色选机的光学系统和色选机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种色选机的光学系统和色选机，光学系统具有识别区域且包括：至少一个物料灯组件，物料灯组件用于照射识别区域内的物料；至少一个采集组件，采集组件用于采集识别区域内的物料的图像信息，其中，至少一个物料灯组件包括具有第一透光区的灯箱和设于灯箱内的物料灯，至少一个采集组件包括具有第二透光区的机箱和设于机箱内的相机，至少一个第二透光区与识别区域的间距大于至少一个第一透光区与识别区域的间距。根据本实用新型专利技术实施例的光学系统，可以减小物料的杂质对第二透光区的污染，降低清灰频率，色选机无需频繁停工进行清灰，有利于提高物料识别效率，并且物料灯组件对物料的照明效果好，提高了物料识别效果。

Optical system and color sorter of color sorter

【技术实现步骤摘要】
色选机的光学系统和色选机
本技术涉及色选机
，更具体地，涉及一种色选机的光学系统和色选机。
技术介绍
色选机的光学系统一般由光学镜头、物料灯、背景灯、背景板等部分组成，光学镜头、物料灯、背景灯、背景板等部分布置在分选箱内，在分选过程中，物料中夹杂的粉尘、水分、油分等杂质容易附着在分选箱玻璃上，对整个光学系统造成不同程度的遮挡，影响识别效果。在一些相关技术中，通过增大分选箱与物料之间的距离以解决上述问题，但牺牲了光路的性能，反而降低了识别效果。在另一些相关技术中，通过提高分选箱玻璃的清灰频率以降低杂质影响，清灰频率过高，严重影响了识别效率。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种色选机的光学系统，所述光学系统的清灰频率低，且识别效果好。本技术的另一个目的在于提出一种具有上述光学系统的色选机。根据本技术实施例的色选机的光学系统，所述光学系统具有识别区域且包括：至少一个物料灯组件，所述物料灯组件用于照射所述识别区域内的物料；至少一个采集组件，所述采集组件用于采集所述识别区域内的物料的图像信息，其中，至少一个所述物料灯组件包括具有第一透光区的灯箱和设于所述灯箱内的物料灯，至少一个所述采集组件包括具有第二透光区的机箱和设于所述机箱内的相机，至少一个所述第二透光区与所述识别区域的间距大于至少一个所述第一透光区与所述识别区域的间距。根据本技术实施例的色选机的光学系统，通过至少一个第二透光区与识别区域的间距大于至少一个第一透光区与识别区域的间距，可以减小物料的杂质对第二透光区的污染，降低第二透光区的清灰频率，色选机无需频繁停工进行清灰，有利于提高物料识别效率，提高产量，并且物料灯组件对物料的照明效果好，有利于提高物料识别效果。另外，根据本技术上述实施例的色选机的光学系统还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术一些实施例的色选机的光学系统，所述灯箱包括：第一箱体，所述第一箱体具有朝向所述识别区域的开口，所述物料灯设于所述第一箱体内；第一透光板，所述第一透光板盖封所述第一箱体的开口以形成所述第一透光区。根据本技术的一些实施例，所述机箱包括：第二箱体，所述第二箱体具有朝向所述识别区域的开口，所述相机设于所述第二箱体内；第二透光板，所述第二透光板盖封所述第二箱体的开口以形成所述第二透光区。在本技术的一些实施例中，所述采集组件为多个，多个所述采集组件沿所述识别区域的周向分布，所述物料灯组件为沿所述识别区域的周向分布的多个，至少一个所述采集组件的所述机箱和至少一个所述物料灯组件的所述灯箱为同一个箱体且共用同一个透光区，且至少一个所述采集组件的所述机箱和至少一个所述物料灯组件的所述灯箱为不同的箱体。在本技术的一些实施例中，所述采集组件为两个，两个所述采集组件分别设于所述识别区域的彼此相背的两侧，所述物料灯组件为四个，四个所述物料灯组件沿所述识别区域的周向中心对称分布，其中两个所述物料灯组件与其中一个所述采集组件位于所述识别区域的其中一侧，其中另两个所述物料灯组件与其中另一个所述采集组件位于所述识别区域的其中另一侧。根据本技术的一些实施例，所述光学系统还包括：与所述采集组件一一对应地设置的背景组件，所述背景组件用于提供所述图像信息的背景，每个所述背景组件、所述识别区域内的物料以及对应的所述采集组件沿直线依次分布。可选地，所述背景组件设于与其位于所述识别区域的同侧的所述机箱内。可选地，所述背景组件包括：第三箱体，所述第三箱体具有朝向对应的所述采集组件的开口；背景板和用于照射所述背景板的背景灯，所述背景板和所述背景灯设于所述第三箱体内；第三透光板，所述第三透光板盖封所述第三箱体的开口以形成第三透光区。根据本技术的依稀实施例，所述光学系统还包括：至少一个第一清洁组件，所述第一清洁组件与所述灯箱一一对应设置以用于清洁所述第一透光区；至少一个第二清洁组件，所述第二清洁组件与所述机箱一一对应设置以用于清洁所述第二透光区。根据本技术实施例的色选机包括根据本技术实施例的色选机的光学系统。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术第一实施例的色选机的结构示意图；图2是根据本技术一些实施例的色选机的采集组件的结构示意图；图3是根据本技术一些实施例的色选机的物料灯组件的结构示意图；图4是根据本技术一些实施例的色选机的背景组件的结构示意图；图5是根据本技术第二实施例的色选机的结构示意图；图6是根据本技术第三实施例的色选机的结构示意图；图7是根据本技术第四实施例的色选机的结构示意图。附图标记：色选机200；物料300；进料组件400；光学系统100；识别区域110；物料灯组件10；灯箱11；第一箱体111；第一透光板112；物料灯12；采集组件20；机箱21；第二箱体211；第二透光板212；相机22；背景组件30；第三箱体31；背景板32；背景灯33；第三透光板34。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上。下面参考附图描述根据本技术实施例的色选机200的光学系统100和色选机200。申请人研究发现：色选机的光学系统一般由光学镜头(或者称相机)、物料灯、背景灯、背景板等几个部件组成。在对物料进行识别时，通过物料灯对所选物料进行照射，同时背景板被背景灯照亮，被照亮的物料以被照亮的背景板为成像背景，在光学镜头中成像。所成物料的图像进行后续软件处理，实现对物料的针对性识别。传统色选机通常会制作箱体对光学系统进行保护，箱体内部会布置光学镜头、物料灯、背景板、背景灯等光路部件以形成分选箱，在箱体朝向物料的一面开口并用透明玻璃封堵，实现对整套光学系统进行保护的同时，不影响成像。...

【技术保护点】
1.一种色选机的光学系统，其特征在于，所述光学系统具有识别区域且包括：/n至少一个物料灯组件，所述物料灯组件用于照射所述识别区域内的物料；/n至少一个采集组件，所述采集组件用于采集所述识别区域内的物料的图像信息，其中，/n至少一个所述物料灯组件包括具有第一透光区的灯箱和设于所述灯箱内的物料灯，至少一个所述采集组件包括具有第二透光区的机箱和设于所述机箱内的相机，至少一个所述第二透光区与所述识别区域的间距大于至少一个所述第一透光区与所述识别区域的间距。/n

【技术特征摘要】
1.一种色选机的光学系统，其特征在于，所述光学系统具有识别区域且包括：
至少一个物料灯组件，所述物料灯组件用于照射所述识别区域内的物料；
至少一个采集组件，所述采集组件用于采集所述识别区域内的物料的图像信息，其中，
至少一个所述物料灯组件包括具有第一透光区的灯箱和设于所述灯箱内的物料灯，至少一个所述采集组件包括具有第二透光区的机箱和设于所述机箱内的相机，至少一个所述第二透光区与所述识别区域的间距大于至少一个所述第一透光区与所述识别区域的间距。


2.根据权利要求1所述的色选机的光学系统，其特征在于，所述灯箱包括：
第一箱体，所述第一箱体具有朝向所述识别区域的开口，所述物料灯设于所述第一箱体内；
第一透光板，所述第一透光板盖封所述第一箱体的开口以形成所述第一透光区。


3.根据权利要求1所述的色选机的光学系统，其特征在于，所述机箱包括：
第二箱体，所述第二箱体具有朝向所述识别区域的开口，所述相机设于所述第二箱体内；
第二透光板，所述第二透光板盖封所述第二箱体的开口以形成所述第二透光区。


4.根据权利要求1所述的色选机的光学系统，其特征在于，所述采集组件为多个，多个所述采集组件沿所述识别区域的周向分布，所述物料灯组件为沿所述识别区域的周向分布的多个，至少一个所述采集组件的所述机箱和至少一个所述物料灯组件的所述灯箱为同一个箱体且共用同一个透光区，且至少一个所述采集组件的所述机箱和至少一个所述物料灯组件的所述灯箱为不同的箱体。


5.根据权利要求1所述的色选机的光学系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昔峰，陶功飞，徐伟，陈锡文，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34