【技术实现步骤摘要】
一种具有二级减速且双输出的电动爬楼装置
本专利技术涉及机构学领域，特别涉及一种具有二级减速且双输出的电动爬楼装置。
技术介绍
爬楼机作为一种辅助货物上楼的工具，在工厂、医院、车站等众多场合具有重要作用。首先作为物料装载的载体，该机构能够人力牵引下在平路、斜坡等各种路面行进，而作为该类产品的显著功能，它能够依靠单人操作，将重达数十千克至上百千克的重物运送上楼。对于货物尺寸试用性较广，小到沙袋、矿泉水桶，大到各种家电，如冰箱等等，均可以使用这种机构在不同楼层间上下，方便了货物的运输，这种爬楼装置将平路运输和爬楼结合起来，使用场景多，适用性强，具有广泛的应用前景。该爬楼装置通过减速器和链轮的二级减速，输出力矩大。输出轴通过两侧的爬楼执行装置同时出力，使得装置运行更为平稳。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是研制具有二级减速且双输出的电动爬楼装置，要求其结构简单，性能可靠，节省人力，并能在单阶楼梯最高160mm的情况下完成爬楼任务。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：二级减速且双输出的...
【技术保护点】
1.一种具有二级减速且双输出的电动爬楼装置，其特征在于，其整体结构可以拆分为几个组件，它由这些组件和零件之间的装配组合而成，包括：一体式车架组件(1)、载物板组件(2)、电池组件(3)，传动执行组件(4)，第一、第二曲柄滑块组件(5-1、5-2)，第一、第二刹车组件(6-1、6-2)；/n它们的连接关系为：电池组件(3)的孔A、B分别与传动执行组件(4)的插销A、B连接保持相对固定；传动执行组件(4)的一体板(19)上A3、B3、C3、D3孔分别与一体式车架组件(1)中的主体架(8)部分的第三横梁(37)A1、B1孔、第四横梁(38)C1、D1孔通过螺栓螺母紧固连接；传动执...
【技术特征摘要】
1.一种具有二级减速且双输出的电动爬楼装置，其特征在于，其整体结构可以拆分为几个组件，它由这些组件和零件之间的装配组合而成，包括：一体式车架组件(1)、载物板组件(2)、电池组件(3)，传动执行组件(4)，第一、第二曲柄滑块组件(5-1、5-2)，第一、第二刹车组件(6-1、6-2)；
它们的连接关系为：电池组件(3)的孔A、B分别与传动执行组件(4)的插销A、B连接保持相对固定；传动执行组件(4)的一体板(19)上A3、B3、C3、D3孔分别与一体式车架组件(1)中的主体架(8)部分的第三横梁(37)A1、B1孔、第四横梁(38)C1、D1孔通过螺栓螺母紧固连接；传动执行组件(4)的输出轴(24)的一端通过第一花键(40-1)与第一曲柄滑块组件(5-1)的第一曲柄(45-1)的花键槽端紧固连接，输出轴(24)的另一端通过第二花键(40-2)与第二曲柄滑块组件(5-2)的第二曲柄(45-2)的花键槽端紧固连接；
第一曲柄滑块组件(5-1)的第一号三脚架(52-1)通过螺钉固定在主体架(8)的第一大梁(17-1)上，第一滑道(49-1)的一端嵌入到一体式车架组件(1)的第一插口(9-1)中，第一阶梯轴(58-1)的小径一端穿过第一号三脚架(52-1)的B1孔，其末端有螺纹盲孔，通过螺钉从另一侧固定在第一号三脚架(52-1)上，第一闸片(61-1)的C孔与第一号三脚架(52-1)带有螺纹的C1孔通过第一号六角头螺栓(63-1)连接；
第二曲柄滑块组件(5-2)的第二号三脚架(52-2)通过螺钉固定在主体架(8)的第二大梁(17-2)上，第二滑道(49-2)的一端嵌入到一体式车架组件(1)的第二插口(9-2)中，第二阶梯轴(58-2)的小径一端穿过第二号三脚架(52-2)的B1孔，其末端有螺纹盲孔，通过螺钉从另一侧固定在第二号三脚架(52-2)上，第二闸片(61-2)的C孔与第二号三脚架(52-2)带有螺纹的C1孔通过第二号六角头螺栓(63-2)连接；
载物板组件(2)由载物板(54)和长轴(55)组成，长轴(55)依次穿过第一号三脚架(52-1)的A1孔、载物板(54)的A、B孔以及第二号三脚架(52-2)的A1孔，采用螺母与长轴(55)上的螺纹形成紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有二级减速且双输出的电动爬楼装置，其特征在于：一体式车架组件(1)的组成零件为：一体式把手(7)、主体架(8)、第一、第二插口(9)；组成方式为：一体式把手(7)的第一外合瓣(10-1)的凹处(11)与主体架(8)的第一内合瓣(12-1)的凸处(13)通过几何形状嵌入式配合，采用第一拧手(14-1)与螺母的螺纹连接挤紧固定；一体式把手(7)的第二外合瓣(10-2)的凹处(11)与主体架(8)的第二内合瓣(12-2)的凸处(13)通过几何形状嵌入式配合，采用第二拧手(14-2)与螺母的螺纹连接挤紧固定；第一插口(9-1)和第二插口(9-2)均由槽口(15)和车体滑块(16)组成，槽口(15)的A孔与车体滑块(16)的A孔通过螺钉连接；槽口(15)的B孔与车体滑块(16)的B孔通过螺钉连接，通过螺钉挤紧将第一插口(9-1)和第二插口(9-2)分别固定在主体架(8)的第一大梁(17-1)和第二大梁(17-2)上。
3.根据权利要求1所述的一种具有二级减速且双输出的电动爬楼装置，其特征在于，传动执行组件(4)的组成构件为：第一、第二侧板(18-1、18-2)，一体板(19)，电机(20)，减速箱(21)，第一、第二横轴(22-1、22-2)，传动轴(23)，输出轴(24)，第一、第二小链轮(25-1、25-2)，第一、第二大链轮(26-1、26-2)，第一、第二半圆键(27-1、27-2)，第一、第二轴套(28-1、28-2)，第一、第二圆柱滚子轴承(29-1、29-2)，第一，第二轴承座(30-1、30-2)，传感器(31)，第一、第二链条(32-1、32-2)；
具体的连接方式如下：位于减速箱(21)底部的A1、B1、C1、D1孔分别与一体板(19)的A1、B1、C1、D1槽口通过螺栓连接，位于减速箱(21)后部的A2、B2、C2、D2槽口与一体板(19)凸起平台的A2、B2、C2、D2孔通过螺栓连接；一体板(19)的A3、B3、C3、D3孔分别与主体架(8)上第三横梁(37)上的A1、B1孔、第四横梁(38)上的C1、D1孔通过螺栓螺母紧固连接；第一侧板(18-1)上的A1、B1、C1、D1孔分别与一体板(19)一侧的A4、B4、C4、D4孔通过螺钉紧固连接，第二侧板(18-2)上的A1、B1、C1、D1孔分别与一体板(19)一侧的A5、B5、C5、D5孔通过螺钉紧固连接；第一、第二侧板(18-1、18-2)之间采用第一、第二横轴(22-1、22-2)连接以保持其稳固；第一横轴(22-1)依次穿过第一侧板(18-1)的M1孔和第二侧板(18-2)的M2孔，用螺纹连接紧固,第二横轴(22-2)依次穿过第一侧板(18-1)的N1孔和第二侧板(18-2)的N2孔，用螺纹连接紧固；减速箱(21)的A、B、C、D孔与电机(20)的A、B、C、D孔分别通过螺栓螺母固定连接；
输出轴(24)通过1号圆头平键(39)与减速箱(21)连接，采用输出轴轴肩(41)与螺纹(42)端的螺母连接限制相对减速箱(21)的轴向移动；输出轴(24)的一端通过第一花键(40-1)与第一小链轮(25-1)连接，另一端通过第二花键(40-2)与第二小链轮(25-2)连接；第一小链轮(25-1)通过第一链条(32-1)与第一大链轮(26-1)连接,第二小链轮(25-2)通过第二链条(32-2)与第二大链轮(26-2)连接；传动轴(23)的一侧依次穿过第一大链轮(26-1)、第一轴套(28-1)、第一圆柱滚子轴承(29-1)、第一轴承座(30-1)和第一侧板(18-1)，与第一曲柄滑块组件(5-1)的第一曲柄(45-1)通过第三花键(43-1)连接，末端采用轴端挡圈(42-1)进行轴向固定；传动轴(23)的第一轴肩(33-1)与第一大链轮(26-1)接触，通过第一圆头平键(27-1)保证了与第一大链轮(26-1)的同步转动；第一轴套(28-1)位于第一大链轮(26-1)与第一圆柱滚子轴承(29-1)之间，与第一圆柱滚子轴承(29-1)的内圈接触；第一圆柱滚子轴承(29-1)的外圈嵌入在第一轴承座(30-1)里，并通过第一轴承座挡圈(34-1)限制轴承的运动；
传动轴(23)的另一侧依次穿过第二大链轮(26-2)、第二轴套(28-2)、第二圆柱滚子轴承(29-2)、第二轴承座(30-2)和第二侧板(18-2)，与第二曲柄滑块组件(5-2)的第二曲柄(45-2)通过第四花键(43-2)连接，末端采用轴端挡圈(42-2)进行轴向固定；...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭盛，王向阳，曲海波，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：新型
国别省市：北京;11
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