煤矸石分拣装置及煤矸石自动分拣系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种煤矸石分拣装置及煤矸石自动分拣系统，该装置包括分拣机架、导流板和执行机构，其中：导流板，通过所述分拣机架设置在皮带运输机的皮带的正上方，将所述皮带划分为分拣通道和设备通道，并且能够将待测煤块导流至所述分拣通道，所述分拣通道上设置有排矸口；执行机构，设置在所述设备通道上，能够将所述分拣通道上识别出的煤矸石通过所述排矸口排出。实施本实用新型专利技术，通过导流板将皮带划分为分拣通道和设备通道，当识别出煤矸石之后，通过设置在设备通道上的执行机构将分拣通道上识别出的煤矸石通过排矸口排出，从而实现自动分拣煤矸石，无需人工分拣，提高工作效率，提高安全系数。

Gangue sorting device and gangue automatic sorting system

【技术实现步骤摘要】
煤矸石分拣装置及煤矸石自动分拣系统
本技术涉及煤矿
，尤其涉及一种煤矸石分拣装置及煤矸石自动分拣系统。
技术介绍
煤矸石是在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石，其主要成分是Al2O3、SiO2，是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物。目前，现有的煤矸石主要通过以下几种方法进行识别：1、人工识别，通过人工肉眼识别出煤矸石，劳动强度大、作业环境恶劣、效率低下；2、图像识别方法，根据煤与煤矸石的颜色灰度进行识别，难以识别与煤相似的黑色煤矸石，准确度低；3、伽马射线识别方法，难以识别厚度大的煤矸石，并且伽马射线对人体和环境有潜在危害。同时，在识别出煤矸石之后，大多采用人工分拣识别出的煤矸石，增加作业人员的危险，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的煤矸石分拣装置工作效率、准确度和安全系数低的不足，提供一种煤矸石分拣装置及煤矸石自动分拣系统。本技术的技术方案提供一种煤矸石分拣装置，包括分拣机架、导流板和执行机构，其中：导流板，通过所述分拣机架设置在皮带运输机的皮带的正上方，将所述皮带划分为分拣通道和设备通道，并且能够将待测煤块导流至所述分拣通道，所述分拣通道上设置有排矸口；执行机构，设置在所述设备通道上，能够将所述分拣通道上识别出的煤矸石通过所述排矸口排出。进一步的，所述执行机构包括弹击器、电磁阀和气源，所述电磁阀的一端与所述气源连接，所述电磁阀的另一端与所述弹击器连接，所述弹击器通过所述气源能够朝向所述排矸口方向弹出。进一步的，所述弹击器包括气缸和推杆，所述推杆能够在所述气缸内朝向所述排矸口方向滑动。进一步的，所述推杆靠近所述排矸口的一端设置有开口朝向所述排矸口的弧形的推手。进一步的，所述执行机构还包括减压阀，所述减压阀的一端与所述气源连接，所述减压阀的另一端与所述电磁阀连接。进一步的，所述导流板朝向所述分拣通道的侧壁上设置有用于控制所述待测煤块的速度的减速装置。进一步的，所述减速装置包括伸缩杆和阻力板，所述伸缩杆的一端与所述导流板连接，所述伸缩杆的另一端与所述阻力板连接，所述伸缩杆能够带动所述阻力板沿所述伸缩杆的伸缩方向运动。进一步的，所述伸缩杆包括光轴、轴承和弹性部件，所述轴承的一端与所述导流板连接，所述轴承的另一端与所述光轴的一端过盈配合，所述光轴的另一端与所述阻力板连接，所述弹性部件套接在所述光轴上。本技术的技术方案提供一种煤矸石自动分拣系统，包括控制器、用于识别待测煤块的煤矸石识别装置、以及如前所述的煤矸石分拣装置，所述控制器的一端与所述煤矸石识别装置通信连接，所述控制器的另一端与所述煤矸石分拣装置通信连接，所述控制器能够获取所述煤矸石识别装置识别出的所述煤矸石的位置坐标、以及所述皮带运输机的运行速度，并根据所述位置坐标和所述运行速度控制所述煤矸石分拣装置将所述煤矸石排出。进一步的，所述煤矸石识别装置包括用于获取皮带输送机上的待测煤块的图像信息的图像采集单元、用于将所述待测煤块的图像信息中的待测RGB颜色值转换成对应的待测HSV值的图像转换单元、以及用于当所述待测HSV值符合预设的煤矸石的HSV阈值时，确定所述待测煤块为煤矸石的煤矸石识别单元，所述图像采集单元与所述图像转换单元的一端通信连接，所述图像转换单元的另一端与所述煤矸石识别单元的一端通信连接，所述煤矸石识别单元的另一端与所述控制器通信连接。采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过导流板将皮带划分为分拣通道和设备通道，当识别出煤矸石之后，通过设置在设备通道上的执行机构将分拣通道上识别出的煤矸石通过排矸口排出，从而实现自动分拣煤矸石，无需人工分拣，提高工作效率，提高安全系数。附图说明参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：图1是本技术实施例一提供的一种煤矸石分拣装置的结构示意图；图2是图1所示的执行机构的结构示意图；图3是图1所示的减速装置的结构示意图。附图标记对照表：51-分拣机架；52-导流板；521-减速装置；5211-伸缩杆；52111-光轴；52112-轴承；52113-弹性部件；5212-阻力板；53-执行机构；531-弹击器；5311-气缸；5312-推杆；53121-推手；532-电磁阀；533-气源；534-减压阀；535-继电器；6-皮带；61-分拣通道；611-排矸口；62-设备通道；63-计速器。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。实施例一如图1-图3所示，图1是本技术实施例一提供的一种煤矸石分拣装置的结构示意图，图2是图1所示的执行机构的结构示意图，图3是图1所示的减速装置的结构示意图。该煤矸石分拣装置包括分拣机架51、导流板52和执行机构53，导流板52通过分拣机架51设置在皮带运输机的皮带6的正上方，将皮带6划分为分拣通道61和设备通道62，并且能够将待测煤块导流至分拣通道61，分拣通道61上设置有排矸口611；执行机构53，设置在设备通道62上，能够将分拣通道61上识别出的煤矸石通过排矸口611排出。分拣机架51设置在皮带运输机的皮带6的四周，用于固定导流板52和执行机构53，使导流板52不与皮带6接触，避免影响皮带6正常运行。导流板52为长条形，导流板52的长度沿皮带6的长度方向延伸。待测煤块包括煤矸石和煤炭。优选地，为了更好地导流待测煤块，导流板52与皮带6的距离为5毫米-15毫米。执行机构53可以通过控制器控制自动启动，也可以通过其他方式启动，本实用优选控制器。控制器可以是可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)执行，也可以是由内置控制芯片的服务器执行，本技术优选为PLC。当识别出煤矸石之后，控制器控制执行机构53启动，通过执行机构53将分拣通道61上识别出的煤矸石通过排矸口611排出。本技术提供的煤矸石分拣装置，通过导流板将皮带划分为分拣通道和设备通道，当识别出煤矸石之后，通过设置在设备通道上的执行机构将分拣通道上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矸石分拣装置，其特征在于，包括分拣机架、导流板和执行机构，其中：/n导流板，通过所述分拣机架设置在皮带运输机的皮带的正上方，将所述皮带划分为分拣通道和设备通道，并且能够将待测煤块导流至所述分拣通道，所述分拣通道上设置有排矸口；/n执行机构，设置在所述设备通道上，能够将所述分拣通道上识别出的煤矸石通过所述排矸口排出。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矸石分拣装置，其特征在于，包括分拣机架、导流板和执行机构，其中：
导流板，通过所述分拣机架设置在皮带运输机的皮带的正上方，将所述皮带划分为分拣通道和设备通道，并且能够将待测煤块导流至所述分拣通道，所述分拣通道上设置有排矸口；
执行机构，设置在所述设备通道上，能够将所述分拣通道上识别出的煤矸石通过所述排矸口排出。


2.如权利要求1所述的煤矸石分拣装置，其特征在于，所述执行机构包括弹击器、电磁阀和气源，所述电磁阀的一端与所述气源连接，所述电磁阀的另一端与所述弹击器连接，所述弹击器通过所述气源能够朝向所述排矸口方向弹出。


3.如权利要求2所述的煤矸石分拣装置，其特征在于，所述弹击器包括气缸和推杆，所述推杆能够在所述气缸内朝向所述排矸口方向滑动。


4.如权利要求3所述的煤矸石分拣装置，其特征在于，所述推杆靠近所述排矸口的一端设置有开口朝向所述排矸口的弧形的推手。


5.如权利要求2所述的煤矸石分拣装置，其特征在于，所述执行机构还包括减压阀，所述减压阀的一端与所述气源连接，所述减压阀的另一端与所述电磁阀连接。


6.如权利要求1-5任一项所述的煤矸石分拣装置，其特征在于，所述导流板朝向所述分拣通道的侧壁上设置有用于控制所述待测煤块的速度的减速装置。


7.如权利要求6所述的煤矸石分拣装置，其特征在于，所述减速装置包括伸缩杆和阻力板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子昂，
申请(专利权)人：郭子昂，
类型：新型
国别省市：北京;11