【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件的自动化检测方法及装置
本专利技术涉及一种自动化机器视觉检测,尤其是汽车塑料配件的缺陷检测。
技术介绍
当前,传统的工业生产制造,由于科学技术的限制仍然主要采用人工检测的方法去检测产品的缺陷,这种方法由于人工的限制和技术的落后,不仅检测产品的速度慢、效率低下,而且在检测的过程中容易出错,从而导致检测结果的不精确。当今社会,视觉检测随着计算机技术,人工智能等科学技术的出现和发展,以及研究的深入,出现了基于机器视觉技术的表面缺陷检测技术。这种技术的出现,大大提高了生产作业的效率,避免了因作业条件,主观判断等影响检测结果的准确性,实现能更好更精确地进行表面缺陷检测,更加快速的识别产品缺陷。
技术实现思路
为了解决人工检测效率低、成本高,难以实现全检等问题,本专利技术一种汽车配件的自动化检测装置,其特征在于:包括新产品抓持吸盘1,上光源2,工业相机3,下光源4,产品固定载盘5,X轴位移导轨6,Y轴位移导轨7,机械臂10,输送带11,处理器12,机体13,所述X轴位移导轨6与所述Y轴位移导轨7下方滑块连接,可在所述X轴方向水平移动,所述Y轴位移导轨7与所述产品固定载盘5下方滑块连接,可在所述Y轴方向水平移动,所述产品固定载盘5底盘上表面装有下所述光源4,所述产品固定载盘5的上方有一所述工业相机3,所述工业相机3由固定支架固定,所述工业相机3正下方装有上所述光源2,所述机械臂10顶端与产品抓持吸盘1活动连接,底端与所述机体13相连接,所述输送带11在产品抓持吸盘1正下方,所述处理器12分别与机械臂 ...
【技术保护点】
1.一种汽车配件的自动化检测装置,其特征在于:包括新产品抓持吸盘(1),上光源(2),工业相机(3),下光源(4),产品固定载盘(5),X轴位移导轨(6),Y轴位移导轨(7),机械臂(10),输送带(11),处理器(12),机体(13),所述X轴位移导轨(6)与所述Y轴位移导轨(7)下方滑块连接,可在所述X轴方向水平移动,所述Y轴位移导轨(7)与所述产品固定载盘(5)下方滑块连接,可在所述Y轴方向水平移动,所述产品固定载盘(5)底盘上表面装有下所述下光源(4),所述产品固定载盘(5)的上方有一所述工业相机(3),所述工业相机(3)由固定支架固定,所述工业相机(3)正下方装有上所述上光源(2),所述机械臂(10)顶端与产品抓持吸盘(1)活动连接,底端与所述机体(13)相连接,所述输送带(11)在所述产品抓持吸盘(1)正下方,所述处理器(12)分别与所述机械臂(10)、所述工业相机(3)及所述X轴位移导轨(6)、所述Y轴位移导轨(7)相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车配件的自动化检测装置,其特征在于:包括新产品抓持吸盘(1),上光源(2),工业相机(3),下光源(4),产品固定载盘(5),X轴位移导轨(6),Y轴位移导轨(7),机械臂(10),输送带(11),处理器(12),机体(13),所述X轴位移导轨(6)与所述Y轴位移导轨(7)下方滑块连接,可在所述X轴方向水平移动,所述Y轴位移导轨(7)与所述产品固定载盘(5)下方滑块连接,可在所述Y轴方向水平移动,所述产品固定载盘(5)底盘上表面装有下所述下光源(4),所述产品固定载盘(5)的上方有一所述工业相机(3),所述工业相机(3)由固定支架固定,所述工业相机(3)正下方装有上所述上光源(2),所述机械臂(10)顶端与产品抓持吸盘(1)活动连接,底端与所述机体(13)相连接,所述输送带(11)在所述产品抓持吸盘(1)正下方,所述处理器(12)分别与所述机械臂(10)、所述工业相机(3)及所述X轴位移导轨(6)、所述Y轴位移导轨(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件的自动化检测装置,其特征在于:所述工业相机(3)由相机(8)与远心镜头(9)组成,其中所述相机(8)为千万级相机,所述远心镜头(9)为放大倍率为0.09倍的远心镜头。
3.根据权利要求1所述的一种汽车配件的自动化检测装置,其特征在于:所述上光源(2)为环形光。
4.据权利要求1所述的一种汽车配件的自动化检测装置,其特征在于:所述机械臂(10)可6自由度运动。
5.根据权利要求1所述的一种汽车配件的自动化检测装置,其特征在于:所述机械臂(10)顶端与产品抓持吸盘(1)活动轴连接。
6.据权利要求1所述的一种汽车配件的自动化检测装置的自动化检测方法,其特征在于:其检测步骤为如下:
A:所述处理器(12)向所述机械臂(10)发送抓取产品信号,所述机械臂(10)抓取产品后通过机械臂预先设点点位逆时针旋转至所述产品固定载盘(5)上方,并把产品放入所述产品固定载盘(5)中;
B:当产品放入所述产品固定载盘(5)中时,通过重量传感器触发所述处理器(12)向所述工业相机(3)发送拍摄高清图像1张指令,接着所述处理器(12)向所述X轴位移导轨(6)与所述Y轴位移导轨(7)发出移动指令;
C:当所述所述X轴位移导轨(6)与所述Y轴位移导轨(7)移动时,打开所述上光源...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭良,
申请(专利权)人:东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。