴方向)以及上下方向(Z轴方向)上自由移动。并且，在所述基架13的上部设有Y轴方向的导向部件15。如图1所示，该导向部件15的Y轴方向的两端部以在Y轴方向上最突出的方式设置。换言之，即基架13的下部形成为比导向部件15的Y轴方向的长度短。并且，如图2所示，在X轴方向上较长的滑动部17以在Y轴方向上自由移动的方式被所述导向部件15引导支承。在该滑动部17的上表面沿着X轴方向以适当的间隔设置有多个真空吸杯19，该真空吸杯19作为自由保持工件W的工件保持部。所述真空吸杯19设置为在所述滑动部17的Y轴方向的中央部沿着X轴方向整齐地排列。并且，所述真空吸杯19的直径与所述滑动部17的Y轴方向的宽度尺寸大致相等，或者构成为比该宽度尺寸略大。如图1所示构成为，当使滑动部17在所述导向部件15的端部定位时，滑动部17的前后方向的侧面以从导向部件15的端部略微突出的方式定位。因此，当使滑动部17在所述导向部件15的端部定位时，可使所述真空吸杯19的一部分从所述导向部件15的端部略微突出。因此，如图1所示，当基架13与弯板机3的冲模座21最接近时，能够使滑动部17与所述冲模座21所保持的冲模23最接近。此时，能够使从滑动部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件供给装置，其相对于弯板机供给板状的工件，/n所述工件供给装置的特征在于，包括：/n基架，其为相对于弯板机在X、Y、Z轴方向上自由移动的基架，且以Y轴方向的导向部件的两端部向Y轴方向突出的方式进行设置；/n滑动部，其设置为在所述导向部件的端部自由定位，并沿着所述导向部件自由移动；以及/n工件保持部，其设置在所述滑动部的Y轴方向的中央部并自由保持工件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170711 JP 2017-1351831.一种工件供给装置，其相对于弯板机供给板状的工件，
所述工件供给装置的特征在于，包括：
基架，其为相对于弯板机在X、Y、Z轴方向上自由移动的基架，且以Y轴方向的导向部件的两端部向Y轴方向突出的方式进行设置；
滑动部，其设置为在所述导向部件的端部自由定位，并沿着所述导向部件自由移动；以及
工件保持部，其设置在所述滑动部的Y轴方向的中央部并自由保持工件。


2.根据权利要求1所述的工件供给装置，其特征在于，
所述基架具有：驱动部，其使所述滑动部沿着所述导向部件移动；以及行程长度增大机构，其设置在所述驱动部与所述滑动部之间，且使所述驱动部的行程长度增大并传递至所述滑动部。


3.根据权利要求2所述的工件供给装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤正昭，高桥祐希，岩永洋志，
申请(专利权)人：株式会社天田控股集团，
类型：发明
国别省市：日本;JP