一种便于转弯的爬楼机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于转弯的爬楼机，包括：基架，基架下部可转动地设置有滚轮；履带，可转动地安装在基架上；电机，安装在基架上，电机通过一传动机构驱动履带转动，将履带爬楼时的转动方向定义为正向转动，电机不工作时，传动机构可以防止履带的正向转动传递到电机。上述实施方案可使得爬楼机在转弯时履带可相对地面滚动，相对现有的技术方案可以降低履带的磨损，保障履带的正常使用寿命，且可以降低爬楼机转动时的阻力，降低使用者的劳动强度，上述实施方式结构简单巧妙，非常实用。

【技术实现步骤摘要】
一种便于转弯的爬楼机
本技术涉及辅助搬运设备
，特别涉及一种便于转弯的爬楼机。
技术介绍
爬楼机是一种常用的辅助搬运活动的设备，爬楼机按照工作原理可以分为履带式爬楼机和步进式爬楼机，其中履带式爬楼机一般包括基架、双履带及驱动电机，通过驱动电机驱动履带转动进而实现爬楼梯之动作，每一层或者半层楼梯会设置有一水平的中转平台，履带式爬楼机在中转平台转弯时，电机不工作(电机工作会导致转弯难度大幅度增加)，此时履带无法转动，操作人员拖动爬楼机时，履带与地面之间为滑动摩擦，阻力较大，且履带容易磨损，无法达到其正常的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种便于转弯的爬楼机，能够解决履带式爬楼机在转弯时履带磨损的技术问题。一种便于转弯的爬楼机，包括：基架，基架下部可转动地设置有滚轮；履带，可转动地安装在基架上；电机，安装在基架上，电机通过一传动机构驱动履带转动，将履带爬楼时的转动方向定义为正向转动，电机不工作时，传动机构可以防止履带的正向转动传递到电机。所述传动机构包括从动轮、从动轮及单向轴承，从动轮可转动地安装在基架上，所述单向轴承可转动地安装在基架上，所述电机的输出轴与单向轴承的内圈传动连接，所述从动轮与单向轴承的外圈连接。所述基架上设置有升降机构，所述电机、履带及传动机构皆安装在升降机构上，履带跟随升降机构动作可下降至履带的最下端与滚轮大致相同高度。所述升降机构包括滑动框架及驱动机构，所述基架上设置有若干导向孔，所述滑动框架下部对应导向孔设置有导向杆，所述导向杆穿插在导向孔内，驱动机构一端与基架连接，另一端作用在滑动框架上部。所述驱动机构包括电动推杆、第一连杆及第二连杆，所述第一连杆一端与基架铰接，另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆的另一端与滑动框架铰接；电动推杆一端与基架铰接，另一端与滑动框架铰接。所述第一连杆上设置有限位块，当滑动框架位于最低位置时，限位块可与基架配合限制第一连杆进一步转动，且此时滑动框架在爬楼梯时反向作用力使得限位块顶靠在基架上。所述导向孔数量为一组，位于基架下部，所述升降机构还包括摆动臂，摆动臂的一端与基架铰接，另一端与滑动框架铰接，摆动臂相对滑动框架转动时的转动中心与第二连杆相对滑动框架转动时的转动中心重合。所述传动机构包括从动轮、从动轮及离合机构，从动轮及从动轮皆可转动地安装在基架上，电机的输出轴通过离合机构与从动轮传动连接。上述的一种实施方案可使得爬楼机在转弯时履带可相对地面滚动，相对现有的技术方案可以降低履带的磨损，保障履带的正常使用寿命，且可以降低爬楼机转动时的阻力，降低使用者的劳动强度，上述实施方式结构简单巧妙，非常实用。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；图1为本技术一种实施方式的示意图；图2为本技术一种实施例中部分示意图；图3为图1中A处局部放大图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1，一种便于转弯的爬楼机，包括：基架1，基架1下部可转动地设置有滚轮2；履带3，可转动地安装在基架1上；电机4，安装在基架1上，电机4通过一传动机构驱动履带3转动，将履带3爬楼时的转动方向定义为正向转动，电机4不工作时，传动机构可以防止履带3的正向转动传递到电机4，因此电机4不会对爬楼机转弯时履带3的正向转动产生任何阻碍；因此在爬楼机转弯时，由于地面的摩擦，履带3会自由转动，相对现有的技术方案可以降低履带3的磨损，保障履带3的正常使用寿命，且可以降低爬楼机转动时的整体阻力，降低使用者的劳动强度，上述实施方式结构简单巧妙，非常实用。参照图2，所述传动机构包括从动轮5、从动轮6及单向轴承7，从动轮6可转动地安装在基架1上，所述单向轴承7可转动地安装在基架1上，所述电机4的输出轴与单向轴承7的内圈传动连接，所述从动轮5与单向轴承7的外圈连接；电机4正向转动时，单向轴承7的内圈带动外圈同步转动，电机4的动力可以通过单向轴承7传递到履带3，进而带动履带3正向转动，电机4不工作时，履带3正向转动时，单向轴承7的外圈相对内圈转动，内圈不转动，使得履带3可以自由转动，故而在爬楼机转弯时，履带3依旧可以相对地面转动，结构简单巧妙，效果显著。当然，传动机构还可以采用其它的实施方式，例如，所述传动机构包括从动轮5、从动轮6及离合机构，从动轮5及从动轮6皆可转动地安装在基架1上，电机4的输出轴通过离合机构与从动轮5传动连接，离合机构可以采用现有成熟技术，在电机4工作时，离合机构处于接合状态，在电机4不工作时，离合机构处于分离状态，如此，爬楼机在转弯时，履带3可以自由转动，减少履带3磨损和降低使用者的劳动强度。参照图1和图3，所述基架1上设置有升降机构，所述电机4、履带3及传动机构皆安装在升降机构上，履带3跟随升降机构动作可下降至履带3的最下端与滚轮2大致相同高度。在平地上行走时通过升降机构将电机4及履带3提升，避免履带3在平地行走时意外磕碰，且履带3与地面接触会增加阻力，在爬楼时升降机构驱动履带3处于低位，以便将基架1上的滚轮2最大程度的提升，尽可能的减少使用者手动提升爬楼机的行程，降低使用者的劳动强度。所述升降机构包括滑动框架8及驱动机构，所述基架1上设置有若干导向孔9，所述滑动框架8下部对应导向孔9设置有导向杆10，所述导向杆10穿插在导向孔9内，驱动机构一端与基架1连接，另一端作用在滑动框架8上部。所述驱动机构包括电动推杆11、第一连杆12及第二连杆13，所述第一连杆12一端与基架1铰接，另一端与第二连杆13一端铰接，第二连杆13的另一端与滑动框架8铰接；电动推杆11一端与基架1铰接，另一端与滑动框架8铰接。电动推杆11带动滑动框架8移动，第一连杆12及第二连杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于转弯的爬楼机，其特征在于，包括：/n基架，基架下部可转动地设置有滚轮；/n履带，可转动地安装在基架上；/n电机，安装在基架上，电机通过一传动机构驱动履带转动，将履带爬楼时的转动方向定义为正向转动，电机不工作时，传动机构可以防止履带的正向转动传递到电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于转弯的爬楼机，其特征在于，包括：
基架，基架下部可转动地设置有滚轮；
履带，可转动地安装在基架上；
电机，安装在基架上，电机通过一传动机构驱动履带转动，将履带爬楼时的转动方向定义为正向转动，电机不工作时，传动机构可以防止履带的正向转动传递到电机。


2.如权利要求1所述的一种便于转弯的爬楼机，其特征在于所述传动机构包括从动轮、从动轮及单向轴承，从动轮可转动地安装在基架上，所述单向轴承可转动地安装在基架上，所述电机的输出轴与单向轴承的内圈传动连接，所述从动轮与单向轴承的外圈连接。


3.如权利要求1所述的一种便于转弯的爬楼机，其特征在于所述基架上设置有升降机构，所述电机、履带及传动机构皆安装在升降机构上，履带跟随升降机构动作可下降至履带的最下端与滚轮大致相同高度。


4.如权利要求3所述的一种便于转弯的爬楼机，其特征在于所述升降机构包括滑动框架及驱动机构，所述基架上设置有若干导向孔，所述滑动框架下部对应导向孔设置有导向杆，所述导向杆穿插在导向孔内，驱动机构一端与基架连接，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，贺丽萍，黄伟成，包士维，徐明宇，孙洪岩，阮柳健，胡兆祥，梁国寿，
申请(专利权)人：中山小神童创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44