快速装拆的爬楼执行机构及具有该机构的电动载物爬楼机制造技术

本实用新型专利技术公开一种快速装拆的爬楼执行机构及具有该机构的电动载物爬楼机，爬楼执行机构包括枢转安装座、转轴、第一和第二旋转臂、第一和第二爬楼从动组件、第一和第二定位套筒、锁紧螺杆、第一和第二挡片及第一和第二螺母，转轴水平枢接于枢转安装座，第一旋转臂定位套设于转轴左端，第一旋转臂关联于第一爬楼从动组件；第二旋转臂定位套设于转轴右端，第二旋转臂关联于第二爬楼从动组件；第一定位套筒位于第一旋转臂右侧与枢转安装座左侧之间，第二定位套筒位于第二旋转臂左侧与枢转安装座右侧之间；锁紧螺杆水平穿置于转轴内，第一螺母螺纹连接于锁紧螺杆左端，第一挡片位于转轴左侧与第一螺母右侧之间；第二螺母螺纹连接于锁紧螺杆右端，第二挡片位于转轴右侧与第二螺母左侧之间。

Quick assembly and disassembly of climbing actuator and electric load climbing machine with the mechanism

The utility model discloses a fast assembling and disassembling climbing executive mechanism and an electric load climbing machine with the mechanism. The climbing executive mechanism includes a pivoting mounting base, a rotating shaft, a first and second rotating arms, a first and second climbing driven components, a first and second positioning sleeves, a locking screw rod, a first and second baffles and a first and second nuts. The rotating shaft is horizontally pivoted on the pivoting mounting base The first rotating arm positioning sleeve is arranged at the left end of the rotating shaft, the first rotating arm is connected with the first climbing floor driven assembly, the second rotating arm positioning sleeve is arranged at the right end of the rotating shaft, the second rotating arm is connected with the second climbing floor driven assembly, the first positioning sleeve is arranged between the right side of the first rotating arm and the left side of the pivot mounting base, the second positioning sleeve is arranged between the left side of the second rotating arm and the right side of the pivot mounting base ; the locking screw is horizontally penetrated into the shaft, the first nut thread is connected to the left end of the locking screw, the first baffle is located between the left side of the shaft and the right side of the first nut; the second nut thread is connected to the right end of the locking screw, and the second baffle is located between the right side of the shaft and the left side of the second nut.

【技术实现步骤摘要】
快速装拆的爬楼执行机构及具有该机构的电动载物爬楼机
本技术涉及搬运机械设备的
，尤其涉及一种快速装拆的爬楼执行机构及具有该机构的电动载物爬楼机。
技术介绍
目前，对于未安装电梯的楼房，货物仍需要沿着楼梯采用人工搬运，当货物较重或体积较大时，需要多人协助才能搬运，由于楼梯间的空间有限，多人搬运时协调不便，严重影响搬运效率，且容易发生意外。随着经济的发展和社会的进步，在货物运输行业中出现了许多以节省人力为主的新型设备，电动爬楼机即是其中之一。但是现有电动爬楼机的爬楼执行机构结构较为复杂，装配和拆卸十分繁琐复杂，需要耗费大量的人力物力，导致电动爬楼机及其爬楼执行机构的生产成本极高。而且也导致在爬楼执行机构后续的使用过程中，对爬楼执行机构进行维修拆装更换零部件时，也需要耗费极高的维修成本，无法满足生产商和使用者的需求。因此，急需要一种快速装拆的爬楼执行机构及具有该机构的电动载物爬楼机来克服上述存在的问题。
技术实现思路
本技术的一目的在于提供一种快速装拆的爬楼执行机构，该快速装拆的爬楼执行机构具有结构简单及装配和拆卸简便的优点。本技术的另一目的在于提供一种电动载物爬楼机，该电动载物爬楼机具有结构简单及装配和拆卸简便的优点。为实现上述目的，本技术提供了一种快速装拆的爬楼执行机构，包括枢转安装座、转轴、第一旋转臂、第二旋转臂、第一爬楼从动组件、第二爬楼从动组件、第一定位套筒、第二定位套筒、锁紧螺杆、第一挡片、第二挡片、第一螺母及第二螺母，所述转轴水平枢接于所述枢转安装座上，所述第一旋转臂定位套设于所述转轴的左端，所述第一旋转臂关联于所述第一爬楼从动组件；所述第二旋转臂定位套设于所述转轴的右端，所述第二旋转臂关联于所述第二爬楼从动组件；所述第一定位套筒及所述第二定位套筒均套设于所述转轴上，所述第一定位套筒位于所述第一旋转臂的右侧与所述枢转安装座的左侧之间，所述第二定位套筒位于所述第二旋转臂的左侧与所述枢转安装座的右侧之间；所述锁紧螺杆水平穿置于所述转轴内，所述第一挡片套设于所述锁紧螺杆的左端，所述第一螺母螺纹连接于所述锁紧螺杆的左端，所述第一挡片位于所述转轴的左侧与所述第一螺母的右侧之间；所述第二挡片套设于所述锁紧螺杆的右端，所述第二螺母螺纹连接于所述锁紧螺杆的右端，所述第二挡片位于所述转轴的右侧与所述第二螺母的左侧之间。较佳地，所述转轴的左端形成有第一定位凸柱，所述第一旋转臂上形成有第一定位孔，所述第一定位孔定位套设于所述第一定位凸柱上。较佳地，所述转轴的右端形成有第二定位凸柱，所述第二旋转臂上形成有第二定位孔，所述第二定位孔定位套设于所述第二定位凸柱上。较佳地，所述第一定位凸柱及所述第二定位凸柱均呈多边形柱体结构，所述第一定位孔及所述第二定位孔均呈与所述多边形柱体结构定位套设配合的多边形通孔结构。较佳地，所述第一旋转臂的右侧形成有供所述第一定位套筒定位放置的第一定位凹槽，所述第二旋转臂的左侧形成有供所述第二定位套筒定位放置的第二定位凹槽。较佳地，所述第一旋转臂的左侧形成有供所述第一挡片定位放置的第三定位凹槽，所述第二旋转臂的右侧形成有供所述第二挡片定位放置的第四定位凹槽。较佳地，所述第一旋转臂的左右两侧及所述第二旋转臂的左右两侧均形成有加强筋。较佳地，所述第一爬楼从动组件包含第一固定轮和第二固定轮，所述第一固定轮固定于所述第一旋转臂的一端，所述第二固定轮固定于所述第一旋转臂的另一端；所述第二爬楼从动组件包含第三固定轮和第四固定轮，所述第三固定轮固定于所述第二旋转臂的一端，所述第四固定轮固定于所述第二旋转臂的另一端。为实现上述的目的，本技术的电动载物爬楼机包括车架、握把组件、车轮、供电装置及旋转驱动器，所述握把组件设于所述车架的上端，所述车轮水平枢接于所述车架的下端，所述供电装置可拆卸的安装于所述车架上，所述旋转驱动器固定于所述车架上，所述旋转驱动器电连接于所述供电装置的供电端；其中，所述电动载物爬楼机还包括前述的快速装拆的爬楼执行机构，所述枢转安装座固定于所述车架下端的前侧，所述转轴传动连接于所述旋转驱动器的输出端。较佳地，所述电动载物爬楼机还包括照明组件，所述照明组件包含照明灯及灯罩，所述照明灯固定设于车架下端的前侧，所述灯罩固定遮盖于所述照明灯上。与现有技术相比，由于本技术的快速装拆的爬楼执行机构的转轴水平枢接于枢转安装座上，第一旋转臂定位套设于转轴的左端，第一旋转臂关联于第一爬楼从动组件；第二旋转臂定位套设于转轴的右端，第二旋转臂关联于第二爬楼从动组件；第一定位套筒及第二定位套筒均套设于转轴上，第一定位套筒位于第一旋转臂的右侧与枢转安装座的左侧之间，第二定位套筒位于第二旋转臂的左侧与枢转安装座的右侧之间；锁紧螺杆水平穿置于转轴内，第一挡片套设于锁紧螺杆的左端，第一螺母螺纹连接于锁紧螺杆的左端，第一挡片位于转轴的左侧与第一螺母的右侧之间；第二挡片套设于锁紧螺杆的右端，第二螺母螺纹连接于锁紧螺杆的右端，第二挡片位于转轴的右侧与第二螺母的左侧之间。则首先将转轴水平枢接于枢转安装座上，锁紧螺杆水平穿置于转轴内，将第一定位套筒从转轴的左端套入，再将第一旋转臂定位套设于转轴的左端，第一挡片从锁紧螺杆的左端套入，再将第一螺母旋转锁紧连接于锁紧螺杆的左端，即可将第一旋转臂锁紧固定于转轴的左端；接着将第二定位套筒从转轴的右端套入，再将第二旋转臂定位套设于转轴的右端，第二挡片从锁紧螺杆的右端套入，再将第二螺母旋转锁紧连接于锁紧螺杆的右端，即可将第二旋转臂锁紧固定于转轴的右端；当拆卸时，仅需将第一螺母和第二螺母拧松拆卸下来，即可依次拆卸剩余的部件。结构简单，装配和拆卸十分简便且省力省时，可以节省大量的人力物力，降低了生产成本。而且后续的使用过程中进行维修拆装更换零部件时，也可以节省大量的维修成本，能够更好的满足生产商和使用者的需求。由于本技术的电动载物爬楼机具有本技术的快速装拆的爬楼执行机构，故本技术的电动载物爬楼机也具有结构简单、装配和拆卸十分简便且省力省时、可以节省大量的人力物力、降低生产成本、节省大量的维修成本及能够更好的满足生产商和使用者的需求的优点。附图说明图1是本技术的电动载物爬楼机在爬楼模式时的组合立体示意图。图2是本技术的电动载物爬楼机在平移模式时的组合立体示意图。图3是本技术的电动载物爬楼机的展收固定杆及附轮支撑机构的组合立体示意图。图4是图3的分解示意图。图5是图4于另一视角的示意图。图6是本技术的电动载物爬楼机的固定连接架及握把组件的组合立体示意图。图7是图6的分解示意图。图8是图7于另一视角的示意图。图9是本技术的电动载物爬楼机的旋转驱动器及快速装拆的爬楼执行机构的组合立体示意图。图10是图9的分解示意图。图11是图10于另一视角的示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速装拆的爬楼执行机构，其特征在于，包括枢转安装座、转轴、第一旋转臂、第二旋转臂、第一爬楼从动组件、第二爬楼从动组件、第一定位套筒、第二定位套筒、锁紧螺杆、第一挡片、第二挡片、第一螺母及第二螺母，所述转轴水平枢接于所述枢转安装座上，所述第一旋转臂定位套设于所述转轴的左端，所述第一旋转臂关联于所述第一爬楼从动组件；所述第二旋转臂定位套设于所述转轴的右端，所述第二旋转臂关联于所述第二爬楼从动组件；所述第一定位套筒及所述第二定位套筒均套设于所述转轴上，所述第一定位套筒位于所述第一旋转臂的右侧与所述枢转安装座的左侧之间，所述第二定位套筒位于所述第二旋转臂的左侧与所述枢转安装座的右侧之间；所述锁紧螺杆水平穿置于所述转轴内，所述第一挡片套设于所述锁紧螺杆的左端，所述第一螺母螺纹连接于所述锁紧螺杆的左端，所述第一挡片位于所述转轴的左侧与所述第一螺母的右侧之间；所述第二挡片套设于所述锁紧螺杆的右端，所述第二螺母螺纹连接于所述锁紧螺杆的右端，所述第二挡片位于所述转轴的右侧与所述第二螺母的左侧之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速装拆的爬楼执行机构，其特征在于，包括枢转安装座、转轴、第一旋转臂、第二旋转臂、第一爬楼从动组件、第二爬楼从动组件、第一定位套筒、第二定位套筒、锁紧螺杆、第一挡片、第二挡片、第一螺母及第二螺母，所述转轴水平枢接于所述枢转安装座上，所述第一旋转臂定位套设于所述转轴的左端，所述第一旋转臂关联于所述第一爬楼从动组件；所述第二旋转臂定位套设于所述转轴的右端，所述第二旋转臂关联于所述第二爬楼从动组件；所述第一定位套筒及所述第二定位套筒均套设于所述转轴上，所述第一定位套筒位于所述第一旋转臂的右侧与所述枢转安装座的左侧之间，所述第二定位套筒位于所述第二旋转臂的左侧与所述枢转安装座的右侧之间；所述锁紧螺杆水平穿置于所述转轴内，所述第一挡片套设于所述锁紧螺杆的左端，所述第一螺母螺纹连接于所述锁紧螺杆的左端，所述第一挡片位于所述转轴的左侧与所述第一螺母的右侧之间；所述第二挡片套设于所述锁紧螺杆的右端，所述第二螺母螺纹连接于所述锁紧螺杆的右端，所述第二挡片位于所述转轴的右侧与所述第二螺母的左侧之间。


2.如权利要求1所述的快速装拆的爬楼执行机构，其特征在于，所述转轴的左端形成有第一定位凸柱，所述第一旋转臂上形成有第一定位孔，所述第一定位孔定位套设于所述第一定位凸柱上。


3.如权利要求2所述的快速装拆的爬楼执行机构，其特征在于，所述转轴的右端形成有第二定位凸柱，所述第二旋转臂上形成有第二定位孔，所述第二定位孔定位套设于所述第二定位凸柱上。


4.如权利要求3所述的快速装拆的爬楼执行机构，其特征在于，所述第一定位凸柱及所述第二定位凸柱均呈多边形柱体结构，所述第一定位孔及所述第二定位孔均呈与所述多边形柱体结构定位套设配合的多边形通孔结构。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠强，黄小杰，魏远周，曾建锋，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44