【技术实现步骤摘要】
一种电池外观检测设备
本技术涉及电池制造工艺及装备
，尤其涉及一种电池外观检测设备。
技术介绍
在电池的自动化生产过程中，不可避免会有部分电池外观会出现各种瑕疵，如漏金属、胀气、划伤、针孔和皱痕等，不仅影响外观，对电池的生产使用安全也有较大影响。并且，存在于电池表面的各种缺陷是不可预测的，即电池的正面、反面、长边、短边以及极耳上均有可能存在不同的缺陷，即需要对电池的外观进行全面的检测。目前电池制作工艺过程中，对其外观的检测大都为人工目测，此检测模式存在误差因素多、差异性大、效率低以及无数据可寻等问题，且此检测模式无法满足自动化生产的需求。另一种自动化检测方式，一般是产线上设置多个检测设备，分别对电池电芯的不同部位逐一进行检测，但是这种检测方式需要占用太大的空间，且需要将电池电芯在各个设备之间进行复杂的转移，比如上下移动、翻转等，容易出现掉落的现象。有鉴于此，亟待一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电池外观检测设备，其通过两个机械手的分工协作，对待测...
【技术保护点】
1.一种电池外观检测设备，其特征在于：包括工作平台、第一机械手及第二机械手，所述工作平台的两侧分别设有第一检测区及第二检测区，第一检测区及第二检测区之间设有中转平台；所述第一机械手安装在第一检测区，且第一机械手的活动区域覆盖所述第一检测区及中转平台；所述第二机械手安装在第二检测区，且第二机械手的活动区域覆盖所述第二检测区及中转平台；所述第一检测区设有上料机构、横移机构、上表面检测机构及第一侧面检测机构，所述第二检测区设有下表面检测机构、第二侧面检测机构及出料机构；所述横移机构用于将电池送至所述上表面检测机构处完成检测并回归原位，所述上表面检测机构用于采集电池上表面的图像信息...
【技术特征摘要】
1.一种电池外观检测设备，其特征在于：包括工作平台、第一机械手及第二机械手，所述工作平台的两侧分别设有第一检测区及第二检测区，第一检测区及第二检测区之间设有中转平台；所述第一机械手安装在第一检测区，且第一机械手的活动区域覆盖所述第一检测区及中转平台；所述第二机械手安装在第二检测区，且第二机械手的活动区域覆盖所述第二检测区及中转平台；所述第一检测区设有上料机构、横移机构、上表面检测机构及第一侧面检测机构，所述第二检测区设有下表面检测机构、第二侧面检测机构及出料机构；所述横移机构用于将电池送至所述上表面检测机构处完成检测并回归原位，所述上表面检测机构用于采集电池上表面的图像信息，所述第一侧面检测机构用于采集电池侧面的图像信息，所述下表面检测机构用于采集电池下表面的图像信息，所述第二侧面检测机构用于采集电池剩余侧面的图像信息，所述出料机构用于将完成检测工序的电池送出本设备。
2.如权利要求1所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述上料机构和出料机构均为皮带式传送装置。
3.如权利要求2所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述出料机构包括NG出料皮带及OK出料皮带。
4.如权利要求1所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述中转平台设有双工位，用于放置两块电池。
5.如权利要求1所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述第一机械手包括安装在工作平台的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，汪波，黄林军，李伟，郭登旺，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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