【技术实现步骤摘要】
一种爬楼车
本专利技术涉及一种爬楼装置,尤其涉及一种爬楼车。
技术介绍
现有爬楼车由两组车轮组成,每组车轮以星形的方式再安装有三个车轮,三个星型安装的车轮轮流接触台阶,并逐级在楼梯上爬行。这种爬楼车有两个不好的问题,一是负载每个时段严重不均匀,时大时小,大的时候极大,拖动时极其艰难,即使动力推动也需要极大的动力;二是这种爬楼车在上下楼梯时,不是平缓行走,而是时高时低,很不稳定;如果是人坐在这种车上,则舒适性极差。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种爬楼车,旨在解决现有技术中依靠车轮轮流接触台阶进行爬楼导致负载和稳定性差的问题。本专利技术实施例是这样实现的,一种爬楼车,包括安装在车架上的车轮组件,所述车轮组件包括:车轮;桥板,数量为两个,处于车轮的行走路径上,用于在车轮组件处于相邻两级台阶上时由桥板行走机构驱动交替铺在相邻的两级台阶上,形成桥状结构,使所述车轮在桥板上滚动运动,所述桥板由桥板折叠机构带动展开或收起。作为本专利技术进一步的方案:所述桥板行走机构包括 ...
【技术保护点】
1.一种爬楼车,包括:/n车轮组件,安装在车架上,其特征在于,所述车轮组件包括:/n车轮;/n桥板,数量为两个,处于车轮的行走路径上,用于在车轮组件处于相邻两级台阶上时由桥板行走机构驱动交替铺在相邻的两级台阶上,形成桥状结构,使所述车轮在桥板上滚动运动,所述桥板由桥板折叠机构带动展开或收起。/n
【技术特征摘要】
1.一种爬楼车,包括:
车轮组件,安装在车架上,其特征在于,所述车轮组件包括:
车轮;
桥板,数量为两个,处于车轮的行走路径上,用于在车轮组件处于相邻两级台阶上时由桥板行走机构驱动交替铺在相邻的两级台阶上,形成桥状结构,使所述车轮在桥板上滚动运动,所述桥板由桥板折叠机构带动展开或收起。
2.根据权利要求1所述的一种爬楼车,其特征在于,所述桥板行走机构包括丝杆和滑行支架,所述丝杆安装在车架上,所述滑行支架与所述丝杆形成螺旋副传动,所述桥板通过所述桥板折叠机构安装在所述滑行支架上。
3.根据权利要求2所述的一种爬楼车,其特征在于,所述车架上还安装有与所述丝杆平行的若干滑杆,所述滑杆与所述滑行支架滑动配合。
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