一种电池外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电池外观检测设备，属于电池制造工艺及装备技术领域，所述电池外观检测设备包括两个机械手及多个分布在机械手周围的检测机构，机械手带动电池经过各检测机构时，可完成对待测电池的六个表面的外观检测。本实用新型专利技术通过两个机械手分工协作，可极大地提高检测效率；同时，电池在整个检测过程中始终保持在一定水平高度，不经过翻转等复杂动作，整个检测设备运行平稳，安全性高；整个设备布局合理紧凑，动作衔接顺畅。

A battery appearance inspection equipment

【技术实现步骤摘要】
一种电池外观检测设备
本技术涉及电池制造工艺及装备
，尤其涉及一种电池外观检测设备。
技术介绍
在电池的自动化生产过程中，不可避免会有部分电池外观会出现各种瑕疵，如漏金属、胀气、划伤、针孔和皱痕等，不仅影响外观，对电池的生产使用安全也有较大影响。并且，存在于电池表面的各种缺陷是不可预测的，即电池的正面、反面、长边、短边以及极耳上均有可能存在不同的缺陷，即需要对电池的外观进行全面的检测。目前电池制作工艺过程中，对其外观的检测大都为人工目测，此检测模式存在误差因素多、差异性大、效率低以及无数据可寻等问题，且此检测模式无法满足自动化生产的需求。另一种自动化检测方式，一般是产线上设置多个检测设备，分别对电池电芯的不同部位逐一进行检测，但是这种检测方式需要占用太大的空间，且需要将电池电芯在各个设备之间进行复杂的转移，比如上下移动、翻转等，容易出现掉落的现象。有鉴于此，亟待一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电池外观检测设备，其通过两个机械手的分工协作，对待测电池的六个表面在不同的工位进行相应的外观检测，可极大地提高检测效率；同时，电池在整个检测过程中始终保持在一定水平高度，不经过翻转等复杂动作，整个检测设备运行平稳，安全性高。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种电池外观检测设备，其包括工作平台、第一机械手及第二机械手，所述工作平台的两侧分别设有第一检测区及第二检测区，第一检测区及第二检测区之间设有中转平台；所述第一机械手安装在第一检测区，且第一机械手的活动区域覆盖所述第一检测区及中转平台；所述第二机械手安装在第二检测区，且第二机械手的活动区域覆盖所述第二检测区及中转平台；所述第一检测区设有上料机构、横移机构、上表面检测机构及第一侧面检测机构，所述第二检测区设有下表面检测机构、第二侧面检测机构及出料机构；所述横移机构用于将电池送至所述上表面检测机构处完成检测并回归原位，所述上表面检测机构用于采集电池上表面的图像信息，所述第一侧面检测机构用于采集电池侧面的图像信息，所述下表面检测机构用于采集电池下表面的图像信息，所述第二侧面检测机构用于采集电池剩余侧面的图像信息，所述出料机构用于将完成检测工序的电池送出本设备。作为进一步的改进，所述上料机构和出料机构均为皮带式传送装置，皮带式传送装置的结构具有简单、轻便的优点。作为进一步的改进，所述出料机构包括NG出料皮带及OK出料皮带。作为进一步的改进，所述中转平台设有双工位，用于放置两块电池。双工位的设置，可进一步提高检测效率，具体为：第一机械手无需等待第二机械手将电池取走而腾空位置，同时，第二机械手也无需等待第一机械手将电池取来而有电池可取，以此提高效率。作为进一步的改进，所述第一机械手包括安装在工作平台的底座、连接于所述底座的活动臂及抓取吸盘，所述抓取吸盘可水平旋转地安装在活动臂的自由端；所述第二机械手与第一机械手的结构相同。作为进一步的改进，所述第一机械手的抓取吸盘装有两个，分别为第一抓取吸盘及第二抓取吸盘，所述第一抓取吸盘与活动臂的自由端连接，并可绕轴旋转，所述第二抓取吸盘并排安装在第一抓取吸盘的一侧。两个抓取吸盘的设计，使第一机械手在一个行程中处理两个动作，可进一步提高检测效率。作为进一步的改进，所述上表面检测机构、第一侧面检测机构、下表面检测机构及第二侧面检测机构均设有拍照装置及拍照位，所述上表面检测机构及下表面检测机构的拍照装置竖直正对其拍照位，所述第一侧面检测机构及第二侧面检测机构的拍照装置水平正对其拍照位。作为进一步的改进，所述上表面检测机构、第一侧面检测机构、下表面检测机构及第二侧面检测机构的拍照位于同一水平高度。此设计使得电池在整个检测过程中始终保持在一定水平高度，不经过翻转等复杂动作，整个检测设备运行平稳，安全性高。作为进一步的改进，所述电池外观检测设备还包括扫码机构，所述上料机构、扫码机构、横移机构、上表面检测机构及第一侧面检测机构呈扇形分布在所述第一机械手周围；所述下表面检测机构、第二侧面检测机构及出料机构呈扇形分布在所述第二机械手周围。此种布局方式，可最限度地匹配两个机械手的运动轨迹，减少机械手的多余动作，可节省能源及提高工作效率。作为进一步的改进，所述电池外观检测设备还包括控制器，所述控制器用于控制电池外观检测设备按设定的程序工作。相比于现有技术，本技术带来如下有益效果：本技术第一机械手从上料机构抓取电池，依次经过横移机构、上表面检测机构及第一侧面检测机构，完成电池上表面、一长边及一短边的外观检测，再将电池放置于中转平台上；第二机械手从中转平台上抓取电池，依次进过下表面检测机构、第二侧面检测机构及出料机构，完成电池下表面、剩余的一长边及一短边的外观检测，从而完成对待测电池的六个表面的外观检测工序，两个机械手分工协作，可极大地提高检测效率；同时，电池在整个检测过程中始终保持在一定水平高度，不经过翻转等复杂动作，整个检测设备运行平稳，安全性高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术一较佳实施例的俯视图；图2示出了本技术一种电池外观检测设备的第一工作状态的示图；图3示出了图2中A处的局部放大图；图4示出了本技术一种电池外观检测设备的第二工作状态的示图；图5示出了图4中B处的局部放大图；图6示出了本技术一种电池外观检测设备的第三工作状态的示图；图7示出了图6中C处的局部放大图；图8示出了本技术一种电池外观检测设备的第四工作状态的示图；图9示出了图8中D处的局部放大图；图10示出了本技术一种电池外观检测设备的第五工作状态的示图；图11示出了图10中E处的局部放大图。主要元件符号说明：1-工作平台；2-第一机械手；21-底座；22-活动臂；231-第一抓取吸盘；232-第二抓取吸盘；233-第三抓取吸盘；3-第二机械手；4-上料皮带；5-横移机构；51-直线导轨装置；52-定位台；6-上表面检测机构；60-拍照装置；61-拍照架；7-第一侧面检测机构；8-下表面检测机构；9-第二侧面检测机构；10-扫码机构；11-第一检测区；12-第二检测区；13-中转平台；14-NG出料皮带；15-OK出料皮带。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池外观检测设备，其特征在于：包括工作平台、第一机械手及第二机械手，所述工作平台的两侧分别设有第一检测区及第二检测区，第一检测区及第二检测区之间设有中转平台；所述第一机械手安装在第一检测区，且第一机械手的活动区域覆盖所述第一检测区及中转平台；所述第二机械手安装在第二检测区，且第二机械手的活动区域覆盖所述第二检测区及中转平台；所述第一检测区设有上料机构、横移机构、上表面检测机构及第一侧面检测机构，所述第二检测区设有下表面检测机构、第二侧面检测机构及出料机构；所述横移机构用于将电池送至所述上表面检测机构处完成检测并回归原位，所述上表面检测机构用于采集电池上表面的图像信息，所述第一侧面检测机构用于采集电池侧面的图像信息，所述下表面检测机构用于采集电池下表面的图像信息，所述第二侧面检测机构用于采集电池剩余侧面的图像信息，所述出料机构用于将完成检测工序的电池送出本设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池外观检测设备，其特征在于：包括工作平台、第一机械手及第二机械手，所述工作平台的两侧分别设有第一检测区及第二检测区，第一检测区及第二检测区之间设有中转平台；所述第一机械手安装在第一检测区，且第一机械手的活动区域覆盖所述第一检测区及中转平台；所述第二机械手安装在第二检测区，且第二机械手的活动区域覆盖所述第二检测区及中转平台；所述第一检测区设有上料机构、横移机构、上表面检测机构及第一侧面检测机构，所述第二检测区设有下表面检测机构、第二侧面检测机构及出料机构；所述横移机构用于将电池送至所述上表面检测机构处完成检测并回归原位，所述上表面检测机构用于采集电池上表面的图像信息，所述第一侧面检测机构用于采集电池侧面的图像信息，所述下表面检测机构用于采集电池下表面的图像信息，所述第二侧面检测机构用于采集电池剩余侧面的图像信息，所述出料机构用于将完成检测工序的电池送出本设备。


2.如权利要求1所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述上料机构和出料机构均为皮带式传送装置。


3.如权利要求2所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述出料机构包括NG出料皮带及OK出料皮带。


4.如权利要求1所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述中转平台设有双工位，用于放置两块电池。


5.如权利要求1所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述第一机械手包括安装在工作平台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，汪波，黄林军，李伟，郭登旺，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44