一种智能物流车制造技术

本发明专利技术涉及搬运车技术领域，公开了一种智能物流车，包括车体，一端设有踏板；安装座，安装于车体一端，安装座内设有限位开关和多个限位档位，限位开关置于限位档位一侧；扶手连接部，可活动地安装于安装座内，扶手连接部的一端设有扶手，扶手左侧和右侧各设有拨片，各拨片均连接有用于控制车体运动的控制开关；控制器，限位开关

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流车


[0001]本专利技术涉及搬运车
，特别是涉及一种智能物流车
。

技术介绍

[0002]传统的物流仓储行业主要是通过人工来搬运货物，但靠人工搬运货物费时费力，效率低且劳动强度高，尤其是搬运重量较大的货物，将极大地增加人工成本
。
[0003]随着物流业的快速发展，物流搬运设备随之发展
。
物流搬运车，以下简称为物流车，是一种起搬运货物作用的物流搬运设备
。
目前，现有的物流车一般由扶手和底板构成，通过操纵扶手控制底板的运行
。
但是，现有的扶手只能处在手推状态或折叠状态，在两种状态之间进行切换，无法同时实现载人载物，且对物流车的控制方式单一，使用不便
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种智能物流车，以解决现有的物流车无法同时实现载人载物，且对物流车的控制方式单一的问题
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]本专利技术所述智能物流车，包括：
[0007]车体，所述车体的一端设有踏板；
[0008]安装座，安装于所述车体的一端，所述安装座内设有限位开关和多个限位档位，所述限位开关置于其中一个所述限位档位的一侧；
[0009]扶手连接部，可活动地安装于所述安装座内，所述扶手连接部的一端设有扶手，所述扶手的左侧和右侧各设有拨片，各所述拨片均连接有用于控制所述车体运动的控制开关；
[0010]控制器，所述限位开关
、
所述控制开关分别与所述控制器电连接；
[0011]活动所述扶手连接部可使所述扶手连接部移动至各所述限位档位，以切换所述扶手的位置；所述扶手连接部移动至所述限位档位且触发所述限位开关时，所述控制器控制所述控制开关切换对所述车体的运动控制方式
。
[0012]优选地，所述限位档位设有三个，三个所述限位档位分别为收纳档位
、
载人档位
、
推行档位，所述限位开关设于所述推行档位的一侧，所述扶手连接部移动至所述推行档位时触发所述限位开关
。
[0013]优选地，所述车体内设有电机和电机编码器，所述电机用于驱动所述车体运动，所述电机编码器
、
所述电机分别与所述控制器电连接
。
[0014]优选地，所述扶手的上表面设有第一急停按钮，所述扶手的侧面设有第二急停按钮，所述第一急停按钮
、
所述第二急停按钮分别与所述控制器电连接
。
[0015]优选地，所述扶手连接部触发所述限位开关时，所述控制器控制所述第二急停按钮由非工作状态切换为工作状态
。
[0016]优选地，所述安装座设有安装槽，所述安装槽的槽壁设有滑槽和多个限位卡槽，所
述滑槽的槽长方向沿所述安装槽的槽长方向延伸设置，多个所述限位卡槽沿所述安装槽的槽长方向间隔设置，所述扶手连接部安装于所述安装槽内，所述扶手连接部设有销轴，所述销轴可滑动地装配于所述滑槽内，所述销轴沿所述滑槽滑动过程中可卡在各所述限位卡槽内，以切换所述限位档位
。
[0017]优选地，所述扶手连接部包括：
[0018]连接本体，安装于所述安装槽内；
[0019]连接杆，连接所述扶手与所述连接本体；
[0020]操纵杆，可滑动地装配在所述连接本体内，所述销轴固定在所述操纵杆的端部，滑动所述操纵杆可使所述销轴的位置在所述滑槽或所述限位卡槽内切换
。
[0021]优选地，所述扶手连接部还包括弹性件，设置于所述操纵杆的内部，所述弹性件连接所述销轴与所述连接本体，以复位所述销轴
。
[0022]优选地，所述安装座设置于所述车体的端部中间位置，所述安装座的两侧各设有一个所述踏板
。
[0023]优选地，所述车体包括底盘和多个移动轮，多个所述移动轮分别转动安装于所述底盘的下方，所述踏板设于所述底盘的一侧
。
[0024]本专利技术实施例一种智能物流车与现有技术相比，其有益效果在于：
[0025]本专利技术实施例的智能物流车，在安装座内设限位开关和多个限位档位，活动扶手连接部，使扶手连接部移动至各限位档位，从而调整扶手的位置，使扶手可在多个位置状态切换，不仅局限于收纳状态和推行状态
。
车体上设有踏板，踏板供人体站立使用，通过切换限位档位可使得扶手位置与人体站立位置相适配，实现同时载人载物
。
并且，扶手连接部移动至限位档位同时触发限位开关时，控制器控制扶手内置的控制开关切换对车体的运动控制方式，当扶手连接部处于载人载物状态下时，人体站立在踏板上，双手操纵扶手，此时，拨动扶手左侧的拨片，左侧拨片对应的控制开关对车体的左侧电机进行控制，拨动右侧的拨片，右侧拨片对应的控制开关对车体的右侧电机进行控制，通过单独控制两侧电机的启动
、
输出速度及方向，从而实现整机的前进后退，转向，原地旋转等动作
。
当扶手连接部触发限位开关时，无论是拨动扶手左侧拨片还是拨动扶手右侧拨片，均对车体的左右两侧电机进行统一控制，以方便人体推行时，单手操纵扶手
。
本专利技术通过在触发限位开关时，切换对物流车的操纵控制方式，方便使用
。
附图说明
[0026]图1是本专利技术实施例所述智能物流车的结构示意图；
[0027]图2是图1中的
A
部分局部放大示意图；
[0028]图3是本专利技术实施例所述智能物流车的俯视示意图；
[0029]图4是图3中的
B
‑
B
向剖视图；
[0030]图5是图4的
C
部分布局放大示意图；
[0031]图6是本专利技术实施例中扶手处于收纳档位的示意图；
[0032]图7是本专利技术实施例中扶手处于载人档位的示意图；
[0033]图8是本专利技术实施例中扶手处于推行档位的示意图；
[0034]图中，
1、
车体；
11、
底盘；
111、
踏板；
12、
移动轮；
2、
安装座；
201、
限位开关；
21、
安装
槽；
22、
滑槽；
23、
限位卡槽；
3、
扶手连接部；
31、
销轴；
32、
连接本体；
321、
连接轴；
33、
连接杆；
34、
操纵杆；
35、
弹性件；
4、
扶手；
41、
第一急停按钮；
42、
第二急停按钮；
5、
拨片
。
具体实施方式
[0035]在本专利技术的描述中，需要说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能物流车，其特征在于，包括：车体，所述车体的一端设有踏板；安装座，安装于所述车体的一端，所述安装座内设有限位开关和多个限位档位，所述限位开关置于其中一个所述限位档位的一侧；扶手连接部，可活动地安装于所述安装座内，所述扶手连接部的一端设有扶手，所述扶手的左侧和右侧各设有拨片，各所述拨片均连接有用于控制所述车体运动的控制开关；控制器，所述限位开关
、
所述控制开关分别与所述控制器电连接；活动所述扶手连接部可使所述扶手连接部移动至各所述限位档位，以切换所述扶手的位置；所述扶手连接部移动至所述限位档位且触发所述限位开关时，所述控制器控制所述控制开关切换对所述车体的运动控制方式
。2.
根据权利要求1所述的智能物流车，其特征在于，所述限位档位设有三个，三个所述限位档位分别为收纳档位
、
载人档位
、
推行档位，所述限位开关设于所述推行档位的一侧，所述扶手连接部移动至所述推行档位时触发所述限位开关
。3.
根据权利要求1或2所述的智能物流车，其特征在于，所述车体内设有电机和电机编码器，所述电机用于驱动所述车体运动，所述电机编码器
、
所述电机分别与所述控制器电连接
。4.
根据权利要求1所述的智能物流车，其特征在于，所述扶手的上表面设有第一急停按钮，所述扶手的侧面设有第二急停按钮，所述第一急停按钮
、
所述第二急停按钮分别与所述控制器电连接
。5.<...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兆祥，包士维，赵勇，徐明宇，卢聪颖，罗霞缤，阮柳健，甘彬，张锦文，
申请(专利权)人：中山小神童创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：